车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法。车辆驾驶辅助装置具有驾驶辅助控制部和获取部，其中，驾驶辅助控制部具有信号信息获取部、剩余距离计算部和驾驶辅助信息输出部；获取部获取在交叉道路上行驶的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离的信息、交叉道路侧车辆到达交叉路口的到达时刻或交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息中的任一种信息，驾驶辅助控制部根据获取到的信息，更新主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，根据更新后的亮灯时间信息，通过驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。据此，即使通过的交叉路口是设置有感应式交通信号灯的交叉路口，也输出不会感到烦杂的驾驶辅助信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法
本专利技术涉及一种向驾驶员告知信号交叉路口的驾驶辅助信息的车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法。
技术介绍
近年来，具有被称为利用信号信息的驾驶辅助系统(TSPS：TrafficSignalPredictionSystems)的向车辆的驾驶员输出驾驶辅助信息的输出功能的车辆或车载装置正在普及。详细而言，在TSPS中，提供如下服务：在车辆通过设置有交通信号灯的交叉路口时，在交叉路口的上游地点，从车外接收包含交通信号灯的当前的灯色、各灯色的亮灯时间、和直到变化为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等的信号信息，并根据本车辆的位置或车速来计算本车辆到达交叉路口的到达时间，根据所接收到的信号信息和到达时间，告知红灯减速辅助、信号通过辅助等驾驶员顺利地通过交叉路口的辅助信息。在成为TSPS对象的道路交叉路口上，在交叉的主要道路(主干道侧)和次要道路(交叉侧)上交通量有很大的不同。在这种交叉路口，有时在次要道路上设置有车辆感应器，并设置有被称为半感应式交通信号灯(以下，记为感应式)的交通信号灯，当在次要道路上存在车辆时，该感应式交通信号灯使次要道路侧亮绿灯。在专利文献1中，记载了告知车辆通过感应式信号而停车时的等待时间的技术。专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2011-090379号
技术实现思路
【专利技术要解决的技术问题】专利文献1的技术，对于在次要道路上行驶的车辆来说是有用的技术，但对于在主要道路上行驶的车辆而言，有时，会由于所通过的交叉路口的交通信号灯的亮灯时刻(亮灯的剩余时间)发生变化，使得基于从光信标获取的信号信息而求出的红灯减速辅助、信号通过辅助等辅助信息的内容发生变更。根据情况，有时也会产生中止提供辅助信息的情况。因此，驾驶员有时会感觉TSPS辅助信息烦杂。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法，即使所通过的交叉路口是设置有感应式交通信号灯的交叉路口，也能够输出不烦杂的驾驶辅助信息。【解决技术问题的技术方案】为了解决上述技术问题，本专利技术的车辆驾驶辅助装置输出通过交叉路口时的车辆的通过辅助信息，该车辆驾驶辅助装置具有驾驶辅助控制部和获取部，其中，所述驾驶辅助控制部具有信号信息获取部、剩余距离计算部、驾驶辅助信息输出部，所述信号信息获取部获取设置有感应式交通信号灯的所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息；所述剩余距离计算部求出车辆至交叉路口为止的剩余距离；所述驾驶辅助信息输出部输出根据所述亮灯时间信息和所述剩余距离求出的驾驶辅助信息，所述获取部获取在所述交叉路口处与主干道道路交叉的交叉道路上行驶的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离的信息、所述交叉道路侧车辆到达所述交叉路口的到达时刻、或者，所述交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息中的任意信息，所述驾驶辅助控制部根据由所述获取部获取到的信息，更新主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，并且，根据更新后的亮灯时间信息，通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。【专利技术效果】根据本专利技术的车辆驾驶辅助装置、驾驶信息发送系统和驾驶信息发送方法，即使所通过的交叉路口是设置有感应式交通信号灯的交叉路口，也能够根据感应式交通信号灯的预定工作来进行驾驶辅助，因此能够进行与通常同样的驾驶辅助。附图说明图1是表示安全驾驶辅助系统的概要的图。图2是表示设置有感应式交通信号灯的交叉路口的概要的图。图3是车辆驾驶辅助装置的结构图。图4是表示路侧设备控制部的结构的图。图5是说明驾驶辅助控制部的整体处理和作为主干道侧车辆的处理的图。图6是说明在交叉道路上行驶的车辆(交叉道路侧车辆)的情况下的处理的图。图7A是说明发送到达时间的情况的图。图7B是说明由路侧设备控制部计算出并发送到达时间的情况的图。图7C是说明发送车速和剩余距离的情况的图。图8是与TOR形式的交叉路口对应的驾驶辅助控制部的处理流程图。【附图标记说明】1：车辆驾驶辅助装置；10：驾驶辅助控制部；11：信号信息获取部；12：交叉路口信息获取部；13：亮灯时刻计算部；14：剩余距离计算部；15：通过速度范围计算部；16：信号通过辅助信息输出部(驾驶辅助信息输出部)；17：红灯减速辅助信息输出部(驾驶辅助信息输出部)；18：道路类别识别部；21：光信标收发部；22：路车间通信部(获取部)；31：位置信息获取部；32：道路信息存储部；41：车速传感器；42：方向指示灯操作检测部；51：显示部；52：声音输出部。具体实施方式下面，边参照附图边详细说明本专利技术的实施方式。首先，根据图1说明道路侧基础设施，该道路侧基础设施是实施方式的车辆驾驶辅助装置1动作的前提。图1是表示安全驾驶辅助系统(DSSS：DrivingSafetySupportSystems)的概要的图。在此，假设搭载有车辆驾驶辅助装置1的车辆100在设置有交叉路口A和交叉路口B的道路90上从纸面的左侧向右侧行驶。在交叉路口A设置有由信号控制装置61控制亮灯时刻的交通信号灯60a、60b、60c、60d，在交叉路口B设置有由信号控制装置63控制亮灯时刻的交通信号灯62a、62b、62c、62d。信号控制装置61、63与交通管制中心69连接，根据由交通管制中心69设定的交通信号灯60a、60b、60c、60d、62a、62b、62c、62d的灯部(在本说明书中，将交通信号灯的红、绿、黄色的发光部分别记为灯部)的亮灯时间的控制信息(信号灯亮灯信息)，控制灯部的亮灯、灭灯。该各交通信号灯的信号灯亮灯信息作为路线信号信息，从交通管制中心69告知给光信标控制器65。光信标66是无线通信装置，其设置于交通信号灯60a、62a的上游侧的道路90，由光信标控制器65控制，并与在设置有交通信号灯60a、62a的交叉路口通行的车辆100进行信息的收发。光信标66除了向车辆100告知包含在所行驶的道路90的多个交叉路口设置的交通信号灯的各自的信号灯亮灯信息的路线信号信息之外，还向车辆100告知包含各交叉路口的形状、停车线的位置信息的道路线形状信息。实施方式的车辆驾驶辅助装置1经由近红外光通信的光信标66获取路线信号信息和道路线形状信息，但也可以代替于此，而通过5.8GHz频段的狭域通信即DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)获取路线信号信息和道路线形状信息。另外，车辆驾驶辅助装置1也可以通过“700MHz频段高速公路交通系统”(ARIBSTD-T109)中规定的无线通信方式的路车间通信，经由路侧设备(无线基站)81、82，从交通管制中心69获取路线信号信息和道路线形状信息。并且，车辆驾驶辅助装置1也可以通过便携式无线通信将车辆100的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助装置，输出通过交叉路口时的车辆的通过辅助信息，其特征在于，/n该车辆驾驶辅助装置具有驾驶辅助控制部和获取部，其中，/n所述驾驶辅助控制部具有信号信息获取部、剩余距离计算部、驾驶辅助信息输出部，/n所述信号信息获取部获取设置有感应式交通信号灯的所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息；/n所述剩余距离计算部求出车辆至交叉路口为止的剩余距离；/n所述驾驶辅助信息输出部输出根据所述亮灯时间信息和所述剩余距离求出的驾驶辅助信息，/n所述获取部获取在所述交叉路口处与主干道道路交叉的交叉道路上行驶的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离的信息、所述交叉道路侧车辆到达所述交叉路口的到达时刻、或者，所述交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息中的任意信息，/n所述驾驶辅助控制部根据由所述获取部获取到的信息，更新主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，并且，根据更新后的亮灯时间信息，通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。/n

