本实用新型公开了一种现磨售卖咖啡机，包括箱体和柜门，所述箱体内设置有若干架体，将箱体分为多个区域，所述箱体上部设置有控制模块，所述控制模块下部设置有粉料供料模块和磨料模块，所述粉料供料模块下部设置有供水模块，所述磨料模块下部设置有废液收...

本实用新型公开了一种自动售货机用抓取装置，包括平移机构、升降机构、转动机构和吸附机构，所述升降机构活动设置于平移机构上，所述转动机构设置于升降机构上，所述吸附机构设置于转动机构上，所述转动机构上设置有称重机构，所述称重机构用以检测吸附机...

本实用新型公开了一种饮料售卖机用取货斗，包括安装基板、底架和翻转斗，所述底架固定安装于安装基板上，所述翻转斗铰接于安装基板上，所述安装基板包括一体成型的背板安装面、传动安装面和侧安装面，所述翻转斗铰接于背板安装面上，所述传动安装面上设置...

本申请属于自动售货机设备领域，涉及一种寻址接货、出货组件及自动售货机，一方面，提供一种寻址接货、出货组件，包括：本体；货架，沿货架出货方向设置有出货机构，出货机构的输入端设有动力输入组件；运载机构，包括具备移动座的纵向导轨并通过移动座活...

本实用新型公开了一种饮料自动售卖机，包括柜体、货架、取货机构、制冷系统和控制系统，柜体包括发泡箱、设置于发泡箱一侧的副箱和设置与发泡箱前部的透明展示板，副箱一侧设置有出货斗，所述取货机构活动设置于发泡箱内，货架设置于发泡箱内两侧的立柱上...

本实用新型公开了一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车，具体的，回转支承内齿圈和外齿圈均能够相对中间支承圈独立转动，并分别与对应结构组件进行啮合连接或啮合传动，进而形成便于使用的三层组装结构，而设置有上述回转支承旋的...

本实用新型提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体和设置在壳体下的底盘；底盘包括底板和设置在底板上的框架，框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接第一横梁和第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，第一纵...

本实用新型提供一种四驱双差速运输车，包括：壳体和分别设置在壳体底部的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与壳体侧边间隔预设距离设置；第一驱动组件包括安装板、轮架、第一驱动件和第二驱动件，轮架安装于安装板，轮架形成有安...

本实用新型提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前...

本实用新型提供一种运输车，包括：底板，底板的底端安装有滚轮；底板包括前侧边、与前侧边相对设置的后侧边，以及分别连接前侧边和后侧边的左侧边和右侧边；固定护栏和活动护栏，固定护栏分别安装于前侧边和后侧边，活动护栏分别活动地安装于左侧边和右侧...

本实用新型提供一种旋转顶升机构，包括：底座和设置在底座上方的升降板，升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，丝杆的一端与底座固定连接，丝杆的另一端穿过升降板和升降轮并与升降轮螺纹连接，升降轮...

本实用新型提供了一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车，所述自适应伸缩杆包括：伸缩机构；导电机构，设有导向组件和充电插座；和滑动机构，分别连接所述伸缩机构和所述导电机构；所述导电机构可通过滑动机构相对所述伸缩机构上下...

本发明公开了一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车，具体的，回转支承内齿圈和外齿圈均能够相对中间支承圈独立转动，并分别与对应结构组件进行啮合连接或啮合传动，进而形成便于使用的三层组装结构，而设置有上述回转支承旋的转顶...

本实用新型提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件...

本发明提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面...

本实用新型提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套...

本发明提供了一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车，所述自适应伸缩杆包括：伸缩机构；导电机构，设有导向组件和充电插座；和滑动机构，分别连接所述伸缩机构和所述导电机构；所述导电机构可通过滑动机构相对所述伸缩机构上下和左...

本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括...

本发明提供一种减震结构，包括：支架，支架包括上底板、下底板和分别连接上底板和下底板的两根侧梁；驱动组件，驱动组件包括安装板和分别设置于安装板上的驱动件和滚轮，安装板安装于底板，滚轮与驱动件传动连接；及弹性组件，弹性组件包括连接杆、套筒和...