建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备制造技术

本发明专利技术属于建筑机械制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。最前方的一个固定板平移到固定板上升通道的下口和上推板上端面之间的空间，上推板向上推固定板到固定板上升通道的上端，两个定位销插入固定板上的两个固定孔。夹持板推板推动一叠夹持板，最右边的夹持板被推入夹持板平移槽；推杆后端面推动夹持板，夹持板推动活动定位板，直到活动定位气缸伸展到行程的尽头，夹持板的后端面和固定板前侧面的中间贴合在一起。由焊接机器人焊接。本发明专利技术提高工作效率、降低劳动强度、使用工装夹具定位和夹紧、尺寸统一性好、夹持板和固定板的垂直度误差减小、焊点的形状、大小和位置统一、产品的质量提高。

【技术实现步骤摘要】
建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备
本专利技术属于建筑机械制造设备
，涉及一种铝模板生产线的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。
技术介绍
在建筑铝模板生产线中使用一对对中夹爪1对铝模板的大板进行定位对中。对中夹爪1包括一个夹持板11和一个固定板12；夹持板11的厚度方向是左右方向，夹持板11的长度方向是前后方向；固定板12的厚度方向是前后方向，固定板12上设置两个前后通透的固定孔122，两个固定孔122其中一个在左边，另一个在右边；固定板12的后固定面121朝后，固定板12的前侧是前侧面123；夹持板11的后端面和固定板12前侧面的中间焊接；夹持板11的下表面是放置面112；夹持板11下表面的前端向下突出，向下突出的部分设有朝后的夹持面111，夹持板11前端是前端面113。在加工时，夹持面111和后固定面121需要符合规定的平行度公差要求和线性尺寸公差要求，两个固定孔122和夹持面111之间的位置关系需要符合规定的位置度公差要求。目前的加工工艺是先把夹持板11和固定板12的毛坯由人工焊接在一起，以夹持板11和固定板12共同的上侧面为其中一个粗基准面，以后固定面121为另一个粗基准面，加工出放置面112和夹持面111，然后再以放置面112和夹持面111为精确基准面加工出后固定面121和两个固定孔122。这样的生产工艺只能单件加工，生产加工的效率较低。电焊的效率也不高，并且人工焊接时没有使用工装夹具，夹持板11和固定板12的垂直度误差较大，焊点的形状、大小和位置都不统一，影响产品的外观质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能为前期原材料加工工作的批量化生产创造条件、大幅提高工作效率、大幅降低劳动强度、使用工装夹具定位和夹紧、尺寸统一性好、夹持板和固定板的垂直度误差减小、焊点的形状、大小和位置统一、产品的质量提高的建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备，包括成品搬运组件、焊接机器人、机架；成品搬运组件包括成品平移搬运气缸、成品升降搬运气缸、成品气动手指和两个成品夹紧板；成品平移搬运气缸和成品升降搬运气缸是带导杆型气缸；成品平移搬运气缸包括成品平移搬运气缸体和成品平移搬运气缸活塞杆；成品升降搬运气缸包括成品升降搬运气缸体和成品升降搬运气缸活塞杆；成品气动手指包括成品气动手指缸体和两个成品气动手指指体；成品平移搬运气缸体和机架固定联接；成品平移搬运气缸活塞杆和成品升降搬运气缸体固定联接；成品气动手指缸体和成品升降搬运气缸活塞杆固定联接；两个成品夹紧板分别和两个成品气动手指指体固定联接；焊接机器人和机架固定联接；本专利技术还包括活动定位组件、后推组件、固定板库组件、上推组件、定位销组件和夹持板库组件；固定板库组件包括固定板库气缸、固定板推板、固定板库、板弹簧和第一中间卸压式三位五通电磁阀；固定板库气缸包括固定板库气缸体和固定板库气缸活塞杆；固定板库和机架固定联接；固定板库包括固定板库体和C形管两部分，固定板库体是一个开口朝上的长方体形容器，固定板库体底板的前端设有固定板推板过孔；C形管的横截面是“C”形，“C”形横截面的延伸方向是上下方向，“C”形横截面的开口朝前，C形管内部有固