【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塔机标准节的自动化加工设备领域，具体涉及一种塔机标准节的自动化焊接机构。
技术介绍
1、以前的塔机标准节的加工主要是通过旋转装夹工装将四根主肢呈矩形阵列安装在旋转装夹工装上，通过人工将支撑杆摆放到主肢之间，通过焊接工作人员将支撑杆焊接在主肢上，这样在焊接的时候，需要一个工作人员进行摆搭，另外一个工作人员进行焊接，这样焊接需要两个工作人员配合，这样焊接效率比较低，同时人工成本比较高，当标准节比较大，工作人员拿不起支撑杆，这样需要通过桁车进行搬运摆搭，这样效率更加的低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种塔机标准节的自动化焊接机构，便于实现支撑杆的自动摆搭与焊接，这样提高标准节的加工效率，无需人工操作。
2、为实现上述目的，本专利技术的方案：一种塔机标准节的自动化焊接机构，包括支撑杆放置机构、支撑杆对位机构、夹取机构、点焊机构与焊接机构，其中在支撑对位机构的一侧设置有支撑杆放置机构，在支撑杆放置机构上放置有一组标准节需要的多种支撑杆，在支撑...
【技术保护点】
1.一种塔机标准节的自动化焊接机构，包括支撑杆放置机构、支撑杆对位机构、夹取机构、点焊机构与焊接机构，其特征在于，其中在支撑对位机构的一侧设置有支撑杆放置机构，在支撑杆放置机构上放置有一组标准节需要的多种支撑杆，在支撑杆对位机构一侧设置有夹取机构夹取机构即为六轴工业机械臂，通过六轴工业机械臂对支撑杆夹取搬运，在地面上安装有旋转装夹工装，旋转装夹工装对四根主肢装夹，通过六轴工业机械臂夹持支撑杆摆搭在主肢上，在旋转装夹工装上下两端设置有能够升降的点焊机构，点焊机构对支撑杆与主肢进行点焊，在旋转装夹工装一侧设置有焊接机构，焊接机构即为焊接机器人，通过焊接机构进行满焊。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种塔机标准节的自动化焊接机构，包括支撑杆放置机构、支撑杆对位机构、夹取机构、点焊机构与焊接机构，其特征在于，其中在支撑对位机构的一侧设置有支撑杆放置机构，在支撑杆放置机构上放置有一组标准节需要的多种支撑杆，在支撑杆对位机构一侧设置有夹取机构夹取机构即为六轴工业机械臂，通过六轴工业机械臂对支撑杆夹取搬运，在地面上安装有旋转装夹工装，旋转装夹工装对四根主肢装夹，通过六轴工业机械臂夹持支撑杆摆搭在主肢上，在旋转装夹工装上下两端设置有能够升降的点焊机构，点焊机构对支撑杆与主肢进行点焊，在旋转装夹工装一侧设置有焊接机构，焊接机构即为焊接机器人，通过焊接机构进行满焊。
2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节的自动化焊接机构，其特征在于，支撑杆放置机构包括安装座、放置槽与插槽，在地面设置有安装座，在安装座上设置有两道放置槽，在放置槽内放置有正支撑杆，在安装座上还有设置插槽，在其中斜支撑杆插入到插槽内，通过六轴工业机械臂对放置槽内的正支撑杆与插槽内的斜支撑杆进行夹取；支撑杆对位机构包括对位板、顶升组件与对位模块，安装座的一侧地面上安装有对位板，在对位板一端安装有多组顶升组件，在对位板的另外一端安装有多组对位模块，其中每组对位模块与顶升组件相对设置，在对位板上安装有多组并排设置的v型托槽，v型托槽位于对位模块与顶升组件之间。
3.根据权利要求2所述的一种塔机标准节的自动化焊接机构，其特征在于，对位模块包括旋转盘、半圆柱对位头与圆柱斜面对位头，在对位板上安装有多组通过步进电机驱动的旋转盘，在旋转盘安装有对应的半圆柱对位头或者圆柱斜面对位头，通过半圆柱对位头或者圆柱斜面分别对正支撑杆与斜支撑杆进行对位，顶升组件即为通过气缸驱动的顶升板，通过顶升实现正支撑杆、斜支撑杆推顶端面与对位模块对位，保证六轴工业机械臂夹取正支撑杆与斜支撑杆的位置。
4.根据权利要求3所述的一种塔机标准节的自动化焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘松平，刘洋，
申请(专利权)人：临澧金华天机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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