机动车的测量装置制造方法及图纸

一种测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０），特别是一种机动车（１）的测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０），该测量装置用于测量所述测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０）和至少一个目标（２０）之间距离和／或测量所述测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０）和所述至少一个目标（２０）之间速度差。该测量装置包括：用于发送包含至少两个信号部分序列（Ａ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ），Ｄ（ｔ））的传输信号（ｓ（ｔ），ｓｌ（ｔ）），所述信号部分序列分别包括具有两个临时交替信号部分（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）的第一信号部分序列（Ａ（ｔ））和第二信号部分序列（Ｂ（ｔ））。一个信号部分序列（Ａ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ），Ｄ（ｔ））的至少两个信号部分（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）之间的频率相差一个差频（ｆ↓［Ｈｕｂ，Ａ］／（Ｎ－１），ｆ↓［Ｈｕｂ，Ｂ］／（Ｎ－１）），第一信号部分序列（Ａ（ｔ））的差频（ｆ↓［Ｈｕｂ，Ａ］／（Ｎ－１））与第二信号部分序列（Ｂ（ｔ））的差频（ｆ↓［Ｈｕｂ，Ｂ］／（Ｎ－１））不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种测量装置，特别是一种机动车的测量装置，该测量装置用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或用于测量所述测量装置和所述至少一个目标之间的速度差，该测量装置具有用于发送传输信号的发射装置，所述传输信号包括至少两个信号部分序列，所述两个信号部分序列为分别具有至少两个临时交替信号部分的第一信号部分序列和第二信号部分序列，在所有的情况下，一个信号部分序列的所述至少两个信号部分之间的频率相差一个差频。
技术介绍
这种发展为雷达装置的测量装置可以从DE10050278 A1中或者从2001年Technical University Hamburg-Harburg的M.-M.Meinecke的论文“关于汽车雷达的优化传输信号设计(RegardingOptimized Transmission Signal Design for Automobile Radars)”中了解到。因此，DE 10050278 A1公开了确定至少一个物体与观测点之间的距离和相对速度的有关内容，该确定过程是这样实现的通过从观测点以具有第一频率和第二频率交替发射信号部分的形式发射电磁信号，并随后将通过目标反射的信号进行接收和估算，并且，在测量间隔时间里，两个频率的信号部分是这样被发射的在所有的情况下，它们被移位一个恒定的频率增量。雷达装置在汽车上的使用也可以从1999年TechnicalUniversity Carolo-Wilhelmina，Braunschweig的R.Mende的论文“机动车中用于自动距离控制的雷达系统(Radars Systems for theAutomatic Distance Control in Automobiles)”以及DE 19922411 A1，DE4244608 C2和DE 10025844 A1中了解到。DE19922411 A1公开了一种用于测量机动车与一个或几个障碍物之间距离和相对速度的CW雷达方法(等幅波(continues wave)雷达方法)，其中传输信号由至少四个在所有情况下具有不同斜率的连续区域组成。在距离-相对速度的图表中，第一，计算所有已发现频率位置的两个区域的所有直线的交点。为了确定这些交点，检查第三区域的傅立叶谱中是否在频率位置存在一个峰值，在距离-相对速度图表中该峰值的相关直线与交点的周围区域相交。以这种方式确认的交点要满足第二个条件，在第四区域的傅立叶谱中是否在频率位置存在一个峰值，在距离-相对速度图表中该峰值的相关直线与交点的周围区域相交。如果全满足这两个条件，所述交点则被认为是有效的。DE4244608 C2公开了一种用于测量机动车和其前面障碍物之间距离和相对速度的雷达方法，该方法包括连续传输信号的发射，在连续传输信号发射的过程中，同时接收通过障碍物反射的信号，将该反射的信号与连续传输信号混合用于获得同相和正交信号并且将这些信号转换成用于障碍物的距离和相对速度的输出信号，连续传输信号被分解成恒定持续时间的恒定频率增量，互相之间没有时间间隔，并且以反射的接收信号的每个恒定频率增量，将复数采样值记录并将其与相同的恒定频率增量的传输信号混合。DE10025844 A1公开了一种增量线性频率-调制传输信号，至少两个增量线性频率-调制的斜面相互交叉。其特征在于这两个或更多的斜面互相之间具有恒定的频率移位。通过频率测量和相差测量，有可能从接收信号精确地计算出目标的距离和目标的速度。另外，从DE4331440 A1中可以了解到，用于信号估算的雷达装置I/O信号对的形成，将移相器连接在雷达天线与雷达前端之间，在输入侧具有两个信号通道的估算电路，雷达前端可通过一个通道开关与两个信号通道中的一个连接，将移相器与通道开关同步定时，并且每个时钟周期内移相器在0°-45°相位之间切换。从DE68913423 T2中可以了解到用于指示机动车和障碍物之间距离的机动车多普勒雷达装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是描述一种与DE10050278 A1相比精度更高的测量装置。