一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，包括弦杆上料机构、旋转焊接工装与连接杆装夹工装；通过转运轮与推顶组件实现弦杆的自动上料，这样减少旋转焊接工装的装夹弦杆的时间，大大提高了吊臂的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置
本专利技术涉及塔机吊臂加工设备领域，具体涉及一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置。
技术介绍
现在的塔机吊臂一般采用三个弦杆焊接而成，在进行焊接的过程中，一般将弦杆摆放成三角形，然后在两根弦杆之间焊接加强杆来增强弦杆之间的抗压强度，上述操作方法比较的复杂，在加工的过程中需要采用旋转的焊接工装对三根弦杆进行夹持，然后通过人工将连接杆靠在弦杆上进行焊接，这样无疑是增加了工作人员的劳动强度（工作人员需要将连接杆靠在弦杆上，这样便于焊接人员进行焊接），同时在将弦杆卡在旋转焊接工装上的时候，需要将通过人工或者桁车将弦杆吊起来并安装在旋转焊接工装，一般来说弦杆比较的长且质量比较的重，这样在弦杆安装在旋转焊接工装的时候难度比较的大，这样降低了吊臂焊接效率（安装时间比较长），若是车间内桁车较少的时候还需要等待（桁车空闲的时候进行弦杆的安装）。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，便于将弦杆快速的装夹到旋转工装内，无需人工进行操作且装夹速度比较的快，同时在进行连接杆与弦杆进行焊接的时候无需通过工作人员将连接杆靠在弦杆上，这样便于工作人员进行焊接。为实现上述目的，本专利技术的方案：一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，包括弦杆上料机构、旋转焊接工装与连接杆装夹工装，通过弦杆上料机构自动对旋转焊接工装进行上料，弦杆上料机构包转运轮与储物槽，其中转运轮通过轴承固定在地面上，在转运轮上通过固定的方式固定有多个储物槽且多个储物槽呈环形阵列的方式固定在转运轮上，储物槽为弧形槽且弧形槽内设置有多个电磁铁，储物槽内的弦杆通过电磁铁固定在储物槽内，每个转运轮连接有步进电机，转运轮通过步进电机进行驱动转动；弦杆上料机构的一侧设置有旋转焊接工装，旋转焊接工装包括基座、旋转座与弦杆夹紧组件，基座上设置有两根支架且两根支架相对设置，在每根支架上通过轴承固定有旋转座，每个旋转座上开有三个弦杆穿过的通孔，其中转运轮上的储物槽与旋转座上的通孔位置相对应，在转运轮远离旋转座的一侧设置有推顶组件，通过推顶组件将弦杆推入到通孔内，在每个通孔内设置有弦杆夹紧组件，通过弦杆夹紧组件将伸入到通孔内的弦杆进行夹紧，在基座与每根支架之间设置有第一滑动组件，通过第一滑动组件使两个支架相互远离实现弦杆从旋转焊接工装上分离开来；在旋转焊接工装外侧设置有连接杆装夹工装，连接杆装夹工装包括固定盘与连接杆夹紧组件，其中在旋转焊接工装远离弦杆上料机构的一侧设置有固定盘，在固定盘与底面上设置有第二滑动组件，在固定盘为三爪卡盘，在三爪卡盘的每个爪上通过焊接的方式固定有固定杆，在每根固定架上固定有多个等间距设置的连接杆夹紧组件，将连接杆卡在连接杆夹紧组件上，通过三爪卡盘使固定杆靠近弦杆；在每根固定杆上固定有直线电机，在直线电机上固定有焊笔，连接杆与弦杆的接触点与焊笔的焊点接触，通过焊笔对连接杆与弦杆进行预焊。优选地，弦杆夹紧组件包括夹紧环、拉杆与夹紧电机，旋转座内部空心，在旋转座的而每个通孔处设置有夹紧环且夹紧环与对应的通孔同轴，在每个夹紧环上通过焊接的方式铰接有拉杆，在旋转座的中心处通过轴承固定有旋转轮且旋转轮位于旋转座的空心内，每根拉杆上套有导向筒且导向筒固定在旋转座上，在拉杆的末端与旋转轮上通过铰接的方式固定有连杆且连杆与旋转轮的铰接点偏移旋转轮的中心，在旋转轮上固定有夹紧电机且夹紧电机固定在旋转座上。