一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，涉及一种零件加工用夹持装置。工作台上有与夹持机构连接的高度调节机构，夹持机构包括固定框、液压缸、U型框、双侧齿条、半齿轮、夹爪及推杆；固定框水平设置且与高度调节机构和U型框连接，液压缸水平固定在固定框内且活塞杆活动穿过U型框主板后与水平设置的双侧齿条一端连接，双侧齿条两侧齿牙与半齿轮啮合，每个半齿轮与夹爪连接，夹爪与U型框铰接且与推杆连接。本实用新型专利技术体积较小，不占用过多的使用空间，满足多种类型的零部件的夹持固定需求，适应范围广，使用便利，缩短了操作时间，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置
本技术涉及一种零件加工用夹持装置，尤其是一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置。
技术介绍
在航空工业领域，某些零部件需要进行斜孔加工，以便进行有效组装，斜孔的长度方向不与飞机结构件的长度方向平行或垂直，而是成某一夹角。现有的飞机零部件斜孔加工的夹持装置，例如公告号为CN210189072U，名称为《一种用于飞机结构件斜孔加工的夹持装置》的中国技术专利，其存在如下缺点：1、体积较大，占用过多的使用空间；2、只能对板类的零部件进行固定，无法对轴类、管类的零部件进行有效固定，适应范围小，使用不便；3、对于需要加工多个斜孔的零部件，不便变换零件的位置，因此加长了操作时间，降低了工作效率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置。实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，包括工作台、高度调节机构以及夹持机构，所述工作台的上端设有高度调节机构，所述高度调节机构与夹持机构固定连接，所述夹持机构包括固定框、液压缸、U型框、双侧齿条、两个半齿轮、两个夹爪以及两个推杆；所述固定框水平设置且一端与高度调节机构固定连接，并另一端与水平设置的U型框固定连接，所述液压缸水平设置在固定框内且缸体与固定框固定连接，并活塞杆活动穿过U型框主板后与水平设置的双侧齿条的一端固定连接，所述双侧齿条两侧的齿牙分别与对应的半齿轮啮合连接，每个所述半齿轮分别与对应的夹爪的一端固定连接，每个所述夹爪分别与U型框对应的支板铰接且另一端与对应的竖直设置的推杆的上端固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术体积较小，不占用过多的使用空间；2、本技术可以满足对板类、轴类、管类多种类型的零部件的夹持固定需求，适应范围广，使用便利；3、本技术可随时通过步进电机带动滚珠丝母运动，继而带动零部件进行位置的变换，使用便利，缩短了操作时间，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是高度调节机构以及夹持机构的连接关系示意图；图3是夹持机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。具体实施方式一：如图1～图3所示，本技术公开了一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，包括工作台1、高度调节机构以及夹持机构，所述工作台1的上端设有高度调节机构，所述高度调节机构与夹持机构固定连接，所述夹持机构包括固定框6、液压缸7、U型框8、双侧齿条9、两个半齿轮10、两个夹爪11以及两个推杆12；所述固定框6水平设置且一端与高度调节机构固定连接，并另一端与水平设置的U型框8的主板固定连接，所述液压缸7水平设置在固定框6内且缸体与固定框6固定连接，并活塞杆活动穿过U型框8主板的中部后与水平设置的双侧齿条9的一端固定连接，所述双侧齿条9两侧的齿牙分别与对应的水平设置的半齿轮10啮合连接，每个所述半齿轮10分别与对应的水平设置的夹爪11的一端固定连接，每个所述夹爪11分别与U型框8对应的支板通过销轴铰接且另一端与对应的竖直设置的推杆12的上端固定连接。具体实施方式二：如图1、2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述高度调节机构包括步进电机2、滚珠丝杠3-1、滚珠丝母3-2、滑杆4以及固定架5；所述滚珠丝杠3-1与滑杆4竖直并列设置，滚珠丝杠3-1的一端通过步进电机2驱动，所述步进电机2通过电机安装座与工作台1固定连接，本案步进电机2设置在工作台1桌面的下方，因此滚珠丝杠3-1的一端通过轴承与工作台1桌面转动连接，再与步进电机2的输出轴固定连接，滚珠丝杠3-1的另一端与固定架5通过轴承转动连接，本案为了图示清晰，仅对固定架5的部分进行了绘制，所述滑杆4的一端与工作台1固定连接，滑杆4的另一端与固定架5固定连接；所述滚珠丝母3-2活动套装在滚珠丝杠3-1以及滑杆4的外侧且一端与水平设置的固定框6的一端固定连接。