为了这个目的，希望在该测量装置的帮助下，使称为虚幻目标的出现频率降低或者使其完全消除，使测量时间少于10ms并且允许在很近的范围(0m…1m)以及在中等和很远的范围检测目标。通过一种测量装置，特别是一种用于机动车的测量装置可以实现上述提到的目的，该测量装置用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或用于测量所述测量装置和至少一个目标之间的速度差，所述测量装置具有用于发送传输信号的发射装置，该传输信号包括至少两个信号部分序列第一信号部分序列和第二信号部分序列，这两个信号部分序列中的每一个具有至少两个临时交替信号部分，在所有的情况下，一个信号部分序列的至少两个信号部分之间的频率相差一个差频，第一信号部分序列的差频与第二信号部分序列的差频优选地相差至少5％，更好是相差至少10％。在本专利技术优选的改进中，测量装置具有接收装置和优选地具有混频器，接收装置用于接收通过至少一个目标反射的传输信号的反射信号，混频器用于将第一信号部分序列与通过所述至少一个目标反射的第一信号部分序列的一部分混合，形成第一混合信号。在本专利技术更优选的改进中，测量装置另外还具有估算装置，该估算装置用于确定第一混合信号的一个或多个频率。例如，可以在FFT(快速傅立叶转换)的帮助下进行估算。在本专利技术另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或测量装置和至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的测量频率的函数。在本专利技术另一个优选的改进中，混频器用于将第二信号部分序列与通过至少一个目标反射的第二信号部分序列的一部分混合，形成第二混合信号，并且所述估算装置用于确定第二混合信号的测量频率。在本专利技术另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和至少一个目标之间的距离和/或测量装置和至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的测量频率的函数和第二混合信号的测量频率的函数。在本专利技术另一个优选的改进中，估算装置用于确定第一混合信号的绝对相位与第二混合信号的绝对相位之间的差值。在本专利技术另一个优选的改进中，估算装置用于将所述测量装置和所述至少一个目标之间的距离和/或测量装置和所述至少一个目标之间的速度差确定为第一混合信号的相位与第二混合信号的相位之间差值的函数来确定。在本专利技术另一个优选的改进中，发射装置和接收装置每个都是天线。然而，发射装置和接收装置也可以由一个共用的天线来实施。在本专利技术另一个优选的改进中，发射装置是光学元件，特别是激光器。在本专利技术另一个优选的改进中，接收装置在这这种情况下是一个光感元件，特别是光电管或光电二极管，该光感元件适于测量反射激光的相位。上面提到的目的还可以通过一种方法实现。该方法是一种用于测量发射装置和至少一个目标之间距离和/或用于测量发射装置和所述至少一个目标之间速度差的方法，传输信号具有至少两个信号部分序列第一信号部分序列和第二信号部分序列，这两个信号部分序列中的每一个具有通过发射装置发送的至少两个临时交替信号部分，在所有的情况下，一个信号部分序列的至少两个信号部分的频率相差一个不恒定的差频。第一信号部分序列的差频与第二信号部分序列的差频优选地相差至少5％，更好是相差至少10％。在本专利技术另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０），特别是一种用于机动车（１）的测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０），该测量装置用于测量所述测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０）和至少一个目标（２０）之间的距离和／或用于测量所述测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０）和所述至少一个目标（２０）之间的速度差（ｖ），所述测量装置（１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，３０，５０）具有用于发送传输信号（ｓ（ｔ），ｓｌ（ｔ））的发射装置（３５，５５），该传输信号包括至少两个信号部分序列（Ａ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ），Ｄ（ｔ））：第一信号部分序列（Ａ（ｔ））和第二信号部分序列（Ｂ（ｔ）），这两个信号部分序列中的每一个具有至少两个临时交替信号部分（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３），并且在所有的情况下，一个信号部分序列（Ａ（ｔ），Ｂ（ｔ），Ｃ（ｔ），Ｄ（ｔ））的至少两个信号部分（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）之间的频率相差一个差频ｆ↓［Ｈｕｂ，Ａ］／（Ｎ－１），ｆ↓［Ｈｕｂ，Ｂ］／（Ｎ－１），其中第一信号部分序列（Ａ（ｔ））的差频（ｆ↓［Ｈｕｂ，Ａ］／（Ｎ－１））与第二信号部分序列（Ｂ（ｔ））的差频（ｆ↓［Ｈｕｂ，Ｂ］／（Ｎ－１））不同。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克米夏埃多迈内克，拉尔夫蒙德，马克贝伦斯，青兵苏，
申请(专利权)人：SMS斯玛特微波传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]