基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，包括车道、设置在车道上的测量处理装置和红外光幕对，所述测量处理装置包括长度立柱测量光幕对、宽度测量光幕对、高度测量光幕对和数据采集处理装置，所述红外光幕对由红外发射光幕和红外接收光幕组成，所述红外发射光幕和红外接收光幕内分别设有红外发射管个红外接收管。本实用新型专利技术采用车轮跟踪技术，可以获取准确的车辆图形，利用图形分析技术，获取厢式货车的长度、宽度、高度数据，也可以获取挂车的长度、宽度和高度数据；所有测量全部基于光幕技术，因为光幕对车身颜色和车身表面的反射率没有要求，适用于包括深颜色车辆的所有车型的测量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测量装置，特别涉及基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪。
技术介绍
随着技术的发展和国家对机动车超宽超限的查处力度的增大，出现了机动车外廓尺寸自动测量装置，以替代过去的人工测量。目前的机动车外廓尺寸自动测量装置有三种形式：基于激光扫描的机动车外廓尺寸测量方式；基于CCD成像的图像分析测量方式；基于对射式光幕的外廓尺寸测量方式。例如专利号200720184559.X采用激光定位开关和红外光幕组合测量车辆长度；采用2台激光扫描系统或超声波传感器测量车辆宽度；采用1台激光扫描系统测量车辆高度，采用激光定位开关和红外光幕组合测量车辆长度，采用的是平行于行车方向的红外光幕，左右高低倾斜安装，以采集车辆头部位置，其安装位置保证所有车的车牌位置都能扫描到，从而大部分车的最前点都能测量到。但是对于部分车辆最前点不是车牌位置的车辆，比如吊车，则无法准确测量其车身长度。车身宽度和高度采用激光扫描器检测，受限于车身对激光反射能力，对于反射率低的黑色车辆无法准确测量；利用超声波测量车身宽度的，由于超声波的反射范围大，可以测量某一范围内的最宽点，但是无法获取整个区域每个点的详细宽度数据，无法剔除不应包含在车身范围内的突出点。现有测量技术长度、宽度和高度分开，三个数据基本独立，还原车辆图形时基于车辆匀速行驶的假设前提，对于不能匀速行驶的车辆，图形产生严重变形。为此，我们提出基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，实时跟踪车轮，在测量整车长度、整车宽度、整车高度的同时可以测量前悬、后悬和轴距；采用车轮跟踪技术，可以获取准确的车辆图形，利用图形分析技术，获取厢式货车的长度、宽度、高度数据，也可以获取挂车的长度、宽度和高度数据；所有测量全部基于光幕技术，和采用激光扫描器测量宽度和高度的方式不同，光幕对车身颜色和车身表面的反射率没有要求，适用于包括深颜色车辆的所有车型的测量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，包括车道、设置在车道上的测量处理装置和红外光幕对，所述测量处理装置包括长度立柱测量光幕对、宽度测量光幕对、高度测量光幕对和数据采集处理装置，所述红外光幕对由红外发射光幕和红外接收光幕组成，所述红外发射光幕和红外接收光幕内分别设有红外发射管和红外接收管，所述车道上还设有车轮跟踪测量装置，所述车轮跟踪测量装置包括设置在车道两侧的车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端平行于车道，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端上分别设有红外发射光幕和红外接收光幕，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端高于地面。进一步地，所述红外发射光幕上安装多个红外发射管，所述发射管呈一字布局，所述相邻发射管间隔1-2cm，所述红外接收光幕上的红外接收管与红外发射光幕上的红外发射管相对应。进一步地，所述轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端高于地面10-15cm。进一步地，所述长度立柱测量光幕对垂直设置在车道两侧，所述长度立柱测长光幕对由测量立柱光幕发射端和测长立柱光幕接收端组成。进一步地，所述高度测量光幕对垂直设置在车道两侧，所述高度测量光幕对由测高立柱光幕发射端和测高立柱光幕接收端组成。进一步地，所述宽度测量光幕对由连接在测高立柱光幕发射端和测高立柱光幕接收端顶部的测宽光幕发射端和连接在测高立柱光幕发射端和测高立柱光幕接收端底部的测宽光幕接收端组成。进一步地，所述数据采集处理装置包括测长控制盒、测宽控制盒和测高控制盒，所述测长控制盒、测宽控制盒和测高控制盒分别设置在测长立柱光幕接收端、测高立柱光幕发射端和测高立柱光幕接收端上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、实时跟踪车轮，在测量整车长度、整车宽度、整车高度的同时可以测量前悬、后悬和轴距；2、采用车轮跟踪技术，可以获取准确的车辆图形，利用图形分析技术，获取厢式货车的长度、宽度、高度数据，也可以获取挂车的长度、宽度和高度数据；3、所有测量全部基于光幕技术，和采用激光扫描器测量宽度和高度的方式不同，光幕对车身颜色和车身表面的反射率没有要求，适用于包括深颜色车辆的所有车型的测量。