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0655291.一种车辆驾驶辅助装置，输出通过交叉路口时的车辆的通过辅助信息，其特征在于，
该车辆驾驶辅助装置具有驾驶辅助控制部和获取部，其中，
所述驾驶辅助控制部具有信号信息获取部、剩余距离计算部、驾驶辅助信息输出部，
所述信号信息获取部获取设置有感应式交通信号灯的所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息；
所述剩余距离计算部求出车辆至交叉路口为止的剩余距离；
所述驾驶辅助信息输出部输出根据所述亮灯时间信息和所述剩余距离求出的驾驶辅助信息，
所述获取部获取在所述交叉路口处与主干道道路交叉的交叉道路上行驶的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离的信息、所述交叉道路侧车辆到达所述交叉路口的到达时刻、或者，所述交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息中的任意信息，
所述驾驶辅助控制部根据由所述获取部获取到的信息，更新主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，并且，根据更新后的亮灯时间信息，通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助控制部构成为，
根据由所述获取部获取到的交叉道路侧车辆的车速和至交叉路口为止的剩余距离，计算出交叉道路侧车辆到达交叉路口的到达时刻，并且，
更新所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，使得，在对所述到达时刻加上所述感应式交通信号灯从亮红灯变为亮绿灯的感应时间后而得到的时刻，所述交叉路口的主干道侧交通信号灯从亮绿灯变为亮红灯，并且，
通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。


