一种减震结构及AGV小车制造技术

本发明专利技术提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。该减震结构具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。本发明专利技术还提供一种AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
一种减震结构及AGV小车
本专利技术涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及AGV小车。
技术介绍
在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，AGV小车在行进过程中会发生颠簸、打滑，甚至倾覆的现象。鉴于此，有必要提供一种新型的减震结构及AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种减震结构及AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车在路面不平时会发生颠簸，甚至倾覆的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种减震结构，包括：支架，所述支架包括上底板、下底板和分别连接所述上底板和所述下底板的两根侧梁；驱动组件，所述驱动组件包括安装板和分别设置于所述安装板上的驱动件和滚轮，所述安装板安装于所述下底板，所述滚轮与所述驱动件传动连接；及弹性组件，所述弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，所述套筒设置于所述安装板上，所述连接杆的一端与所述上底板连接，所述连接杆的另一端套装于所述套筒；所述弹簧套装于所述连接杆，所述弹簧的第一端与所述上底板抵接，所述弹簧的第二端与所述套筒抵接。优选地，所述上底板包括压板和顶板，所述顶板与所述侧梁连接，所述压板与所述连接杆的一端连接，所述弹簧的第一端抵接于所述压板。优选地，所述减震结构还包括调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述顶板与所述压板抵接，所述调节螺杆与所述顶板螺纹连接。优选地，所述弹性组件的数量为两个。优选地，所述安装板包括轮架和侧板，所述侧板设置于所述套筒和所述下底板之间，所述轮架安装于所述侧板，所述滚轮安装于所述轮架。优选地，所述下底板的数量为两个，所述轮架设置于两个所述下底板之间。优选地，所述驱动件包括本体和与所述本体传动连接的传动轴，所述传动轴与所述滚轮连接，所述本体和所述滚轮分别设置于所述下底板两侧，所述传动轴设置于两块所述下底板之间。优选地，所述安装板还包括间隔设置的两块竖板，所述侧板设置于两块所述竖板之间。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的减震结构。优选地，所述AGV小车还包括底盘，所述减震结构的上底板安装于所述底盘，且所述减震结构的数量为两个，两个所述减震结构分别设置于所述底盘的两侧。本专利技术的上述技术方案中，减震结构包括支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于下底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，套筒安装于安装板上，连接杆的一端与上底板连接，连接杆的另一端套装于套筒；弹簧套装于连接杆，弹簧的第一端与上底板抵接，弹簧的第二端与套筒抵接。上述方案中，连接杆套装于套筒内，套筒可沿着连接杆滑动，套筒与驱动组件的安装板连接，当路面不平时，滚轮受颠簸而振动，此时，套筒沿着连接杆滑动，弹簧的两端分别连接套筒和上底板，弹簧可以起到缓冲滚轮颠簸所受的冲击力；同时，可以设置成弹簧初始处于压缩状态，此时弹簧对套筒施加一向下的力，并通过套筒将这个向下的力传递至驱动组件的滚轮，可以形成一个抓地力，防止减震结构打滑或者倾覆。该专利技术具有可以减震和防止打滑或倾覆的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例减震结构的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例减震结构的另一立体结构示意图；图3为本专利技术实施例减震结构的主视图；图4为本专利技术另一实施例AGV小车的立体结构示意图。附图标号说明：1、减震结构；2、支架；21、上底板；211、压板；212、顶板；22、下底板；23、侧梁；31、驱动件；32、滚轮；33、安装板；331、轮架；332、侧板；333、竖板；41、连接杆；42、弹簧；43、套筒；5、调节螺杆；6、AGV小车；61、底盘。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1-图4，本专利技术提供一种减震结构，包括：支架2，支架2包括上底板21、下底板22和分别连接上底板21和下底板22的两根侧梁23；驱动组件，驱动组件包括安装板33和设置于安装板33上的驱动件31和滚轮32，安装板33安装于下底板22，滚轮32与驱动件31传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆41、套筒43和弹簧42，套筒43设置于安装板33上，连接杆41的一端与上底板21连接，连接杆41的另一端套装于套筒43；弹簧42套装于连接杆41外，弹簧42的第一端与上底板21抵接，弹簧42的第二端与套筒43抵接。上述实施例中，连接杆41套装于套筒43内，套筒43可沿着连接杆41滑动，套筒43与驱动组件的安装板33连接，当路面不平时，滚轮32受颠簸而振动，此时，套筒43沿着连接杆41滑动，弹簧42的两端分别抵接套筒43和上底板21，弹簧42可以起到缓冲滚轮32颠簸所受的冲击力；同时，可以设置成弹簧42初始处于压缩状态，此时弹簧42对套筒43施加一向下的力，并通过套筒43将这个向下的力传递至驱动组件的滚轮32，可以形成一个抓地力，防止减震结构1打滑或者倾覆。该实施例驱动轮组件可随着地面的起伏上下浮动，浮动过程受缓冲弹簧42的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震结构，其特征在于，包括：/n支架，所述支架包括上底板、下底板和分别连接所述上底板和所述下底板的两根侧梁；/n驱动组件，所述驱动组件包括安装板和分别设置于所述安装板上的驱动件和滚轮，所述安装板安装于所述下底板，所述滚轮与所述驱动件传动连接；及/n弹性组件，所述弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，所述套筒设置于所述安装板上，所述连接杆的一端与所述上底板连接，所述连接杆的另一端套装于所述套筒；所述弹簧套装于所述连接杆，所述弹簧的第一端与所述上底板抵接，所述弹簧的第二端与所述套筒抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括上底板、下底板和分别连接所述上底板和所述下底板的两根侧梁；
驱动组件，所述驱动组件包括安装板和分别设置于所述安装板上的驱动件和滚轮，所述安装板安装于所述下底板，所述滚轮与所述驱动件传动连接；及
弹性组件，所述弹性组件包括连接杆、套筒和弹簧，所述套筒设置于所述安装板上，所述连接杆的一端与所述上底板连接，所述连接杆的另一端套装于所述套筒；所述弹簧套装于所述连接杆，所述弹簧的第一端与所述上底板抵接，所述弹簧的第二端与所述套筒抵接。


2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述上底板包括压板和顶板，所述顶板与所述侧梁连接，所述压板与所述连接杆的一端连接，所述弹簧的第一端抵接于所述压板。


3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括调节螺杆，所述调节螺杆的顶端穿过所述顶板与所述压板抵接，所述调节螺杆与所述顶板螺纹连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的减震结构，其特征在于，所述弹性组件的数量为两个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43