车辆用驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(S12为是)，确定由告知部14的告知进行辅助的信号灯(右转弯箭头信号还是左转弯箭头信号)(S13)。然后，告知部14在S7中辅助本车辆在交叉路口进行右转弯或者左转弯(S14)。当未受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)时(S12为否)，告知部14在S7中仅辅助本车辆在交叉路口直行(S15)。据此。能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】
车辆用驾驶辅助系统
本专利技术涉及一种车辆用驾驶辅助系统。
技术介绍
已知一种交通信号信息运用驾驶辅助系统(TSPS：TrafficSignalPredictionSystems)，其是使用从光学信标(opitcalbeacon)等获取到的交通信号灯信息来对车辆驾驶进行辅助以使车辆顺利地在信号交叉路口通行的系统。在专利文献1中公开一种车辆用驾驶辅助系统，该车辆用驾驶辅助系统中，正在行驶的车辆在交叉路口接收来自车辆外部的交通信号灯的信息，且使用接收到的交通信号信息来在交叉路口通行。专利文献1所提出的技术方案内容如下所述。首先，当车辆通过设置有交通信号灯的交叉路口时，在所述交叉路口的上游地点，从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息包括所述交通信号灯当前的灯色(亮灯颜色)、各灯色的亮灯时间、到变为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等。然后，根据接收到的交通信号信息和本车辆的位置、车速来计算所述本车辆到达所述交叉路口的到达时间。并且，在到达所述交叉路口为止的所述到达时间比所述交通信号灯的灯色从绿灯变为红灯为止的时间长的情况下，进行催促驾驶员开始减速的通知。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2010-244308号
技术实现思路
另一方面，还存在以下这样的交叉路口：在交通信号中有如右转弯箭头信号那样，直行时和左右转弯时能通过(通行)的时间不同。此时，车辆的系统想要对在交叉路口左右转弯的驾驶员进行与左右转弯对应的交通信号辅助。但是，这种系统想要对驾驶员进行辅助的时间为还差很远到达交叉路口的时间。因此，无法通过检测车辆的转向灯操作、转向操舵、行驶车道的变更等来确认驾驶员的左右转弯意思。因此，在这种情形下，无法进行适当的驾驶辅助。尤其是在交通信号灯具有右转弯箭头信号、左转弯箭头信号、直行箭头信号等与车辆的通过方向(通行方向)对应的多种信号灯的情况下，如果同时显示左转弯、直行、右转弯这3种车辆行为的辅助信息则很麻烦。但是，在不知道驾驶员在交叉路口的车辆行为意图时，不得不进行这样的显示。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；所述通过速度范围计算部根据所述信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催促以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，该车辆用驾驶辅助系统的特征在于，具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。图2是说明本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统执行的具体的处理内容的流程图。图3是本实施方式所涉及的车辆用驾驶辅助系统执行的图2的S7的子程序(subroutine)。图4是本实施方式所涉及的仪表板(instrumentpanel)的俯视图。附图标记说明1：车辆用驾驶辅助系统；11：接收部；12：剩余距离计算部；13：通过速度范围计算部；14：告知部；15：确定部；23：确定装置(转向灯操作杆、手接触传感器，摄像头)。具体实施方式下面，对本专利技术一实施方式进行说明。图1是表示车载的车辆用驾驶辅助系统的系统结构的框图。车辆用驾驶辅助系统1由微型计算机等构成，具有显示规定的消息的显示器4和输出声音的声音输出装置5(soundoutputdevice)。另外，在车辆用驾驶辅助系统1上连接有车辆导航系统21和车速传感器22，其中，所述车辆导航系统21具有GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)等卫星定位系统；所述车速传感器22用于检测车速。另外，车辆用驾驶辅助系统1具有确定装置23，该确定装置23用于检测驾驶员在交叉路口的通过行为的意图。车辆用驾驶辅助系统1执行表现为功能块的、接收部11、剩余距离计算部12、通过速度范围计算部13、告知部14和确定部15的功能。接收部11通过路侧的光学信标、来自网络服务商(provider)的发布来从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括被设置在交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间。剩余距离计算部12计算从搭载有车辆用驾驶辅助系统1的本车辆位置到交叉路口的剩余距离。通过速度范围计算部13根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围。告知部14通过显示器4或声音输出装置5进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度，作为驾驶辅助信息而催促本车辆减速或者催促本车辆以所述速度范围内的速度通过交叉路口等。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，当本车辆位于距该交叉路口还差规定距离的位置时，确定部15通过确定装置23受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，确定通过所述告知部的告知来进行辅助的所述信号灯。在此，所谓与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯是指，右转弯箭头信号、左转弯箭头信号、直行箭头信号等。在此，确定装置23能够采用各种结构。作为确定装置23的例子，例如，能够使用以下例子(1)～(3)中的任一种结构。(1)首先，驾驶员能够通过轻轻地上下触碰转向灯操作杆(未图示)来表达在交叉路口进行右转弯(左转弯)的意图。这是单触转向信号(One-touchturnsignal)操作那样的操作。尤其是，当实际上本车辆还差很远到达进行左右转弯的交叉路口、进行真正的操作转向灯操作杆还过早时进行该操作。在该例子中，转向灯操作杆构成确定装置23。(2)另外，驾驶员能够通过操作方向盘上的手接触(handon)传感器(能确定接触位置的电容传感器)来表达在交叉路口进行右转弯(左转弯)的意图。具体而言，在双手放在方向盘(操舵操作装置)上的状态下(10点10分的位置)，用想要转弯的方向的手用力地握方向盘2～3次，据此，能够进行右转弯或者左转弯的意思表示。在该例子中，手接触传感器构成确定装置23。(3)驾驶员还能够通过手势来表达进行右转弯(左转弯)的意图。例如，通过对着拍摄驾驶员的车载摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，/n所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；/n所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；/n所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；/n所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，/n所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，/n具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在所述交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。/n

【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0645171.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，
所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；
所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；
所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，
所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，
具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在所述交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰仓宏，小林实，伊泽将隆，吴桥崇弘，中岛弘喜，木下佳纪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP