用于自动驾驶车辆的可听通信制造技术

本公开的各方面提供了从自动驾驶车辆到乘客的通信。例如，可以监视来自车辆的各种系统的消息。可以基于消息中的至少一个消息来识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知可以包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知可以包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调可以与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。可以使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的可听通信
本申请涉及用于自动驾驶车辆的可听通信。
技术介绍
诸如不需要人类驾驶员的车辆的自动驾驶车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自动模式下操作，其中乘客可以提供某一初始输入，例如接载(pickup)或目的地位置，并且车辆自己操纵到该位置。通常包括自动和非自动的车辆可以向乘员提供关于车辆的状态以及在某些情况下关于在车辆外部的物体的状态的音频和/或视觉通知。
技术实现思路
本公开的各方面提供了用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法。作为示例，一种方法可以包括由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息，以及由一个或多个计算设备基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调(musicalkey)选择的第一组音符，并且其中当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。该方法还包括使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。在一个示例中，第一音乐调是大调(majorkey)。在此示例中，第一音乐调是E大调。附加地或替选地，第二音乐调是小调(minorkey)，并且其中，第一优先级小于第二优先级。附加地或替选地，第二音乐调是E小调。在另一示例中，播放可听通知包括播放第一音乐调的一个或多个音符。在另一示例中，播放可听通知包括重复第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符，直到满足预定条件。在该示例中，预定条件是车辆的车门被关闭。在另一示例中，识别可听通知包括基于消息中的至少一个消息的内容来选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知。本公开的另一方面提供一种用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的系统，该系统包括具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备。一个或多个计算设备被配置为监视来自车辆的各种系统的消息以及基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。另外，第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。一个或多个计算设备还被配置为使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。在一个示例中，该系统还包括车辆。在另一示例中，第一音乐调是大调。此外，第一音乐调是E大调。附加地或替选地，第二音乐调是小调，并且其中，第一优先级小于第二优先级。附加地或替选地，第二音乐调是E小调。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过播放第一音乐调的一个或多个音符来播放可听通知。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过重复第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符直到满足预定条件，来播放可听通知。在该示例中，预定条件是车辆的车门被关闭。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过基于消息中的至少一个消息的内容选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知来识别可听通知。本公开的另一方面提供一种非暂时性计算机可读记录介质，其上存储有指令。指令在由一个或多个计算设备的一个或多个处理器执行时，使一个或多个计算设备执行用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法。该方法包括监视来自车辆的各种系统的消息以及基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。该方法还包括使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。附图说明图1是根据本公开的各方面的示例车辆的功能图。图2是根据本公开的各方面的车辆的示例外部视图。图3是根据本公开的各方面的示例流程图。具体实施方式概述该技术涉及向自动驾驶车辆的乘客提供视觉和可听通知。例如，可结合完成或确认某些任务在自动驾驶车辆中播放可听声音。这可以包括开始旅程(trip)、确认小汽车接收到目的地的更新、正在调用乘车者辅助、请求(例如，乘车者辅助、另外的或更新的目的地)已被取消等。也可以播放可听声音以吸引乘客的注意力(例如，使人专注于视觉通知的显示)，或另外影响乘客(例如，使乘客放心、告警乘客临近的事件，例如他们的旅程结束)。为了确保乘客能够容易地在较低优先级和较高优先级通知之间进行区分，可以使用不同的调性中心(tonalcenter)来提供通知。例如，可以使用特定的音乐调或音高(pitch)组来放置每个通知。在一个示例中，对于较低优先级或更常规的可听通知，可以以E大调或与快乐、明亮或另外积极的相关联的其他大调播放或生成调性中心或调。可以以除E大调以外的调播放较高优先级或更严肃的通知。为不同目的改变声音的其他方法包括改变声音的长度和重复性。为了生成这些可听通知，车辆的车载用户界面系统或计算设备可以监视发送到车辆的各种系统和从车辆的各种系统发送的消息。基于监视，车载用户界面系统或计算设备可以确定是播放适当的声音还是另外生成通知。例如，可以基于监视的消息的内容和分类来从多个预存储的可听通知中识别可听通知。可以使用音乐大调和音乐小调中的任何一个提供具有不同优先级的通知。这些音乐调中的每一个包含七个音符。可听通知的音乐调和/或长度的差异可用于指示可听通知之间的优先级(例如，低、中等和高)的差异。通过使用不同调的音符组合在低、中等和高优先级可听通知之间进行区分，车辆的乘客可以自动识别不同优先级的可听通知之间的音调的变化，从而识别出可听通知的重要性或紧急性的变化。本文描述的特征可以允许自动驾驶车辆更好地与车辆的一个或多个乘客通信。例如，通过改变为乘客播放可听声音的调性中心或调，自动驾驶车辆可以在一种情况下抓住乘客的注意力并使乘客放心(例如，做其他事情而不是注意自动驾驶车辆的动作，例如休息、听其他音乐、观看其他媒体)。如此，声音可能导致乘客改变他或她当前的关注，例如，将关注重定向为朝向或离开显示器，或者更加密切注意其他可听通知。这转而也可能增加乘客能够接收视觉通知的可能性、为将来的事件做准备和/或理解引起通知的情况。例如，一旦乘客接收到视觉通知或其他可听通知并理解了通知所提供的信息，则乘客不太可能会感到惊讶、焦虑或压力。此外，因为较低优先级通知是使用与确认和一般环境音调相同或相似的调性中心或调来播放的，因此这可以为乘客提供更舒缓的体验，因为在一切正常时(例如，按预期进行)，他们可能习惯于听到该调性中心或调。示例系统如图1所示，根据本公开的一个方面的车辆100包括各种组件。尽管本公开的某些方面关于特定类型的车辆特别有用，但是车辆可以是任何类型的车辆，包括但不限于小汽车、卡车、摩托车、公共汽车、大型游艺车(recreationalvehicles)等。车辆可以具有一个或多个计算设备，诸如包含一个或多个处理器120、存储器130和通常在通用计算设备中存在的其他组件的计算设备110。存储器130存储一个或多个处理器120可访本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法，所述方法包括：/n由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息；/n由所述一个或多个计算设备基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及/n使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。/n

【技术特征摘要】
20190313 US 62/817,7551.一种提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法，所述方法包括：
由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息；
由所述一个或多个计算设备基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及
使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音乐调是大调。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一音乐调是E大调。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二音乐调是小调，并且其中，所述第一优先级小于所述第二优先级。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二音乐调是E小调。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括播放所述第一音乐调的一个或多个音符。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括重复所述第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符，直到满足预定条件。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定条件是所述车辆的车门被关闭。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述可听通知包括基于所述消息中的至少一个消息的内容来选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知。


10.一种用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的系统，所述系统包括具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备，所述一个或多个计算设备被配置为：
监视来自车辆的各种系统的消息；
基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：R鲍威尔，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US