一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车制造技术

本发明专利技术提供了一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车，所述自适应伸缩杆包括：伸缩机构；导电机构，设有导向组件和充电插座；和滑动机构，分别连接所述伸缩机构和所述导电机构；所述导电机构可通过滑动机构相对所述伸缩机构上下和左右滑动，可自适应所述充电机构，从而在AGV小车与充电站的位置出现偏差时也能快速实现充电部位的准确对接，提高了充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车
本专利技术涉及AGV小车充电设备领域，尤其涉及一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车。
技术介绍
AGV小车是一种在工业生产及物流行业十分常见的搬运工具。小车运行一段时间后，由于电量耗尽或不足，需要进行充电，市面上已经出现了固定式或移动式的充电站来对小车进行充电。其中的一种充电连接方式是插接连接，即小车和充电站上分别设有插头及插座，只有二者准确插接到位才能进行稳定的充电。然而，在实际充电过程中无法确保小车与充电站之间的相对位置一定满足要求，相反，二者的位置常常出现一定角度的偏移，尤其是小车上装载有货物的情况下更是如此，导致二者无法插接到位，进而影响充电效果，此时需要人为干预才能实现稳定充电，降低了充电效率。有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的由于AGV小车与充电站之间对位不准导致的插接不到位的问题，提供一种自适应伸缩杆、AGV小车的充电结构、充电站及AGV小车。所述自适应伸缩杆能够在AGV小车与充电站之间对位不准的情况下保证二者准确插接到位，从而提高充电效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：本专利技术提供了一种自适应伸缩杆，包括：伸缩机构；设有充电插座的导电机构；及连接在所述伸缩机构和所述导电机构之间的滑动机构，藉由上述滑动机构使得所述导电机构可相对所述伸缩机构在上下、左右方向移动。所述伸缩机构包括丝杆及丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述丝杆螺接，且丝杆螺母与所述滑动机构固定连接。所述伸缩机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端与所述滑动机构固定连接。所述滑动机构包括可相对滑动连接的第一滑动组件及第二滑动组件；所述第一滑动组件与所述伸缩机构固定连接；所述第二滑动组件的一侧与所述第一滑动组件沿第一方向滑动连接，另一侧与所述导电机构沿第二方向滑动连接；所述第一方向和所述第二方向不平行。所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为30-150度。所述第一方向与所述第二方向垂直。所述第一滑动组件包括第一滑动板和第一导轨；所述第一滑动板的一侧与所述伸缩机构固定连接，另一侧与所述第一导轨固定连接；所述第一导轨与所述第二滑动组件滑动连接。所述第一导轨上设有第一滑块；所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接；所述第一滑块与所述第二滑动组件固定连接。所述第一滑动组件还包括第一固定件、第一支撑棒、第一支撑块和第一弹簧；所述第一固定件设于所述第一导轨两侧，用于从所述第一导轨的两端将其固定于所述第一滑动板上；所述第一支撑棒与所述第一固定件固定连接，且所述第一支撑棒与第一方向平行；所述第一支撑块和所述第一弹簧均套设在所述第一支撑棒上，且所述所述第一支撑块位于所述第一弹簧的中部，所述第一弹簧在所述第一支撑块来回滑动过程中提供一个始终指向中部的回弹力；所述第一支撑块与所述第二滑动组件固定连接。所述第二滑动组件包括第二滑动板和第二导轨；所述第二滑动板的一侧与所述第一滑动组件固定连接，另一侧与所述第二导轨固定连接；所述第二导轨与所述导电机构滑动连接。所述第二导轨上设有第二滑块；所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；所述第二滑块与所述导电机构固定连接。所述第二滑动组件还包括第二固定件，第二支撑棒，第二支撑块和第二弹簧；所述第二固定件设于所述第二导轨两侧，用于从所述第二导轨的两端将其固定于所述第二滑动板上；所述第二支撑棒与所述第二固定件固定连接，且所述第二支撑棒与第二方向平行；所述第二支撑块和所述第二弹簧均套设在所述第二支撑棒上，且所述所述第二支撑块位于所述第二弹簧的中部，所述第二弹簧在所述第二支撑块来回滑动过程中提供一个始终指向中部的回弹力；所述第二支撑块与所述导电机构固定连接。