定板上升通道，固定板上升通道上、下两端通透，C形管的下端和固定板库体的前端上部固定联接，固定板上升通道的下口和固定板推板过孔上下对齐；固定板上升通道的后侧壁上设有通透的定位销避让孔；板弹簧的固定端固定联接在固定板上升通道的前侧壁上；固定板库气缸体和固定板库体固定联接；固定板库气缸活塞杆和固定板推板固定联接；固定板推板位于固定板库体内部；固定板库气缸的两个工作口分别与第一中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口通过管路连通；上推组件包括上推气缸一、上推气缸二和上推板；上推气缸一是带导杆型气缸；上推气缸一包括上推气缸体一和上推气缸活塞杆一；上推气缸二包括上推气缸体二和上推气缸活塞杆二；上推气缸体一和机架固定联接；上推气缸活塞杆一和上推气缸体二固定联接；上推气缸活塞杆二和上推板固定联接；上推板的上端面自下向上伸入固定板推板过孔，上推板的上端面不高于固定板库体底板的上表面；定位销组件包括定位销气缸和两个定位销；定位销气缸是带导杆型气缸；定位销气缸包括定位销气缸体和定位销气缸活塞杆；定位销气缸体和机架固定联接；两个定位销分别和定位销气缸活塞杆固定联接；多个对中夹爪的原材料即固定板前后方向排成一排放入固定板库体内、固定板推板的前方，固定板的厚度方向是前后方向；第一中间卸压式三位五通电磁阀换向，固定板库气缸驱动固定板推板自后向前推紧这一排固定板，最前方的一个固定板被推到固定板上升通道的下口和上推板上端面之间的空间；然后第一中间卸压式三位五通电磁阀换向到中位，固定板库气缸停止推动处于浮动状态，即对外没有推力，在固定板库气缸活塞杆受到轴向外力时还能随着轴向平移；固定板推板能使固定板保持住站立不倾倒；上推气缸二驱动上推板向上平移至行程的末端，把上面的固定板推到固定板上升通道的上端，平移期间固定板受到板弹簧向后的推力，固定板克服板弹簧的弹性力，和固定板上升通道的后侧内壁摩擦着向上平移；定位销气缸驱动两个定位销自后向前平移，两个定位销分别穿过两个定位销避让孔，然后分别插入固定板上的两个固定孔，从而达到精确定位固定板的目的；固定板的后侧面紧靠固定板上升通道的后侧内壁，固定板是被精确定位的；夹持板库组件包括夹持板气缸、夹持板推板、夹持板库和第三中间卸压式三位五通电磁阀；第三中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口分别和夹持板气缸的两个工作口通过管路连通；夹持板气缸包括夹持板气缸体和夹持板气缸活塞杆；夹持板库上设置有夹持板容纳槽，夹持板容纳槽用于容纳夹持板，夹持板容纳槽的前部、后部和左部设有围板，夹持板容纳槽的右部敞开部位是右端出口；夹持板容纳槽的前部槽底深，用于容纳夹持板下表面前端向下突出的部位；夹持板容纳槽的后部槽底浅，夹持板容纳槽的后部槽底和夹持板的放置面贴合；右端出口的右端面向后方延伸形成右出口后延伸面；夹持板库和机架固定联接；夹持板气缸体和夹持板库固定联接；夹持板气缸活塞杆和夹持板推板固定联接；夹持板推板位于夹持板容纳槽内；活动定位组件包括活动定位气缸、活动定位板、节流阀和第二中间卸压式三位五通电磁阀；活动定位气缸包括活动定位气缸体和活动定位气缸活塞杆；活动定位气缸体和机架固定联接；活动定位板和活动定位气缸活塞杆固定联接；活动定位板的左侧是活动板左侧面；活动板左侧面上设有夹持板平移槽，夹持板平移槽的槽底，即夹持板平移槽底面朝向左面；夹持板平移槽的侧面有朝上的夹持板平移槽下托面和朝前的夹持板槽阻止面；夹持板槽阻止面朝向前方是镂空的，即前方没有活动定位板组成结构；在夹持板平移槽的前面还设有夹持板扶持面，夹持板扶持面的高度位置比夹持板槽阻止面高，夹持板扶持面朝左，活动板左侧面和夹持板扶持面在同一个平面上；活动板左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备，包括成品搬运组件、焊接机器人、机架；/n成品搬运组件包括成品平移搬运气缸、成品升降搬运气缸、成品气动手指和两个成品夹紧板；成品平移搬运气缸和成品升降搬运气缸是带导杆型气缸；成品平移搬运气缸包括成品平移搬运气缸体和成品平移搬运气缸活塞杆；成品升降搬运气缸包括成品升降搬运气缸体和成品升降搬运气缸活塞杆；成品气动手指包括成品气动手指缸体和两个成品气动手指指体；成品平移搬运气缸体和机架固定联接；成品平移搬运