【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于遗体接运，具体涉及一种遗体接运装置及其运行控制方法。
技术介绍
1、在殡葬行业中会涉及到对遗体的搬运工作，遗体搬运工作会涉及到不同场景下的搬运。对于在医院去世的人，接运人员可通过电梯将遗体运走；可在住宅去世的人，特别是在高层住宅去世的人，虽然配置有电梯，可其他业主忌讳从电梯将尸体运走，因此接运人员只能通过楼梯将尸体运下楼去。
2、cn202210357004.x披露了一种遗体接运装置，其在放置遗体的承载板下方通过第一升降机构安装有动力履带、通过第二升降机构安装有位于动力履带前侧的阻力履带，在承载板前端设有可在地面上行走的动力轮，在动力履带的前端连接有作用面可相对动力履带转动的万向轮。结合其图1和图11所示，其下楼梯至楼梯休息平台(楼梯转弯平台)上转弯时，承载板倾斜，阻力履带向上缩回不与地面接触，前端的动力轮着地在地面行走，同时阻力履带前端的万向轮伸出与地面接触，由动力轮和万向轮支撑，但此种结构导致该遗体接运装置的转弯半径较大，且动力履带的后端伸出在承载板外的部分较多，使得倾斜状态时前后尺寸较大，当楼梯休息平台的...
【技术保护点】
1.一种遗体接运装置，其特征在于，包括用于承载遗体的担架、能够在地面和楼梯上运行的动力履带、以及安装在动力履带上的支撑架，所述担架安装在支撑架的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种遗体接运装置，其特征在于，根据设定距离的地形，确定遗体接运装置是在下楼、楼梯转弯平台、还是平地行驶的方法：
3.根据权利要求2所述的一种遗体接运装置，其特征在于，当下楼时，通过梯度图像两个阶跃点的斜率获取楼梯坡度
4.根据权利要求1所述的一种遗体接运装置，其特征在于，所述连杆机构包括由下至上从前向后倾斜的伸缩主杆、下端与伸缩主杆转动的上连杆、以及上端与上连...
【技术特征摘要】
1.一种遗体接运装置，其特征在于，包括用于承载遗体的担架、能够在地面和楼梯上运行的动力履带、以及安装在动力履带上的支撑架，所述担架安装在支撑架的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种遗体接运装置，其特征在于，根据设定距离的地形，确定遗体接运装置是在下楼、楼梯转弯平台、还是平地行驶的方法：
3.根据权利要求2所述的一种遗体接运装置，其特征在于，当下楼时，通过梯度图像两个阶跃点的斜率获取楼梯坡度
4.根据权利要求1所述的一种遗体接运装置，其特征在于，所述连杆机构包括由下至上从前向后倾斜的伸缩主杆、下端与伸缩主杆转动的上连杆、以及上端与上连杆转动连接的下连杆，伸缩主杆的下端与动力履带转动连接，伸缩主杆的上端与担架转动连接，上连杆的上端与担架转动连接，下连杆的下端与动力履带连接；
5.根据权利要求4所述的一种遗体接运装置，其特征在于，沿所述担架的宽度方向对称的设置两根所述伸缩主杆，两根伸缩主杆各连接有一根所述上连杆，两根所述上连杆各连接有一根所述下连杆，两根伸缩主杆同步伸缩。
6.根据权利要求4所述的一种遗体接运装置，其特征在于，所述伸缩主杆包括下端与动力履带转动连接的下主杆、以及可相对下主杆滑动的上端与担架转...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢啸林，陈曦，钟晨，罗雁莎，王玮，鲁琦，翟晓曼，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，
类型：发明
国别省市：
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