一种伸缩杆的自适应结构及充电站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。由于前段组件和后段组件之间相互铰接，因此前段组件可相对后段组件在水平方向摆动，以适应agv小车与充电站在水平位置没对齐的情况；导电滑块可在上下方向摆动，以适应agv小车与充电站在竖直位置上没对齐的情况，在使用过程中，即便agv小车与充电站之间存在一定的位置偏差，也能进行自动调整，使得二者之间的充电部位能够准确对齐，确保稳定地充电，提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩杆的自适应结构及充电站
本技术涉及AGV小车充电设备领域，尤其涉及一种伸缩杆的自适应结构及充电站。
技术介绍
agv小车是一种在工业生产及物流行业十分常见的搬运工具。小车运行一段时间后，由于电量耗尽或不足，需要进行充电，市面上已经出现了固定式或移动式的充电站来对小车进行充电。其中的一种充电连接方式是接触连接，即小车和充电站上均设有导电接触部位，只有当二者的接触部位处于良好接触状态，才能进行稳定的充电。然而，在实际充电过程中无法确保小车与充电站之间的相对位置一定满足要求，相反，二者的位置常常出现一定角度的偏移，尤其是小车上装载有货物的情况下更是如此，导致二者的接触部位无法稳定连接，此时需要人为干预才能实现稳定充电，降低了充电效率。有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术中存在的由于agv小车与充电站之间对位不准导致的充电不稳的问题，提供一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，能够在agv小车与充电站之间对位不准的情况下保证二者的接触部位稳定连接，从而提高充电效率。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种伸缩杆的自适应结构，所述伸缩杆包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。作为进一步的改进，所述后段组件包括底座、直线模组及与所述直线模组连接的连接板，所述直线模组用于驱动所述连接板及连接在其上的部件作伸缩运动；所述前段组件包括固定板，所述连接板和所述固定板相对设置，且所述连接板上设有向前凸出的第一连接件，所述固定板上设有向后凸出的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过一销轴相互铰接。作为进一步的改进，所述直线模组包括驱动电机、丝杆、滑轨及滑板，所述驱动电机和所述滑轨均固定安装于所述底座上，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴联接，所述滑块套在所述丝杆上，并可沿着所述滑轨来回运动，所述滑块的前端部与所述连接板固定连接。作为进一步的改进，所述前段组件还包括安装板及充电刷块，所述安装板的前端面上固定装有竖向的滑块槽，所述导电滑块可上下摆动地安装在所述滑块槽内。作为进一步的改进，所述滑块槽包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板的内壁均设有向内凸出的限位凸柱；所述导电滑块的两侧均开设有凹槽，且所述凹槽向前贯穿所述导电滑块的前端面，装配时，所述限位凸柱插入对应的凹槽内，从而将所述导电滑块限定在所述滑块槽上。作为进一步的改进，所述导电滑块与安装板之间还设有缓冲弹簧。作为进一步的改进，所述导电滑块和所述滑块槽均设有四个。作为进一步的改进，所述充电刷块与所述安装板之间均匀地设有数个第一缓冲单元，每个所述第一缓冲单元均包括一第一凸肩螺栓及一第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一凸肩螺栓上；所述第一凸肩螺栓的一端固定连接所述充电刷块，另一端穿过所述安装板并限定在其上，所述第一弹簧的两端分别抵顶在所述充电刷块和所述安装板上，用于提供一个弹性力使二者相互远离。作为进一步的改进，所述安装板与所述固定板之间均匀地设有数个第二缓冲单元，每个所述第二缓冲单元均包括一第二凸肩螺栓及一第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二凸肩螺栓上；所述第二凸肩螺栓的一端固定连接所述安装板，另一端穿过所述固定板并限定在其上，所述第二弹簧的两端分别抵顶在所述安装板和所述固定板上，用于提供一个弹性力使二者相互远离。作为进一步的改进，所述后段组件还包括导向杆及直线轴承，所述直线轴承固定在所述底座上，所述导向杆的前端穿过所述直线轴承而固定在所述连接板上。作为进一步的改进，所述充电刷块设有尼龙框，所述尼龙框包围在所述导电滑块的周围。一种充电站，包括上述的伸缩杆的自适应结构。相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：本技术伸缩杆的自适应结构包括两点，一是伸缩杆的前段组件和后段组件之间相互铰接，因此前段组件可相对后段组件在水平方向摆动，以适应agv小车与充电站在水平位置没对齐的情况；一是导电滑块可相对前端面在上下方向摆动，以适应agv小车与充电站在竖直位置上没对齐的情况，因此，在实际使用过程中，即便agv小车与充电站之间存在一定的位置偏差，本技术也能通过上述自适应结构进行自动调整，使得二者之间的充电部位能够准确对齐，确保稳定地充电，提高充电效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术一种伸缩杆的自适应结构的立体图；图2示出了本技术前段组件一个角度的局部结构图；图3示出了本技术前段组件另一个角度的局部结构图；图4示出了图3中滑块槽的结构图；图5示出了图1的A向视图；图6示出了图1的C向视图；图7示出了图1的侧视图；图8示出了本技术一种充电站的结构示意图，其中，省略了侧门结构，伸缩杆处于伸出状态。主要元件符号说明：前段组件-1；固定板-11；第二连接件-12；销轴-121；安装板-13；充电刷块-14；尼龙框-141；滑块槽-15；侧板-151；限位凸柱-152；缓冲弹簧-153；第二凸肩螺栓-171；后段组件-2；底座-21；连接板-22；第一连接件-23；驱动电机-24；丝杆-25；滑轨-26；滑板-27；导向杆-28；直线轴承-29；导电滑块-30；凹槽-31；拉簧-40；充电站-100。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述伸缩杆包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述伸缩杆包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。


2.如权利要求1所述的伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述后段组件包括底座、直线模组及与所述直线模组连接的连接板，所述直线模组用于驱动所述连接板及连接在其上的部件作伸缩运动；
所述前段组件包括固定板，所述连接板和所述固定板相对设置，且所述连接板上设有向前凸出的第一连接件，所述固定板上设有向后凸出的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过一销轴相互铰接。


3.如权利要求2所述的伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述直线模组包括驱动电机、丝杆、滑轨及滑板，所述驱动电机和所述滑轨均固定安装于所述底座上，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴联接，所述滑块套在所述丝杆上，并可沿着所述滑轨来回运动，所述滑块的前端部与所述连接板固定连接。


4.如权利要求2所述的伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述前段组件还包括安装板及充电刷块，所述安装板的前端面上固定装有竖向的滑块槽，所述导电滑块可上下摆动地安装在所述滑块槽内。


5.如权利要求4所述的伸缩杆的自适应结构，其特征在于，所述滑块槽包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板的内壁均设有向内凸出的限位凸柱；所述导电滑块的两侧均开设有凹槽，且所述凹槽向前贯穿所述导电滑块的前端面，装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43