一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，该方法包括：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，二级报警对应的危险程度低于三级报警对应的危险程度。在本发明专利技术中，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，以避免危险的进一步加深，提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆
本专利技术涉及一种变道安全辅助控制方法、装置和车辆，属于车辆安全

技术介绍
随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的安全性越来越重视，科技的不断进步促使辅助驾驶技术开始逐渐成熟，并得到越来越广泛的应用，辅助驾驶技术作为汽车的主动安全技术能够有效预防事故的发生。变道辅助系统作为纵向的辅助驾驶技术，其中通过传感器检测车辆周围路况信息对变道危险性进行分析并提醒驾驶员，能够大大减少汽车因不合理变道所引发的安全事故，增加行驶安全性。现有的变道辅助系统一般分为两级报警：当变道有危险但未开启转向灯时触发一级报警，一般采用报警灯常亮报警方式；当变道有危险且驾驶员开启了转向灯时触发二级报警，二级报警一般采用报警灯闪烁和蜂鸣器提示音。这种报警方式还有进一步优化的地方：如果驾驶员忽视了报警灯和蜂鸣器的提示而进行变道，这时候需要进行视觉和听觉以外的其它提醒。为了解决车辆变道时安全性较差的问题，申请公布号为CN108528333A的中国专利技术专利申请文件公开了一种变道辅助报警系统，该报警系统采用三级报警方式，一级报警方式为在判断出本车与周围车辆存在碰撞危险时，进行光报警；二级报警方式为在判断出驾驶员具有转向意图的情况下(包括转向灯亮或者方向盘角度)，进行声+光报警；三级报警方式为在判断出预碰撞时间较小时，进行声+光+座椅振动报警。虽然该变道辅助报警系统在判断预碰撞时间较短后进行了三级报警，能够起到给驾驶员一定的警示作用，但该报警能起到的作用较小，也仅仅是为驾驶员提供一定的警示。而且，第三级报警所增加的座椅震动的提醒方式不够直接，驾驶员可能无法根据提醒判断危险内容并做出纠正措施，在第三级报警触发时，驾驶员根据该报警只能够获知当前情况比较紧急，无法根据该报警情况主动做出一定的补救措施来避免危险的进一步加深，只能够被动接受这种危险，给驾驶员的生命造成了威胁，降低了整车行驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变道安全辅助控制方法，用以解决现有技术无法根据报警情况主动做出一定的补救措施来避免危险的进一步加深，只能够被动接受危险的问题；本专利技术还提供了一种变道安全辅助控制装置，用以解决现有技术无法根据报警情况主动做出一定的补救措施来避免危险的进一步加深，只能够被动接受危险的问题；本专利技术还提供了一种车辆，用以解决现有技术无法根据报警情况主动做出一定的补救措施来避免危险的进一步加深，只能够被动接受危险的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种变道安全辅助控制方法，包括如下步骤：判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，所述二级报警对应的危险程度低于所述三级报警对应的危险程度。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种变道安全辅助控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现上述的变道安全辅助控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车辆，包括变道安全辅助控制装置，该变道安全辅助控制装置包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令，以实现上述的变道安全辅助控制方法。本专利技术的有益效果是：当车辆存在变道危险且驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图的情况下，若方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行危险度较低的二级报警，否则进行危险度较高的三级报警，驾驶员可以根据报警方式的不同，确定当前车辆当前所处于的状态，进而主动做出一定的补救措施，特别是在三级报警情况下，驾驶员可通过回转方向盘即可避免危险的发生，提高了驾驶安全性。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了提高判断车辆是否存在变道危险的准确性，在判断车辆是否存在变道危险前，还包括：判断车辆行驶速度是否大于预设危险速度，若车辆行驶速度大于预设危险速度，则判断是否存在变道危险。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了准确判断出车辆是否存在变道危险，所述判断车辆是否存在变道危险的步骤包括：若车辆行驶速度大于预设行驶速度且该车辆与相邻车道后方车辆的预碰撞时间小于预设时间，或者在该车辆相邻车道后方的预设范围内存在车辆，则判定存在变道危险；否则，判定不存在变道危险。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了准确判断出驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，所述判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图的步骤包括：判断变道危险侧的转向灯是否打开，若打开，则判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图；否则，判定驾驶员没有朝变道危险侧转向的驾驶意图。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了提醒驾驶员，在判定存在变道危险时，还包括进行一级报警的步骤；所述一级报警对应的危险程度低于所述二级报警对应的危险程度。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了实现可靠报警，所述一级报警为光报警，所述二级报警包括声报警和光报警，所述三级报警包括声报警、光报警和方向盘振动报警。作为方法、装置和车辆的进一步改进，为了及时解除报警，避免驾驶员误判，在进行一级报警、二级报警或者三级报警后，还包括：判断车辆行驶速度是否小于预设安全速度和变道危险是否解除：若车辆行驶速度小于预设安全速度或者变道危险解除，则解除相应的报警。附图说明图1是本专利技术变道安全辅助控制系统的原理框图；图2是本专利技术变道安全辅助控制方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本专利技术进行进一步详细说明。变道安全辅助控制方法实施例：本实施例提供了一种变道安全辅助控制系统，其对应的原理框图如图1所示。该变道安全辅助控制系统包括控制单元、雷达传感器、左右报警灯和蜂鸣器，控制单元采样连接雷达传感器，控制连接左右报警灯和蜂鸣器。该控制单元还设置有用于接收转向灯信号、车速信号和方向盘转角信号的通信端口，以及用于控制方向盘震动的控制端口。其中，在工作过程中，控制单元采集车速信号、雷达传感器信号、转向灯信号和方向盘转角信号，并根据采集到的各种信号进行报警决策，以控制左右报警灯、蜂鸣器和方向盘，实现不同级别的报警功能。基于上述的变道安全辅助控制系统，本实施例还提供了一种变道安全辅助控制方法，该方法对应的流程图如图2所示。结合图1中的变道安全辅助控制系统，该变道安全辅助控制方法具体包括以下步骤：(1)判断车辆行驶速度是否大于预设危险速度，若车辆行驶速度大于预设危险速度，则判断车辆是否存在变道危险。具体的，在车辆行驶过程中，变道安全辅助控制系统上电运行后，控制单元通过读取车速信号判断变道安全辅助控制系统是否正常工作。当车速大于预设危险速度a时，说明该变道安全辅助控制系统正常工作。其中，预设危险速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变道安全辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，所述二级报警对应的危险程度低于所述三级报警对应的危险程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种变道安全辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断车辆是否存在变道危险，若判定存在变道危险，则判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图，若判定驾驶员有朝变道危险侧转向的驾驶意图，则判断方向盘朝变道危险侧的转向角度是否大于预设危险角度，若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度不大于预设危险角度，则进行二级报警；若判定方向盘朝变道危险侧的转向角度大于预设危险角度，则进行三级报警；其中，所述二级报警对应的危险程度低于所述三级报警对应的危险程度。


2.根据权利要求1所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，在判断车辆是否存在变道危险前，还包括：判断车辆行驶速度是否大于预设危险速度，若车辆行驶速度大于预设危险速度，则判断是否存在变道危险。


3.根据权利要求1或2所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否存在变道危险的步骤包括：若车辆行驶速度大于预设行驶速度且该车辆与相邻车道后方车辆的预碰撞时间小于预设时间，或者在该车辆相邻车道后方的预设范围内存在车辆，则判定存在变道危险；否则，判定不存在变道危险。


4.根据权利要求1或2所述的变道安全辅助控制方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否有朝变道危险侧转向的驾驶意图的步骤包括：判断变道危险侧的转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建崇，王士军，李会仙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41