优选地，连接杆夹紧组件包括夹紧块、夹紧槽与固定螺栓，夹紧块固定在固定杆上，在夹紧块远离固定杆的一端上开有卡紧连接杆的夹紧槽，在夹紧块上穿过有固定螺栓且固定螺栓与夹紧块螺纹配合，固定螺栓穿过夹紧块伸入到夹紧槽内，通过固定螺栓将连接杆固定在夹紧槽内。优选地，在夹紧块与固定杆之间通过旋转接头进行固定，在旋转接头设置有锁止螺栓，通过锁止螺栓对哦旋转接头进行锁止，防止旋转接头旋转，这样可以调整夹紧块的倾斜角度，便于根据产品轭要求进行调整。优选地，直线电机上固定有连接架，连接架向外延伸，在连接架的末端固定有焊笔，焊笔与连接架之间设置有缓冲弹簧，在缓冲弹簧内设置有伸缩杆且伸缩杆的两端分别与连接架、焊笔进行固定。优选地，在转运轮与旋转座之间设置有第一对位组件，在旋转座的每个通孔的一侧设置有红外线感应探头，在转运轮的每个储物槽的一侧设置有红外线发射探头，当红外线感应探头与红外线发射探头相对应的时候，红外线发射探头所对应的储物槽与红外线感应探头所对应的通孔同轴；在推顶组件与转运轮之间设置有第二对位组件，第二对位组件同样包括红外线感应探头与红外线发射探头，红外线感应探头固定在推顶组件上，红外线发射探头固定在，每个储存槽靠近推顶组件的一端，当第二对位组件上的红外线感应探头与红外线发射探头相对的时候，转运轮停止转动，推动组件顶出。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、通过转运轮与推顶组件实现弦杆的自动上料，这样减少旋转焊接工装的装夹弦杆的时间，大大提高了吊臂的焊接效率；2、设置的连接杆装夹工装可以将多根连接杆装夹并靠在弦杆上，这样便于工作人员进行焊接，降低工作人员的劳动强度；3、设置的焊笔与直线电机，可以对连接杆与弦杆之间实现预焊，使连接杆与弦杆固定在一起，然后将连接杆装夹工装退出后进行人工焊接，这样可以实现边焊接边连接杆装夹工装装夹连接杆，这样提高焊接效率；4、设置的弦杆夹紧组件对弦杆夹紧迅速且装夹比较的紧。附图说明图1为本专利技术的立体视图。图2为本专利技术弦杆上料机构与推顶组件的示意图图3为本专利技术弦杆上料机构与旋转焊接工装的配合示意图。图4为本专利技术旋转焊接工装的示意图。图5为本专利技术旋转座的示意图。图6为本专利技术固定杆与焊笔之间的示意图。图7为本专利技术储物槽的剖视图。其中，1、弦杆上料机构，1.1、转运轮，1.2、储物槽，1.3、电磁铁，1.4、步进电机，2、旋转焊接工装，2.1、基座，2.2、旋转座，2.3、通孔，2.4、弦杆夹紧组件，2.5、夹紧环，2.6、拉杆，2.7、导向筒，2.8、连杆，2.9、旋转轮，2.10、夹紧电机，2.11、第一滑动组件，3、连接杆装夹工装，3.1、固定盘，3.2、第二滑动组件，3.3、固定杆，3.4、旋转接头，3.5、锁止螺栓，3.6、直线电机，3.7、连接架，3.8、缓冲弹簧，3.9、伸缩杆，3.10、焊笔，3.11、连接杆夹紧组件，3.12、夹紧块，3.13、夹紧槽，3.14、固定螺栓，3.15、第一对位组件，3.16、第二对位组件，3.17、红外线感应探头，3.18、红外线发射探头，4、推顶组件。具体实施方式现结合附图，对本专利技术进一步的阐述。如图1-7所示，一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，包括弦杆上料机构1、旋转焊接工装2与连接杆装夹工装3，通过弦杆上料机构1自动对旋转焊接工装2进行上料，弦杆上料机构1包转运轮1.1与储物槽1.2，其中转运轮1.1通过轴承固定在地面上（轴承通过轴承座固定在地面上），在转运轮1.1外周上通过焊接的方式固定有多个储物槽1.2且多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，包括弦杆上料机构、旋转焊接工装与连接杆装夹工装，其特