一种无人机充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机充电装置，包括无人机充电定位机构和充电线圈发射平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；本发明专利技术无人机通过GPS定位基站后，降落在无人机降落区域上，通过无人机充电定位机构之交互方式能和充电线圈发射平台精准对接，对接方式简单高效，基站和无人机对应模块之研发制造成本低，减少无人机对传感器的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电装置
本专利技术涉及无人机充电领域，具体涉及一种无人机充电装置。
技术介绍
续航时间短是制约多旋翼无人机产业发展的重要原因，多旋翼无人机(以下简称无人机)需要提供抵消自身重量的升力，一般续航时间在30分钟以内，如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究的重点。目前关于无人机的续航解决方案中主要是通过外部设备对无人机进行充电。而依靠外部设备进行能源补给的方案，需要无人机和充电基站的精准对接，基站和无人机内置多种传感器辅助对接，部署成本高。专利文献CN108482697A公开了一种无人机自动定位充电装置，包括供无人机降落的底板、分别位于无人机两侧的两个平行第一推杆、驱动两个第一推杆作接近或分离运动的第一驱动机构、分别位于无人机两侧的两个平行第二推杆，和驱动两个第二推杆作接近或分离运动的第二驱动机构；第一推杆与第二推杆垂直分布；第一推杆上转动连接设置有与无人机支脚配合的限位件，和为限位件转动后复位的复位弹簧；无人机上设置有横向的充电接口；第二推杆上设置有与充电接口对应的充电接头；定位效果好，且定位完成的同时完成充电接头与充电接口的对接，同时还便于充电完成后的自动分离，为无人机的自动更换电池提供了条件；即虽然上述专利文献是通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一推杆和第二推杆对无人机进行限位，使其位于平台中部位置，但是其传动方式结构简单、仅仅使用限位件带动推杆运动，其传动方式不稳定。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种无人机充电装置，其通过简单的机械设计，很好地完成了无人机与基站精准对接的过程，且其传动方式稳定性好，导轨设置在充电线圈发射平台下方，属于内置导轨。且通过左右前后定位块进行定位，定位准确，而且本专利技术通过前后、左右传动装置进行传动，其传动性能稳定。本专利技术提供的具体技术方案如下：一种无人机充电装置，包括无人机充电定位机构和充电线圈发射平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；所述前后传动装置包括第一电机、前后同步带和前同步轮、后同步轮、前移动链接块和后移动链接块，所述前后同步带在前同步轮和后同步轮上传动，所述前后同步带与所述前移动链接块连接，并带动前移动链接块移动，所述前后同步带与所述后移动链接块连接，并带动后移动链接块移动；所述前后定位装置包括前定位块、后定位块和前后导轨组件，所述前后导轨组件位于所述前后同步带的上方；所述前后导轨组件的前后两侧分别设置有前移动滑块和后移动滑块，所述前移动滑块和后移动滑块上分别安装有前定位块和后定位块，所述前定位块远离后定位块的一侧安装有前推杆组件，所述后定位块远离前定位块的一侧安装有后推杆组件，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；所述左右传动装置包括第二电机、左右同步带和左同步轮、右同步轮、左移动链接块和右移动链接块，所述左右同步带在左同步轮和右同步轮上传动，所述左右同步带与所述左移动链接块连接，并带动左移动链接块移动，所述左右同步带与所述右移动链接块连接，并带动右移动链接块移动；所述左右定位装置包括左定位块、右定位块和左右导轨组件，所述左右导轨组件位于所述左右同步带的上方；所述左右导轨组件的左右两侧分别设置有左移动滑块和右移动滑块，所述左移动滑块和右移动滑块上分别安装有左定位块和右定位块，所述左定位块远离右定位块的一侧安装有左推杆组件，所述右定位块远离左定位块的一侧安装有右推杆组件，左推杆组件上方设置有左固定架，右推杆组件上方设置有右固定架；所述底板顶面设置有左右导轨安装槽、前后导轨安装槽、前滑动槽、后滑动槽、左滑动槽和右滑动槽；所述左右导轨组件安装在左右导轨安装槽内，所述前后导轨组件安装在所述前后导轨安装槽内，所述前移动链接块穿过前滑动槽与所述前定位块连接，所述后移动链接块穿过后滑动槽与所述后定位块连接，所述左移动链接块穿过左滑动槽与所述左定位块连接，所述右移动链接块穿过右滑动槽与所述右定位块连接；所述无人机降落板位于所述底板的上方，且所述无人机降落板上设置有左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件分别带动左固定架、右固定架、前固定架和右固定架分别在左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽内移动；所述左固定架、右固定架、前固定架和后固定架在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机降落在所述无人机降落区域上，所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架、右固定架、前固定架和后固定架分别沿着左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽向中间收拢，当左固定架、右固定架、前固定架和后固定架接触到无人机的支撑钢架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆，与所述充电接口对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发左固定架、右固定架、前固定架和后固定架复位。其中充电平台可以为无线充电发射线圈平台，也可以为有线充电平台。优选地，所述前定位块和后定位块朝向中间位置分别设置有前安装槽和后安装槽，前移动链接块和后移动链接块分别位于前安装槽和后安装槽下方，前移动链接块带动前定位块移动在前滑动槽上移动，使得后移动链接块带动后定位块移动在后滑动槽上移动；所述左定位块和右定位块朝向中间位置分别设置有左安装槽和右安装槽，左移动链接块和右移动链接块分别位于左安装槽和右安装槽下方，左移动链接块带动左定位块在左滑动槽上移动，所述右连接块与所述右移动链接块连接，右移动链接块带动右定位块移动在右滑动槽上移动。优选地，所述前后同步带的前后两侧分别设置有前皮带夹块和后皮带夹块，所述前后同步带通过前皮带夹块和前移动链接块连接，所述前后同步带通过后皮带夹块和后移动链接块连接；所述左右同步带的左右两侧分别设置有左皮带夹块和右皮带夹块，所述左右同步带通过左皮带夹块和左移动链接块连接，所述左右同步带通过右皮带夹块和右移动链接块连接。优选地，所述前后导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述前后同步带的上方；两个所述导轨的前后两侧分别安装有2个前移动滑块和2个后移动滑块，前侧的两个导轨上的2个前移动滑块上方安装有前定位块，后侧的两个导轨上的2个后移动滑块上方安装有后定位块；所述左右导轨组件包括两个导轨，两个导轨位于所述左右同步带的上方；两个所述导轨的左右两侧分别安装有2个左移动滑块和2个右移动滑块，左侧的两个导轨上的2个左移动滑块上方安装有左定位块，右侧的两个导轨上的2个右移动滑块上方安装有右定位块。优选地，所述前滑动槽位于2个所述前移动滑块之间，所述后滑动槽位于2个所述后移动滑块之间，所述左滑动槽位于2个所述左移动滑块之间，所述右滑动槽位于2个所述右移动滑块之间。优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括无人机充电定位机构和充电平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；/n所述前后传动装置包括第一电机、前后同步带和前同步轮、后同步轮、前移动链接块和后移动链接块，所述第一电机与前后同步带连接，带动前后同步带在前同步轮和后同步轮上传动，所述前后同步带与所述前移动链接块连接，并带动前移动链接块移动，所述前后同步带与所述后移动链接块连接，并带动后移动链接块移动；/n所述前后定位装置包括前定位块、后定位块和前后导轨组件，所述前后导轨组件位于所述前后同步带的上方；所述前后导轨组件的前后两侧分别设置有前移动滑块和后移动滑块，所述前移动滑块和后移动滑块上分别安装有前定位块和后定位块，所述前定位块远离后定位块的一侧安装有前推杆组件，所述后定位块远离前定位块的一侧安装有后推杆组件，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；/n所述左右传动装置包括第二电机、左右同步带和左同步轮、右同步轮、左移动链接块和右移动链接块，所述第二电机与左右同步带连接，带动左右同步带在左同步轮和右同步轮上传动，所述左右同步带与所述左移动链接块连接，并带动左移动链接块移动，所述左右同步带与所述右移动链接块连接，并带动右移动链接块移动；/n所述左右定位装置包括左定位块、右定位块和左右导轨组件，所述左右导轨组件位于所述左右同步带的上方；所述左右导轨组件的左右两侧分别设置有左移动滑块和右移动滑块，所述左移动滑块和右移动滑块上分别安装有左定位块和右定位块，所述左定位块远离右定位块的一侧安装有左推杆组件，所述右定位块远离左定位块的一侧安装有右推杆组件，左推杆组件上方设置有左固定架，右推杆组件上方设置有右固定架；/n所述底板顶面设置有左右导轨安装槽、前后导轨安装槽、前滑动槽、后滑动槽、左滑动槽和右滑动槽；所述左右导轨组件安装在左右导轨安装槽内，所述前后导轨组件安装在所述前后导轨安装槽内，所述前移动链接块穿过前滑动槽与所述前定位块连接，所述后移动链接块穿过后滑动槽与所述后定位块连接，所述左移动链接块穿过左滑动槽与所述左定位块连接，所述右移动链接块穿过右滑动槽与所述右定位块连接；/n所述无人机降落板位于所述底板的上方，且所述无人机降落板上设置有左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件分别带动左固定架、右固定架、前固定架和右固定架分别在左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽内移动；/n所述左固定架、右固定架、前固定架和后固定架在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机降落在所述无人机降落区域上，/n所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架、右固定架、前固定架和后固定架分别沿着左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽向中间收拢，当左固定架、右固定架、前固定架和后固定架接触到无人机的支撑脚架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在无充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆，与所述充电接口对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发左固定架、右固定架、前固定架和后固定架复位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括无人机充电定位机构和充电平台；所述无人机充电定位机构包括充电平台传动装置、底板、无人机降落板和定位装置；所述充电平台传动装置包括前后传动装置和左右传动装置，所述定位装置包括左右定位装置和前后定位装置；
所述前后传动装置包括第一电机、前后同步带和前同步轮、后同步轮、前移动链接块和后移动链接块，所述第一电机与前后同步带连接，带动前后同步带在前同步轮和后同步轮上传动，所述前后同步带与所述前移动链接块连接，并带动前移动链接块移动，所述前后同步带与所述后移动链接块连接，并带动后移动链接块移动；
所述前后定位装置包括前定位块、后定位块和前后导轨组件，所述前后导轨组件位于所述前后同步带的上方；所述前后导轨组件的前后两侧分别设置有前移动滑块和后移动滑块，所述前移动滑块和后移动滑块上分别安装有前定位块和后定位块，所述前定位块远离后定位块的一侧安装有前推杆组件，所述后定位块远离前定位块的一侧安装有后推杆组件，前推杆组件上方设置有前固定架，后推杆组件上方设置有后固定架；
所述左右传动装置包括第二电机、左右同步带和左同步轮、右同步轮、左移动链接块和右移动链接块，所述第二电机与左右同步带连接，带动左右同步带在左同步轮和右同步轮上传动，所述左右同步带与所述左移动链接块连接，并带动左移动链接块移动，所述左右同步带与所述右移动链接块连接，并带动右移动链接块移动；
所述左右定位装置包括左定位块、右定位块和左右导轨组件，所述左右导轨组件位于所述左右同步带的上方；所述左右导轨组件的左右两侧分别设置有左移动滑块和右移动滑块，所述左移动滑块和右移动滑块上分别安装有左定位块和右定位块，所述左定位块远离右定位块的一侧安装有左推杆组件，所述右定位块远离左定位块的一侧安装有右推杆组件，左推杆组件上方设置有左固定架，右推杆组件上方设置有右固定架；
所述底板顶面设置有左右导轨安装槽、前后导轨安装槽、前滑动槽、后滑动槽、左滑动槽和右滑动槽；所述左右导轨组件安装在左右导轨安装槽内，所述前后导轨组件安装在所述前后导轨安装槽内，所述前移动链接块穿过前滑动槽与所述前定位块连接，所述后移动链接块穿过后滑动槽与所述后定位块连接，所述左移动链接块穿过左滑动槽与所述左定位块连接，所述右移动链接块穿过右滑动槽与所述右定位块连接；
所述无人机降落板位于所述底板的上方，且所述无人机降落板上设置有左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽，所述前推杆组件、后推杆组件、左推杆组件和右推杆组件分别带动左固定架、右固定架、前固定架和右固定架分别在左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽内移动；
所述左固定架、右固定架、前固定架和后固定架在无人机降落板上形成无人机降落区域，无人机降落在所述无人机降落区域上，
所述无人机降落区域安装有充电平台，所述充电平台上设置有重力感应电源开关和充电接口，无人机降落在充电平台时，触发重力感应电源开关启动，当充电平台电源接通，左固定架、右固定架、前固定架和后固定架分别沿着左定位滑槽、右定位滑槽、前定位滑槽和后定位滑槽向中间收拢，当左固定架、右固定架、前固定架和后固定架接触到无人机的支撑脚架之后开始推动无人机至平台正中央，将无人机固定在无充电平台正上方，无人机从底座伸出一个伸缩杆，与所述充电接口对接，开始充电，当无人机充电结束后，伸缩杆收回，触发左固定架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉宁，
申请(专利权)人：涵涡智航科技玉溪有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53