附图说明图1为本技术基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪的整体结构示意图。图2为本技术基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪的红外光幕对结构示意图。图中：1、车轮跟踪红外光幕发射端；2、测宽控制盒；3、测宽光幕接收端；4、测长立柱光幕接收端；5、测长立柱光幕发射端；6、测高控制盒；7、测高立柱光幕接收端；8、测宽光幕发射端；9、测高立柱光幕发射端；10、测长控制盒；11、车轮跟踪红外光幕接收端；12、车道；13、红外发射光幕；14、红外接收光幕；15、红外发射管；16、红外接收管。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，包括车道12、设置在车道12上的测量处理装置和红外光幕对，所述测量处理装置包括长度立柱测量光幕对、宽度测量光幕对、高度测量光幕对和数据采集处理装置，所述红外光幕对由红外发射光幕13和红外接收光幕14组成，所述红外发射光幕13和红外接收光幕14内分别设有红外发射管15个红外接收管16，所述车道12上还设有车轮跟踪测量装置，所述车轮跟踪测量装置包括设置在车道12两侧的车轮跟踪红外光幕发射端1和车轮跟踪红外光幕接收端11，所述车轮跟踪红外光幕发射端1和车轮跟踪红外光幕接收端11平行于车道12，所述车轮跟踪红外光幕发射端1和车轮跟踪红外光幕接收端11上分别设有红外发射光幕13和红外接收光幕14，所述车轮跟踪红外光幕发射端1和车轮跟踪红外光幕接收端11高于地面。本技术基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，测量开始时，车辆停在待检区域，依次给各光幕对送电，由于车辆未驶入检测区域，车轮跟踪发射光幕发射的红外线，顺利到达车轮跟踪接收光幕，红外接收光幕呈现高电平状态。车辆前进检测，车轮进入车轮跟踪光幕，到达车轮跟踪光幕第一对红外发射接收点位置时，第一个红外发射点发射的红外线被车轮阻挡，对应的第一个红外接收点呈现低电平状态。此时系统转而判断第二个红外光幕对的电平状态，以判断车轮前边沿位置。以此类推，车轮跟踪红外光幕实时跟踪车轮的前边沿位置。车辆继续前进，车辆前轮离开第一个长度光幕点是，第一个长度光幕接收点跳变成高电平，此时记录下车轮前边沿位置，前边沿到第一个光幕点的距离就车轮跟踪光幕投影到车轮的弦的长度(以下称为车轮弦长)。测量开始时，测长立柱光幕对之间没有物体阻挡，测长立柱接收光幕都呈现高电平状态，车辆向前行驶，车头进入测长立柱时，测长立柱光幕之间由于车辆的阻挡，被阻挡的接收光幕点呈现低电平状态。发生这种跳变的同时，记录下车轮跟踪的位置。车轮跟踪位置到测长立柱间的距离加上半车轮弦长就是前悬尺寸。车辆继续前进，第二轮进入车轮跟踪光幕第一点时，跟踪光幕第一接收光幕点电平发生跳变，记本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，包括车道、设置在车道上的测量处理装置和红外光幕对，其特征在于：所述测量处理装置包括长度立柱测量光幕对、宽度测量光幕对、高度测量光幕对和数据采集处理装置，所述红外光幕对由红外发射光幕和红外接收光幕组成，所述红外发射光幕和红外接收光幕内分别设有红外发射管和红外接收管，所述车道上还设有车轮跟踪测量装置，所述车轮跟踪测量装置包括设置在车道两侧的车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端平行于车道，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端上分别设有红外发射光幕和红外接收光幕，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端高于地面。

【技术特征摘要】
1.基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，包括车道、设置在车道上的测量处理装置和红外光幕对，其特征在于：所述测量处理装置包括长度立柱测量光幕对、宽度测量光幕对、高度测量光幕对和数据采集处理装置，所述红外光幕对由红外发射光幕和红外接收光幕组成，所述红外发射光幕和红外接收光幕内分别设有红外发射管和红外接收管，所述车道上还设有车轮跟踪测量装置，所述车轮跟踪测量装置包括设置在车道两侧的车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端平行于车道，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端上分别设有红外发射光幕和红外接收光幕，所述车轮跟踪红外光幕发射端和车轮跟踪红外光幕接收端高于地面。2.根据权利要求1所述的基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，其特征在于：所述红外发射光幕上安装多个红外发射管，所述发射管呈一字布局，所述相邻发射管间隔1-2cm，所述红外接收光幕上的红外接收管与红外发射光幕上的红外发射管相对应。3.根据权利要求1所述的基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小鹏，王金斌，王帮军，廖宜珍，
申请(专利权)人：合肥市极点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34