征在于，通过弦杆上料机构自动对旋转焊接工装进行上料，弦杆上料机构包转运轮与储物槽，其中转运轮通过轴承固定在地面上，在转运轮上通过固定的方式固定有多个储物槽且多个储物槽呈环形阵列的方式固定在转运轮上，储物槽为弧形槽且弧形槽内设置有多个电磁铁，储物槽内的弦杆通过电磁铁固定在储物槽内，每个转运轮连接有步进电机，转运轮通过步进电机进行驱动转动；弦杆上料机构的一侧设置有旋转焊接工装，旋转焊接工装包括基座、旋转座与弦杆夹紧组件，基座上设置有两根支架且两根支架相对设置，在每根支架上通过轴承固定有旋转座，每个旋转座上开有三个弦杆穿过的通孔，其中转运轮上的储物槽与旋转座上的通孔位置相对应，在转运轮远离旋转座的一侧设置有推顶组件，通过推顶组件将弦杆推入到通孔内，在每个通孔内设置有弦杆夹紧组件，通过弦杆夹紧组件将伸入到通孔内的弦杆进行夹紧，在基座与每根支架之间设置有第一滑动组件，通过第一滑动组件使两个支架相互远离实现弦杆从旋转焊接工装上分离开来；在旋转焊接工装外侧设置有连接杆装夹工装，连接杆装夹工装包括固定盘与连接杆夹紧组件，其中在旋转焊接工装远离弦杆上料机构的一侧设置有固定盘，在固定盘与底面上设置有第二滑动组件，在固定盘为三爪卡盘，在三爪卡盘的每个爪上通过焊接的方式固定有固定杆，在每根固定架上固定有多个等间距设置的连接杆夹紧组件，将连接杆卡在连接杆夹紧组件上，通过三爪卡盘使固定杆靠近弦杆；在每根固定杆上固定有直线电机，在直线电机上固定有焊笔，连接杆与弦杆的接触点与焊笔的焊点接触，通过焊笔对连接杆与弦杆进行预焊。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，包括弦杆上料机构、旋转焊接工装与连接杆装夹工装，其特征在于，通过弦杆上料机构自动对旋转焊接工装进行上料，弦杆上料机构包转运轮与储物槽，其中转运轮通过轴承固定在地面上，在转运轮上通过固定的方式固定有多个储物槽且多个储物槽呈环形阵列的方式固定在转运轮上，储物槽为弧形槽且弧形槽内设置有多个电磁铁，储物槽内的弦杆通过电磁铁固定在储物槽内，每个转运轮连接有步进电机，转运轮通过步进电机进行驱动转动；弦杆上料机构的一侧设置有旋转焊接工装，旋转焊接工装包括基座、旋转座与弦杆夹紧组件，基座上设置有两根支架且两根支架相对设置，在每根支架上通过轴承固定有旋转座，每个旋转座上开有三个弦杆穿过的通孔，其中转运轮上的储物槽与旋转座上的通孔位置相对应，在转运轮远离旋转座的一侧设置有推顶组件，通过推顶组件将弦杆推入到通孔内，在每个通孔内设置有弦杆夹紧组件，通过弦杆夹紧组件将伸入到通孔内的弦杆进行夹紧，在基座与每根支架之间设置有第一滑动组件，通过第一滑动组件使两个支架相互远离实现弦杆从旋转焊接工装上分离开来；在旋转焊接工装外侧设置有连接杆装夹工装，连接杆装夹工装包括固定盘与连接杆夹紧组件，其中在旋转焊接工装远离弦杆上料机构的一侧设置有固定盘，在固定盘与底面上设置有第二滑动组件，在固定盘为三爪卡盘，在三爪卡盘的每个爪上通过焊接的方式固定有固定杆，在每根固定架上固定有多个等间距设置的连接杆夹紧组件，将连接杆卡在连接杆夹紧组件上，通过三爪卡盘使固定杆靠近弦杆；在每根固定杆上固定有直线电机，在直线电机上固定有焊笔，连接杆与弦杆的接触点与焊笔的焊点接触，通过焊笔对连接杆与弦杆进行预焊。


2.根据权利要求1所述的一种快速装夹的塔机吊臂旋转焊接装置，其特征在于，弦杆夹紧组件包括夹紧环、拉杆与夹紧电机，旋转座内部空心，在旋转座的而每个通孔处设置有夹紧环且夹紧环与对应的通孔同轴，在每个夹紧环上通过焊接的方式铰接有拉杆，在旋转座的中心处通过轴承固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松平，刘洋，
申请(专利权)人：临澧金华天机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43