一种轻量化的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体和设置在壳体下的底盘；底盘包括底板和设置在底板上的框架，框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接第一横梁和第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，第一纵梁和第二纵梁之间形成第一安装位，第二纵梁和第三纵梁之间形成第二安装位，第三纵梁和第四纵梁之间形成第三安装位；行走轮，行走轮分别设置在底板的四个顶角上，以使得底盘与地面相隔预设距离。该轻量化的AGV小车具有重量轻、方便布局和安装以及方便叉车叉取的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化的AGV小车
本技术涉及运输车领域，尤其涉及一种轻量化的AGV小车。
技术介绍
在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。一般的，AGV小车需要配合叉车来工作，以便将货物转移到指定的地方。实际使用中，现有的AGV小车在设计上存在如下缺点：1、AGV小车结构笨拙，重量沉重，不仅消耗叉车过多的能耗，还不利于AGV小车内部结构的安装布局；2、AGV小车距离地面高度过低，在叉车取放货物过程中，不利于叉车支腿进入，影响工作效率。鉴于此，有必要提供一种新型的轻量化的AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种轻量化的AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车重量大和不利于叉车叉取的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体和设置在所述壳体下的底盘；所述底盘包括底板和设置在所述底板上的框架，所述框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成第一安装位，所述第二纵梁和所述第三纵梁之间形成第二安装位，所述第三纵梁和所述第四纵梁之间形成第三安装位；行走轮，所述行走轮分别设置在所述底板的四个顶角上，以使得所述底盘与地面相隔预设距离。优选地，所述框架还包括多根支撑杆，所述支撑杆分别连接所述横梁和所述底板，以及所述纵梁和所述底板。优选地，所述第一安装位上中间位置设置有横板，所述横板上设置有避让孔，所述横板两侧设置有横杆，两根所述横杆将所述第一安装位分隔成三个子安装位。优选地，所述第一安装位四周设置有挡条，所述挡条上间隔设置有多个腰型孔。优选地，所述第一安装位上还设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为横向设置的三角形板，所述第二安装板为L形板，所述L形板包括竖向板和横向板，所述竖向板与所述框架连接，所述横向板水平设置且设置有多个安装孔。优选地，所述第一安装位还包括设置在所述第一安装位相对两侧的竖向挡板。优选地，所述第三安装位的结构与所述第一安装位的结构相同。优选地，所述第二安装位上设置有第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板设置于所述第一安装位和所述第二安装位之间，所述第二分隔板设置于所述第二安装位和所述第三安装位之间，所述第一分隔板和所述第二分隔板上均设置有过线孔。优选地，所述框架上设置有多个维修口。优选地，所述第一安装位和第三安装位上分别用于安装驱动组件，所述第二安装位上用于安装电源组件。本技术的上述技术方案中，轻量化的AGV小车包括壳体和设置在壳体下的底盘；底盘包括底板和设置在底板上的框架，框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接第一横梁和第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，第一纵梁和第二纵梁之间形成第一安装位，第二纵梁和第三纵梁之间形成第二安装位，第三纵梁和第四纵梁之间形成第三安装位；行走轮，行走轮分别设置在底板的四个顶角上，以使得底盘与地面相隔预设距离。上述方案中，框架由多个相互连接的横梁和纵梁组成，这种结构可减轻AGV小车的整体重量；并且通过横梁和纵梁的连接形成三个安装位，有利于安装小车的其他部件，方便布局和安装，也利于维护；四个行走轮设置可以确保底板与地面之间有足够的高度，方便叉车的叉腿进入。该技术具有重量轻、方便布局和安装以及方便叉车叉取的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例底盘的立体结构示意图；图2为本技术实施例底盘的另一立体结构示意图；图3为本技术实施例AGV小车的立体结构示意图；图4为本技术实施例AGV小车的主视图；图5为图2在A处的放大图。附图标号说明：1、壳体；2、底盘；3、底板；4、框架；41、第一横梁；42、第二横梁；43、第一纵梁；44、第二纵梁；45、第三纵梁；46、第四纵梁；51、第一安装位；52、第二安装位；53、第三安装位；6、行走轮；7、支撑杆；8、横板；81、避让孔；9、挡条；91、腰型孔；10、三角形板；11、L形板；12、竖向挡板；13、第一分隔板；14、第二分隔板；16、维修口；17、驱动组件；18、电源组件；20、地面。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1-图5，本技术提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体1和设置在壳体1下的底盘2；底盘2包括底板3和设置在底板3上的框架4，框架4包括相对设置的第一横梁41和第二横梁42以及分别连接第一横梁41和第二横梁42间隔设置且依次排布的第一纵梁43、第二纵梁44、第三纵梁45和第四纵梁46，第一纵梁43和第二纵梁44之间形成第一安装位51，第二纵梁44和第三纵梁45之间形成第二安装位52，第三纵梁45和第四纵梁46之间形成第三安装位53；行走轮6，行走轮6分别设置在底板3的四个顶角上，以使得底盘2与地面20相隔预设距离。上述实施例中，框架4由多个相互连接的横梁和纵梁组成，这种结构可减轻AGV小车的整体重量；并且通过横梁和纵梁的连接形成三个安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化的AGV小车，其特征在于，包括：/n壳体和设置在所述壳体下的底盘；/n所述底盘包括底板和设置在所述底板上的框架，所述框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成第一安装位，所述第二纵梁和所述第三纵梁之间形成第二安装位，所述第三纵梁和所述第四纵梁之间形成第三安装位；/n行走轮，所述行走轮分别设置在所述底板的四个顶角上，以使得所述底盘与地面相隔预设距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻量化的AGV小车，其特征在于，包括：
壳体和设置在所述壳体下的底盘；
所述底盘包括底板和设置在所述底板上的框架，所述框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接所述第一横梁和所述第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间形成第一安装位，所述第二纵梁和所述第三纵梁之间形成第二安装位，所述第三纵梁和所述第四纵梁之间形成第三安装位；
行走轮，所述行走轮分别设置在所述底板的四个顶角上，以使得所述底盘与地面相隔预设距离。


2.根据权利要求1所述的轻量化的AGV小车，其特征在于，所述框架还包括多根支撑杆，所述支撑杆分别连接所述横梁和所述底板，以及所述纵梁和所述底板。


3.根据权利要求1所述的轻量化的AGV小车，其特征在于，所述第一安装位上中间位置设置有横板，所述横板上设置有避让孔，所述横板两侧设置有横杆，两根所述横杆将所述第一安装位分隔成三个子安装位。


4.根据权利要求3所述的轻量化的AGV小车，其特征在于，所述第一安装位四周设置有挡条，所述挡条上间隔设置有多个腰型孔。


5.根据权利要求3所述的轻量化...

【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43