一种旋转顶升机构及AGV运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转顶升机构，包括：底座和设置在底座上方的升降板，升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，丝杆的一端与底座固定连接，丝杆的另一端穿过升降板和升降轮并与升降轮螺纹连接，升降轮固定安装于升降板；升降电机包括本体和与本体旋转连接的输出轴，输出轴的外表面设置有第一锯齿，升降轮的外表面设置有第二锯齿，传送带分别与输出轴和升降轮传动连接；旋转电机，旋转电机的旋转轴上安装有旋转齿轮，旋转台的外表面设置有啮合齿，旋转齿轮与旋转台的啮合齿啮合。该旋转顶升机构具有能够调整高度和角度的优点。本实用新型专利技术还提供一种AGV运输车。新型还提供一种AGV运输车。新型还提供一种AGV运输车。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转顶升机构及AGV运输车


[0001]本技术涉及运输车领域，尤其涉及一种旋转顶升机构及AGV运输车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV运输车作为车间或仓库里用于输运物料的工具，在当下已经十分普遍。在某些场合，需要将物料提升一定高度才方便完成下一步工序，为此，人们设计出具有顶升功能的AGV运输车。
[0003]随着现代工业的发展，人们对于AGV运输车的功能有了更多的要求，其中一个新的需求便是，需要将物料旋转一定角度后，才能进行下一步操作。
[0004]现有的AGV运输车的做法是，整体移动AGV运输车，进而带动物料旋转一定角度。这种方式在室内空间不充足的情况下受限很多，甚至无法完成，最终只能靠人力来协助完成作业任务，不利于自动化生产及降低劳动力成本。
[0005]鉴于此，有必要提供一种新型的旋转顶升机构及AGV运输车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种旋转顶升机构及AGV运输车，旨在解决现有技术中AGV运输车不能旋转物料角度的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供一种旋转顶升机构，包括：
[0008]底座和设置在所述底座上方的升降板，所述升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；
[0009]升降组件，所述升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，所述丝杆的一端与所述底座固定连接，所述丝杆的另一端穿过所述升降板和所述升降轮并与所述升降轮螺纹连接，所述升降轮固定安装于所述升降板；所述升降电机包括本体和与所述本体旋转连接的输出轴，所述输出轴上安装有驱动齿轮，所述升降轮的外表面设置有锯齿，所述传送带分别与所述驱动齿轮和所述升降轮传动连接；及
[0010]旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上安装有旋转齿轮，所述旋转台的外表面设置有啮合齿，所述旋转齿轮与所述旋转台的所述啮合齿啮合。
[0011]优选地，所述升降轮的数量为4个，4个所述升降轮分别设置于所述升降板的四个顶角上。
[0012]优选地，所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:15～1:25。
[0013]优选地，所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:20。
[0014]优选地，所述旋转顶升机构还包括张紧机构，所述张紧机构包括安装于所述升降板上的卡接件和连接于所述卡接件上的张紧轮，所述张紧轮的外圆周表面与所述传送带贴
合。
[0015]优选地，所述卡接件包括凹形框和设置在所述凹形框上的锁紧螺钉，所述凹形框形成有凹槽，所述凹形框通过所述锁紧螺钉卡接在所述升降板上。
[0016]优选地，所述卡接件还包括调节螺钉，所述调节螺钉的一端穿过所述凹形框并抵靠在所述升降板的边缘位置。
[0017]优选地，所述旋转顶升机构还包括引导轮，所述引导轮设置在所述驱动齿轮的两侧，所述引导轮与所述传送带传动连接。
[0018]优选地，所述升降板与底座之间还设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述旋转台的旋转角度。
[0019]根据本技术的另一方面，本技术还提供一种AGV运输车，所述AGV运输车包括上述所述的旋转顶升机构，所述AGV运输车还包括壳体和设置在所述壳体上的转盘，所述旋转顶升机构设置于所述壳体内，所述旋转台与所述转盘连接。
[0020]本技术的上述技术方案中，旋转顶升机构包括底座和设置在底座上方的升降板，升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，丝杆的一端与底座固定连接，丝杆的另一端穿过升降板和升降轮并与升降轮螺纹连接，升降轮固定安装于升降板；升降电机包括本体和与本体旋转连接的输出轴，输出轴上安装有驱动齿轮，升降轮的外表面设置有锯齿，传送带分别与驱动齿轮和升降轮传动连接；旋转电机，旋转电机的旋转轴上安装有旋转齿轮，旋转台的外表面设置有啮合齿，旋转齿轮与旋转台的啮合齿啮合。上述方案中，驱动齿轮与升降轮和传送带的传动连接，升降轮与固定在底座上的丝杆传动连接，并且升降轮与升降板固定连接，通过驱动齿轮的旋转驱动升降轮绕丝杆转动进而在丝杆上上下滑动，以驱动升降板上下运动，该方案代替了现有技术中采用电机的输出轴做升降运动的方式，具有传动稳定的优点。并且，通过旋转电机的旋转轴与旋转台啮合驱动旋转台转动，可以调整放置在旋转台上的物料的角度。该技术具有能够调整高度和角度的优点。本技术还提供一种AGV运输车。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例旋转顶升机构的一立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例旋转顶升机构的另一视角的立体结构示意图；
[0024]图3为图1在A处的放大图；
[0025]图4为本技术实施例旋转顶升机构的正视图；
[0026]图5为本技术另一实施例AGV小车的立体结构示意图。
[0027]附图标号说明：1、底座；2、升降板；3、驱动齿轮；4、旋转台；41、啮合齿；5、旋转齿轮；6、升降轮；61、锯齿；7、丝杆；8、升降电机；9、张紧机构；91、张紧轮；92、凹形框；93、锁紧螺钉；94、调节螺钉；10、旋转电机；11、传送带；12、引导轮；13、壳体；14、转盘。
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说
明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0032]并且，本技术各个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括：底座和设置在所述底座上方的升降板，所述升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，所述升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，所述丝杆的一端与所述底座固定连接，所述丝杆的另一端穿过所述升降板和所述升降轮并与所述升降轮螺纹连接，所述升降轮固定安装于所述升降板；所述升降电机包括本体和与所述本体旋转连接的输出轴，所述输出轴上安装有驱动齿轮，所述升降轮的外表面设置有锯齿，所述传送带分别与所述驱动齿轮和所述升降轮传动连接；及旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上安装有所述旋转齿轮，所述旋转台的外表面设置有啮合齿，所述旋转齿轮与所述啮合齿啮合。2.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述升降轮的数量为4个，4个所述升降轮分别设置于所述升降板的四个顶角上。3.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:15～1:25。4.根据权利要求3所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:20。5.根据权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：