气缸活塞杆和成品升降搬运气缸体固定联接；成品气动手指缸体和成品升降搬运气缸活塞杆固定联接；两个成品夹紧板分别和两个成品气动手指指体固定联接；/n焊接机器人和机架固定联接；/n其特征在于，还包括活动定位组件、后推组件、固定板库组件、上推组件、定位销组件和夹持板库组件；/n固定板库组件包括固定板库气缸、固定板推板、固定板库、板弹簧和第一中间卸压式三位五通电磁阀；固定板库气缸包括固定板库气缸体和固定板库气缸活塞杆；固定板库和机架固定联接；固定板库包括固定板库体和C形管两部分，固定板库体是一个开口朝上的长方体形容器，固定板库体底板的前端设有固定板推板过孔；C形管的横截面是“C”形，“C”形横截面的延伸方向是上下方向，“C”形横截面的开口朝前，C形管内部有固定板上升通道，固定板上升通道上、下两端通透，C形管的下端和固定板库体的前端上部固定联接，固定板上升通道的下口和固定板推板过孔上下对齐；固定板上升通道的后侧壁上设有通透的定位销避让孔；板弹簧的固定端固定联接在固定板上升通道的前侧壁上；固定板库气缸体和固定板库体固定联接；固定板库气缸活塞杆和固定板推板固定联接；固定板推板位于固定板库体内部；固定板库气缸的两个工作口分别与第一中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口通过管路连通；/n上推组件包括上推气缸一、上推气缸二和上推板；上推气缸一是带导杆型气缸；上推气缸一包括上推气缸体一和上推气缸活塞杆一；上推气缸二包括上推气缸体二和上推气缸活塞杆二；上推气缸体一和机架固定联接；上推气缸活塞杆一和上推气缸体二固定联接；上推气缸活塞杆二和上推板固定联接；上推板的上端面自下向上伸入固定板推板过孔，上推板的上端面不高于固定板库体底板的上表面；/n定位销组件包括定位销气缸和两个定位销；定位销气缸是带导杆型气缸；定位销气缸包括定位销气缸体和定位销气缸活塞杆；定位销气缸体和机架固定联接；两个定位销分别和定位销气缸活塞杆固定联接；/n多个对中夹爪的原材料即固定板前后方向排成一排放入固定板库体内、固定板推板的前方，固定板的厚度方向是前后方向；第一中间卸压式三位五通电磁阀换向，固定板库气缸驱动固定板推板自后向前推紧这一排固定板，最前方的一个固定板被推到固定板上升通道的下口和上推板上端面之间的空间；然后第一中间卸压式三位五通电磁阀换向到中位，固定板库气缸停止推动处于浮动状态；/n上推气缸二驱动上推板向上平移至行程的末端，把上面的固定板推到固定板上升通道的上端，平移期间固定板受到板弹簧向后的推力，固定板克服板弹簧的弹性力，和固定板上升通道的后侧内壁摩擦着向上平移；/n定位销气缸驱动两个定位销自后向前平移，两个定位销分别穿过两个定位销避让孔，然后分别插入固定板上的两个固定孔；/n夹持板库组件包括夹持板气缸、夹持板推板、夹持板库和第三中间卸压式三位五通电磁阀；第三中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口分别和夹持板气缸的两个工作口通过管路连通；夹持板气缸包括夹持板气缸体和夹持板气缸活塞杆；夹持板库上设置有夹持板容纳槽，夹持板容纳槽的前部、后部和左部设有围板，夹持板容纳槽的右部敞开部位是右端出口；夹持板容纳槽的前部槽底深，用于容纳夹持板下表面前端向下突出的部位；夹持板容纳槽的后部槽底浅，夹持板容纳槽的后部槽底和夹持板的放置面贴合；右端出口的右端面向后方延伸形成右出口后延伸面；夹持板库和机架固定联接；夹持板气缸体和夹持板库固定联接；夹持板气缸活塞杆和夹持板推板固定联接；夹持板推板位于夹持板容纳槽内；/n活动定位组件包括活动定位气缸、活动定位板、节流阀和第二中间卸压式三位五通电磁阀；活动定位气缸包括活动定位气缸体和活动定位气缸活塞杆；活动定位气缸体和机架固定联接；活动定位板和活动定位气缸活塞杆固定联接；活动定位板的左侧是活动板左侧面；活动板左侧面上设有夹持板平移槽，夹持板平移槽的槽底，即夹持板平移槽底面朝向左面；夹持板平移槽的侧面有朝上的夹持板平移槽下托面和朝前的夹持板槽阻止面；夹持板槽阻止面朝向前方是镂空的；在夹持板平移槽的前面还设有夹持板扶持面，夹持板扶持面的高度位置比夹持板槽阻止面高，夹持板扶持面朝左，活动板左侧面和夹持板扶持面在同一个平面上；活动板左侧面和右端出口的右端面贴合；夹持板平移槽和右端出口左右对齐；活动定位气缸的有杆腔和...

