一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座，所述轴承座上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱上下浮动，本实用新型专利技术的驱动轮遇到障碍时，弹性装置驱动导向柱向下浮动，降低整体重心，使得驱动轮与地面紧紧贴合，使得驱动轮在运行过程中更稳定，本实用新型专利技术还公开了一种移动机器人，该移动机器人的减震效果优异，运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人
本技术涉及驱动轮，具体涉及一种驱动轮及含该驱动轮的移动机器人。
技术介绍
现有的物流运输平台轮系减震装置，其弹簧导柱一般上端是悬浮状态，下端与轮子固定支架连接，上端处于悬浮状态可以自由滑动。如申请号为CN201611249608.3的中国专利《一种AGV驱动单元减震机构》，提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。但是，弹簧导柱上面的浮动板和固定导柱的固定板之间，当弹簧压缩至极限的时候，减震失效，剧烈震动，损坏驱动装置和运输的平稳性；另外减震导向柱上端浮动，需要留出浮动空间，导致运输平台重心偏高，影响智能移动机器人的运行平稳。另外一专利CN201821503931.3公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱(4)、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱(4)的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱(4)上下浮动，所述限位装置用于限制所述弹性装置驱动导向柱(4)下移的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座(5)，所述轴承座(5)上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱(4)、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱(4)的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱(4)上下浮动，所述限位装置用于限制所述弹性装置驱动导向柱(4)下移的距离。


2.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述固定部为减震法兰(1)，其上设置有可供固定螺钉穿过的安装孔。


3.根据权利要求1所述的一种驱动轮，其特征在于，所述弹性装置包括与所述轴承座(5)垂直设置的弹簧(3)，所述弹簧(3)套设于所述导向柱(4)的外部，所述弹簧(3)的上端与所述固定部连接。


4.根据权利要求3所述的一种驱动轮，其特征在于，所述限位装置为限位轴套(8)，所述限位轴套(8)位于所述弹簧(3)的下端且设置在所述导向柱(4)外壁上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕杰，宋小康，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36