所述滑动机构与所述伸缩机构通过弹性机构连接；所述弹性机构包括安装板及多个螺栓，所述安装板设有通孔，所述安装板与所述伸缩机构一端固定连接；所述螺栓的前端穿过所述通孔与所述滑动机构固定连接，所述螺栓的后端设有螺帽，所述螺栓外套设有螺栓弹簧，所述螺栓弹簧的两端分别抵接所述伸缩机构及所述滑动机构。所述导电机构设有导向组件；所述导向组件包括导向框及安装于所述导向框上的至少一个导向轮。所述导向组件还包括设于充电插座附近的导向孔。所述自适应伸缩杆还包括连接板，所述连接板与所述导电机构固定连接，并与所述滑动机构固定连接。本专利技术提供了一种AGV小车的充电结构，所述充电结构的充电位置设有引导槽及充电柱，所述引导槽的开口处设有斜面，用于引导所述导电机构。所述充电结构的充电位置设有与所述导向孔匹配的导向柱。一种AGV小车，包括所述充电结构。一种充电站，包括所述自适应伸缩杆。相比于现有技术，本专利技术带来以下技术效果：1、本专利技术所述自适应伸缩杆实现了所述导电机构的上下左右滑动，从而实现了所述导电机构与所述充电结构的自适应，方便了AGV小车的充电，简化了操作流程，提高了AGV小车的工作效率。2、本专利技术采用弹性机构分别连接伸缩机构和滑动机构，可缓冲AGV小车在与所述自适应伸缩杆适配时产生的冲击，减小了AGV小车和自适应伸缩杆的损坏风险，提高了两者的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了所述充电站的示意图；图2示出了所述自适应伸缩杆的结构图；图3示出了所述导电结构的示意图；图4示出了AGV小车的示意图；图5示出了充电结构的结构示意图；图6示出了所述伸缩机构和弹性机构的结构图；图7示出了所述滑动机构和所述弹性机构的结构图；图8示出了所述自适应伸缩杆的爆炸图；图9示出了所述第一滑动组件的爆炸图；图10示出了所述第一滑动板的结构图；图11示出了所述第二滑动组件的爆炸图；图12示出了所述第二滑动板的结构图；图13示出了所述弹性机构的结构图。主要元件符号说明：1-伸缩机构；11-丝杆；12-丝杆螺母；13-连接杆；2-导电机构；21-导向组件；22-充电插座；23-连接板；212-导向轮；211-导向孔；213-导向框；3-滑动机构；31-第一滑动组件；311-第一滑动板；312-第一导轨；313-第一滑块；314-第一固定件；317-第一支撑棒；316-第一支撑块；315-第一弹簧；32-第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应伸缩杆，其特征在于，包括：/n伸缩机构(1)；/n设有充电插座(22)的导电机构(2)；及/n连接在所述伸缩机构和所述导电机构(2)之间的滑动机构(3)，藉由上述滑动机构(3)使得所述导电机构(2)可相对所述伸缩机构(1)在上下、左右方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应伸缩杆，其特征在于，包括：
伸缩机构(1)；
设有充电插座(22)的导电机构(2)；及
连接在所述伸缩机构和所述导电机构(2)之间的滑动机构(3)，藉由上述滑动机构(3)使得所述导电机构(2)可相对所述伸缩机构(1)在上下、左右方向移动。


2.如权利要求1所述的自适应伸缩杆，其特征在于：
所述伸缩机构(1)包括丝杆(11)及丝杆螺母(12)；
所述丝杆螺母(12)与所述丝杆(11)螺接，且丝杆螺母(12)与所述滑动机构(3)固定连接。


3.如权利要求2所述的自适应伸缩杆，其特征在于：所述伸缩机构还包括连接杆(13)，所述连接杆(13)的后端与所述丝杆螺母(12)固定连接，前端与所述滑动机构(3)固定连接。


4.如权利要求1所述的自适应伸缩杆，其特征在于：
所述滑动机构(3)包括可相对滑动连接的第一滑动组件(31)及第二滑动组件(32)；
所述第一滑动组件(31)与所述伸缩机构(1)固定连接；所述第二滑动组件(32)的一侧与所述第一滑动组件(31)沿第一方向滑动连接，另一侧与所述导电机构(2)沿第二方向滑动连接；
所述第一方向和所述第二方向不平行。


5.如权利要求1所述的自适应伸缩杆，其特征在于：
所述滑动机构(3)与所述伸缩机构(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高定湘，李焕金，龙也，王立斌，
申请(专利权)人：湖南中谷信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43