【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板生产线用对中夹爪的自动装夹智能焊接设备，包括成品搬运组件、焊接机器人、机架；
成品搬运组件包括成品平移搬运气缸、成品升降搬运气缸、成品气动手指和两个成品夹紧板；成品平移搬运气缸和成品升降搬运气缸是带导杆型气缸；成品平移搬运气缸包括成品平移搬运气缸体和成品平移搬运气缸活塞杆；成品升降搬运气缸包括成品升降搬运气缸体和成品升降搬运气缸活塞杆；成品气动手指包括成品气动手指缸体和两个成品气动手指指体；成品平移搬运气缸体和机架固定联接；成品平移搬运气缸活塞杆和成品升降搬运气缸体固定联接；成品气动手指缸体和成品升降搬运气缸活塞杆固定联接；两个成品夹紧板分别和两个成品气动手指指体固定联接；
焊接机器人和机架固定联接；
其特征在于，还包括活动定位组件、后推组件、固定板库组件、上推组件、定位销组件和夹持板库组件；
固定板库组件包括固定板库气缸、固定板推板、固定板库、板弹簧和第一中间卸压式三位五通电磁阀；固定板库气缸包括固定板库气缸体和固定板库气缸活塞杆；固定板库和机架固定联接；固定板库包括固定板库体和C形管两部分，固定板库体是一个开口朝上的长方体形容器，固定板库体底板的前端设有固定板推板过孔；C形管的横截面是“C”形，“C”形横截面的延伸方向是上下方向，“C”形横截面的开口朝前，C形管内部有固定板上升通道，固定板上升通道上、下两端通透，C形管的下端和固定板库体的前端上部固定联接，固定板上升通道的下口和固定板推板过孔上下对齐；固定板上升通道的后侧壁上设有通透的定位销避让孔；板弹簧的固定端固定联接在固定板上升通道的前侧壁上；固定板库气缸体和固定板库体固定联接；固定板库气缸活塞杆和固定板推板固定联接；固定板推板位于固定板库体内部；固定板库气缸的两个工作口分别与第一中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口通过管路连通；
上推组件包括上推气缸一、上推气缸二和上推板；上推气缸一是带导杆型气缸；上推气缸一包括上推气缸体一和上推气缸活塞杆一；上推气缸二包括上推气缸体二和上推气缸活塞杆二；上推气缸体一和机架固定联接；上推气缸活塞杆一和上推气缸体二固定联接；上推气缸活塞杆二和上推板固定联接；上推板的上端面自下向上伸入固定板推板过孔，上推板的上端面不高于固定板库体底板的上表面；
定位销组件包括定位销气缸和两个定位销；定位销气缸是带导杆型气缸；定位销气缸包括定位销气缸体和定位销气缸活塞杆；定位销气缸体和机架固定联接；两个定位销分别和定位销气缸活塞杆固定联接；
多个对中夹爪的原材料即固定板前后方向排成一排放入固定板库体内、固定板推板的前方，固定板的厚度方向是前后方向；第一中间卸压式三位五通电磁阀换向，固定板库气缸驱动固定板推板自后向前推紧这一排固定板，最前方的一个固定板被推到固定板上升通道的下口和上推板上端面之间的空间；然后第一中间卸压式三位五通电磁阀换向到中位，固定板库气缸停止推动处于浮动状态；
上推气缸二驱动上推板向上平移至行程的末端，把上面的固定板推到固定板上升通道的上端，平移期间固定板受到板弹簧向后的推力，固定板克服板弹簧的弹性力，和固定板上升通道的后侧内壁摩擦着向上平移；
定位销气缸驱动两个定位销自后向前平移，两个定位销分别穿过两个定位销避让孔，然后分别插入固定板上的两个固定孔；
夹持板库组件包括夹持板气缸、夹持板推板、夹持板库和第三中间卸压式三位五通电磁阀；第三中间卸压式三位五通电磁阀的两个工作口分别和夹持板气缸的两个工作口通过管路连通；夹持板气缸包括夹持板气缸体和夹持板气缸活塞杆；夹持板库上设置有夹持板容纳槽，夹持板容纳槽的前部、后部和左部设有围板，夹持板容纳槽的右部敞开部位是右端出口；夹持板容纳槽的前部槽底深，用于容纳夹持板下表面前端向下突出的部位；夹持板容纳槽的后部槽底浅，夹持板容纳槽的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37