3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助控制部构成为，
更新所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，使得，在对由所述获取部获取到的所述交叉道路侧车辆到达所述交叉路口的到达时刻加上所述感应式交通信号灯从亮红灯变为亮绿灯的感应时间后而得到的时刻，所述交叉路口的主干道侧交通信号灯从亮绿灯变为亮红灯，并且，
通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。


4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助控制部构成为，
以与由所述获取部获取到的所述交叉路口的交叉路口侧交通信号灯的亮灯时间信息相对应的方式，更新所述交叉路口的主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息，并且，
通过所述驾驶辅助信息输出部输出驾驶辅助信息。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，
所述获取部通过与所述交叉道路侧车辆的车车间通信、或者与设置于所述交叉路口的路侧设备的路车间通信来获取信息。


6.一种驾驶信息发送系统，在通过设置有感应式交通信号灯的交叉路口的主干道侧车辆、交叉道路侧车辆和设置在所述交叉路口的路侧设备之间发送驾驶信息，其特征在于，
所述交叉道路侧车辆具有剩余距离计算部和路车间通信部，其中，
所述剩余距离计算部求出从车辆到交叉路口的剩余距离；
所述路车间通信部将车速和所述剩余距离告知给所述路侧设备，
所述路侧设备获取所述交叉道路侧车辆的车速和剩余距离，并将根据所述交叉道路侧车辆的车速和剩余距离计算出的交叉道路侧车辆到达交叉路口的到达时刻告知给所述主干道侧车辆，
所述主干道侧车辆具有信号信息获取部、剩余距离计算部、路车间通信部和驾驶辅助信息输出部，其中，
所述信号信息获取部获取主干道侧交通信号灯的亮灯时间信息；
所述剩余距离计算部求出主干道侧车辆至交叉路口为止的剩余距离；
所述路车间通信部获取所述交叉道路侧车辆到达交叉路口的到达时刻；
所述驾驶辅助信息输出部输出根据被更新了的所述亮灯时间信息和所述主干道侧车辆的剩余距离而求出的驾驶辅助信息，其中，在被更新了的所述亮灯时间信息中，在所述到达时刻上加上所述感应式交通信号灯从亮红灯变为亮绿灯的感应时间后而得到的时刻，所述交叉路口的主干道侧交通信号灯从亮绿灯变为亮红灯。


7.一种驾驶信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桥崇弘，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP