一种减震结构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本实用新型专利技术还提供一种AGV小车。本实用新型专利技术还提供一种AGV小车。本实用新型专利技术还提供一种AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
一种减震结构及AGV小车


[0001]本技术涉及运输车领域，尤其涉及一种减震结构及AGV小车。

技术介绍

[0002]在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，AGV小车在行进过程中会发生颠簸甚至倾覆的现象。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的减震结构及AGV小车，以克服或至少缓解上述全部或部分缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种减震结构及AGV小车，旨在解决现有技术中AGV小车在路面不平时会发生颠簸甚至倾覆的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供一种减震结构，包括：
[0006]支架，所述支架包括底板和安装于所述底板底部的轮框，所述轮框上安装有滚轮；
[0007]滑动件，所述滑动件包括两块连接板和滑杆，两块所述连接板分别安装于所述底板相对的两侧，所述连接板上设置有滑槽，所述滑杆的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；
[0008]缓冲件，所述缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，所述连杆的一端与所述底板连接，所述连杆的另一端与所述轮框连接，所述套筒安装于所述连杆的第一端，所述圆板固定安装于所述连杆的第二端，所述弹簧套装于所述连杆。
[0009]优选地，所述滑槽为竖向设置的条形孔。
[0010]优选地，所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆，所述滑杆的两端设置有通孔，所述引导杆的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接。
[0011]优选地，所述缓冲件还包括套装于所述连杆的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺接，所述套筒可滑动地安装于所述连杆，所述弹簧的一端与所述圆板抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺母抵接。
[0012]优选地，所述轮框上还设置有连接件，所述连接件包括U型连接块和插销，所述U型连接块形成有安装槽，所述连杆的底端通过所述插销插接于所述安装槽内。
[0013]优选地，所述连接件还包括锁紧件，所述插销伸出所述U型连接块的两端均设置有锁紧孔，所述锁紧件插接于所述锁紧孔。
[0014]优选地，所述底板上设置有安装座，所述圆板上方设置有安装板，所述安装板收容
并安装在所述安装座内。
[0015]优选地，所述缓冲件的数量为四个，四个所述缓冲件两两设置于所述底板底部的两侧，四个所述缓冲件均倾斜设置。
[0016]优选地，所述减震结构还包括安装顶板和轴承，所述轴承的内圈与所述安装顶板连接，所述轴承的外圈与所述底板连接。
[0017]根据本技术的另一方面，本技术还提供一种AGV小车，所述AGV小车包括上述所述的减震结构。
[0018]本技术的上述技术方案中，减震结构包括支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。上述技术方案中，轮框安装于底板的底部，滚轮安装于轮框上，在底板的两侧设置有连接板，滑杆可滑动地设置于连接板的滑槽内，当滚轮因路面不平震动时(如遇到坑洞或石子时)，可带动整个轮框相对于滑杆浮动，起到减震的作用；并且，在底板和轮框之间还设置有缓冲件，当滚轮震动时，通过缓冲件的弹簧的缓冲作用，可以减轻滚轮震动对真个减震结构造成的影响。该技术具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例减震结构的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例减震结构的部分立体结构截面图；
[0022]图3为本技术实施例缓冲件的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例减震结构的另一立体结构示意图；
[0024]图5为本技术另一实施例AGV小车的示意图。
[0025]附图标号说明：1、滚轮；21、底板；22、轮框；31、连接板；32、滑杆；4、缓冲件；41、连杆；42、套筒；43、圆板；44、弹簧；45、调节螺母；5、引导杆；61、U型连接块；62、插销；63、锁紧件；7、安装座；8、安装顶板；9、轴承；10、AGV小车；11、驱动电机；12、安装板；13、减震结构。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]参照图1-图4，本技术提供一种减震结构13，包括：
[0032]支架，所述支架包括底板21和安装于所述底板21底部的轮框22，所述轮框22上安装有滚轮1；
[0033]滑动件，所述滑动件包括两块连接板31和滑杆32，两块所述连接板31分别安装于所述底板21相对的两侧，所述连接板31上设置有滑槽，所述滑杆32的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；
[0034]缓冲件4，所述缓冲件4包括连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，其特征在于，包括：支架，所述支架包括底板和安装于所述底板底部的轮框，所述轮框上安装有滚轮；滑动件，所述滑动件包括两块连接板和滑杆，两块所述连接板分别安装于所述底板相对的两侧，所述连接板上设置有滑槽，所述滑杆的两端分别可滑动地安装于所述滑槽内；缓冲件，所述缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，所述连杆的一端与所述底板连接，所述连杆的另一端与所述轮框连接，所述套筒安装于所述连杆的第一端，所述圆板固定安装于所述连杆的第二端，所述弹簧套装于所述连杆。2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述滑槽为竖向设置的条形孔。3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述滑槽内还设置有竖向延伸的引导杆，所述滑杆的两端设置有通孔，所述引导杆的顶端与所述滑槽的顶部连接，所述引导杆的底端穿过所述通孔与所述滑槽的底部抵接。4.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述缓冲件还包括套装于所述连杆的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺接，所述套筒可滑动地安装于所述连杆，所述弹簧的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：