具体实施方式三：如图1、2、3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述推杆12的外侧均设有防护层13，防护层13起到保护零件的作用，避免因接触损伤零件。具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述防护层13为硅胶层，硅胶具有较好的可塑性，便于不同零件的紧密接触，同时摩擦系数大，提高了夹持时的稳定性。具体实施方式五：如图1、2、3所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，所述两个推杆12的相对面对应设有弧形槽15，便于轴类零件的夹持。在使用本技术时，将零件14放置在工作台1的桌面上，开启步进电机2带动滚珠丝杠3-1转动，继而带动滚珠丝母3-2向下运动，即带动夹持机构向下运动。若零件14是管类零件，则使两个推杆12运动至零件14内，而后关闭步进电机2的电源，通过液压站控制液压缸7，使其活塞杆伸出，继而带动双侧齿条9运动，继而带动两个半齿轮10转动，继而带动夹爪11分离，继而带动两个推杆12相对分离，直至两个推杆12的外壁与零件14的内壁紧密接触，即实现了对零件14的推动夹持，而后再根据斜孔加工的高度位置，通过步进电机2进行高度调节即可。若零件14是板类零件，则使零件14位于两个推杆12之间，通过液压站控制液压缸7，使其活塞杆回缩，继而带动双侧齿条9运动，继而带动两个半齿轮10转动，继而带动夹爪11夹紧，继而带动两个推杆12相对靠近，直至两个推杆12的内壁与零件14紧密接触，通过两个推杆12的夹紧，即实现了对零件14的夹紧夹持，其余步骤与管类零件操作步骤相同。若零件14是轴类零件，则通过两个推杆12的相对面的弧形槽15夹紧，即实现了对零件14的夹紧夹持，其余步骤与板类零件操作步骤相同。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，其特征在于：包括工作台(1)、高度调节机构以及夹持机构，所述工作台(1)的上端设有高度调节机构，所述高度调节机构与夹持机构固定连接，所述夹持机构包括固定框(6)、液压缸(7)、U型框(8)、双侧齿条(9)、两个半齿轮(10)、两个夹爪(11)以及两个推杆(12)；所述固定框(6)水平设置且一端与高度调节机构固定连接，并另一端与水平设置的U型框(8)固定连接，所述液压缸(7)水平设置在固定框(6)内且缸体与固定框(6)固定连接，并活塞杆活动穿过U型框(8)主板后与水平设置的双侧齿条(9)的一端固定连接，所述双侧齿条(9)两侧的齿牙分别与对应的半齿轮(10)啮合连接，每个所述半齿轮(10)分别与对应的夹爪(11)的一端固定连接，每个所述夹爪(11)分别与U型框(8)对应的支板铰接且另一端与对应的竖直设置的推杆(12)的上端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，其特征在于：包括工作台(1)、高度调节机构以及夹持机构，所述工作台(1)的上端设有高度调节机构，所述高度调节机构与夹持机构固定连接，所述夹持机构包括固定框(6)、液压缸(7)、U型框(8)、双侧齿条(9)、两个半齿轮(10)、两个夹爪(11)以及两个推杆(12)；所述固定框(6)水平设置且一端与高度调节机构固定连接，并另一端与水平设置的U型框(8)固定连接，所述液压缸(7)水平设置在固定框(6)内且缸体与固定框(6)固定连接，并活塞杆活动穿过U型框(8)主板后与水平设置的双侧齿条(9)的一端固定连接，所述双侧齿条(9)两侧的齿牙分别与对应的半齿轮(10)啮合连接，每个所述半齿轮(10)分别与对应的夹爪(11)的一端固定连接，每个所述夹爪(11)分别与U型框(8)对应的支板铰接且另一端与对应的竖直设置的推杆(12)的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机零部件斜孔加工的夹持装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵松男，冯晓刚，王兆龙，刘锡舜，王邦安，
申请(专利权)人：广联航空珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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