【技术实现步骤摘要】
一种旋转顶升机构及AGV运输车
[0001]本技术涉及运输车领域,尤其涉及一种旋转顶升机构及AGV运输车。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle),通常也称为AGV运输车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV运输车作为车间或仓库里用于输运物料的工具,在当下已经十分普遍。在某些场合,需要将物料提升一定高度才方便完成下一步工序,为此,人们设计出具有顶升功能的AGV运输车。
[0003]随着现代工业的发展,人们对于AGV运输车的功能有了更多的要求,其中一个新的需求便是,需要将物料旋转一定角度后,才能进行下一步操作。
[0004]现有的AGV运输车的做法是,整体移动AGV运输车,进而带动物料旋转一定角度。这种方式在室内空间不充足的情况下受限很多,甚至无法完成,最终只能靠人力来协助完成作业任务,不利于自动化生产及降低劳动力成本。
[0005]鉴于此,有必要提供一种新型的旋转顶升机构及AGV运输车,以克服 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升机构,其特征在于,包括:底座和设置在所述底座上方的升降板,所述升降板上安装有旋转齿轮和旋转台;升降组件,所述升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带,所述丝杆的一端与所述底座固定连接,所述丝杆的另一端穿过所述升降板和所述升降轮并与所述升降轮螺纹连接,所述升降轮固定安装于所述升降板;所述升降电机包括本体和与所述本体旋转连接的输出轴,所述输出轴上安装有驱动齿轮,所述升降轮的外表面设置有锯齿,所述传送带分别与所述驱动齿轮和所述升降轮传动连接;及旋转电机,所述旋转电机的旋转轴上安装有所述旋转齿轮,所述旋转台的外表面设置有啮合齿,所述旋转齿轮与所述啮合齿啮合。2.根据权利要求1所述的旋转顶升机构,其特征在于,所述升降轮的数量为4个,4个所述升降轮分别设置于所述升降板的四个顶角上。3.根据权利要求1所述的旋转顶升机构,其特征在于,所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:15~1:25。4.根据权利要求3所述的旋转顶升机构,其特征在于,所述旋转齿轮的齿数与所述旋转台的齿数的比为1:20。5.根据权利要求1所述的旋转顶升机构,其特征在于,所述旋转顶升机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:高定湘,李焕金,龙也,王立斌,
申请(专利权)人:湖南中谷信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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