一种立柱焊接系统技术方案

本发明专利技术提供一种立柱焊接系统，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，三轴滑台与夹具可配合动作将工件移载至变位机上；变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，变位组件包括底座、第一夹紧件、第二夹紧件、连接件和压紧驱动装置，第一夹紧件安装于底座的顶部，第二夹紧件与第一夹紧件闭合形成带夹紧孔的夹紧件，夹具可将工件平放于两个夹紧孔内，连接件连接第二夹紧件，压紧驱动装置铰接于底座上，压紧驱动装置的输出杆铰接连接件，压紧驱动装置可上翻或者下压第二夹紧件。本焊接系统可连续化作业，焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱焊接系统
本专利技术属于焊接装备
，具体涉及一种立柱焊接系统。
技术介绍
立柱的加工过程中，需要将端面板焊接于立柱的两端，此外还需要焊接立柱的各个顶角，因此需要对工件进行多角度焊接，现有的焊接系统可采用变位机与焊接机器人配合来完成，加工效率较高。然而，现有的立柱焊接系统通常是间歇性加工，无法实现从工件上料至下料的连续化生产，中间出现的等待时间较长，因此加工效率还有待提高。此外，现有的立柱焊接系统对工件的夹紧是包围式装夹，如果需要焊接工件的顶角时则受到夹紧件的阻挡而无法焊接，必须调整工件的装夹位置才行，这也影响了工件的焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立柱焊接系统，以解决现有的立柱焊接效率低、焊接作业不顺畅的问题。本专利技术提供了如下的技术方案：一种立柱焊接系统，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；所述桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，所述三轴滑台与夹具可配合动作将工件移载至所述变位机上；所述变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，所述变位组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立柱焊接系统，其特征在于，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；所述桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，所述三轴滑台与夹具可配合动作而将工件移载至所述变位机上；所述变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，所述变位组件包括底座、第一夹紧件、第二夹紧件、连接件和压紧驱动装置，所述第一夹紧件安装于所述底座的顶部，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件闭合形成带夹紧孔的夹紧件，所述夹具可将工件平放于两个夹紧孔内；所述连接件固定连接所述第二夹紧件，所述压紧驱动装置铰接于底座上，所述压紧驱动装置的输出杆铰接所述连接件，所述压紧驱动装置可上翻或者下压所述第二夹紧件。/n

【技术特征摘要】
1.一种立柱焊接系统，其特征在于，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；所述桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，所述三轴滑台与夹具可配合动作而将工件移载至所述变位机上；所述变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，所述变位组件包括底座、第一夹紧件、第二夹紧件、连接件和压紧驱动装置，所述第一夹紧件安装于所述底座的顶部，所述第二夹紧件与所述第一夹紧件闭合形成带夹紧孔的夹紧件，所述夹具可将工件平放于两个夹紧孔内；所述连接件固定连接所述第二夹紧件，所述压紧驱动装置铰接于底座上，所述压紧驱动装置的输出杆铰接所述连接件，所述压紧驱动装置可上翻或者下压所述第二夹紧件。


2.根据权利要求1所述的立柱焊接系统，其特征在于，所述夹紧件整体为铜钱式结构，所述第一夹紧件上安装第一夹头、第二夹头和第三夹头，所述第一夹头固定于第一夹紧件上且可夹住工件的前侧壁，所述第二夹头和第三夹头分别夹住工件的底壁和后侧壁，所述第三夹头由夹紧机构驱动而相对于工件伸出或者回缩；所述第二夹紧件上安装可夹住工件顶壁的第四夹头，所述第四夹头上设有可夹紧工件顶壁的橡胶块。


3.根据权利要求2所述的立柱焊接系统，其特征在于，所述夹紧机构包括电机、由所述电机驱动旋转的转轴、分别键连接于所述转轴的上下两侧的第一驱动轮与第二驱动轮；所述第三夹头包括第三夹头本体和固接所述第三夹头本体且啮合所述第一驱动轮的第一齿条，所述第二夹头包括第二夹头本体和固接所述第二夹头本体且啮合所述第二驱动轮的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条均为水平设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文元，王鲜团，
申请(专利权)人：苏州中聚绿色建筑技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32