用于自动驾驶车辆的可听通信制造技术

本公开的各方面提供了从自动驾驶车辆到乘客的通信。例如，可以监视来自车辆的各种系统的消息。可以基于消息中的至少一个消息来识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知可以包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知可以包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调可以与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。可以使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的可听通信
本申请涉及用于自动驾驶车辆的可听通信。
技术介绍
诸如不需要人类驾驶员的车辆的自动驾驶车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自动模式下操作，其中乘客可以提供某一初始输入，例如接载(pickup)或目的地位置，并且车辆自己操纵到该位置。通常包括自动和非自动的车辆可以向乘员提供关于车辆的状态以及在某些情况下关于在车辆外部的物体的状态的音频和/或视觉通知。
技术实现思路
本公开的各方面提供了用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法。作为示例，一种方法可以包括由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息，以及由一个或多个计算设备基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调(musicalkey)选择的第一组音符，并且其中当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。该方法还包括使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。在一个示例中，第一音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法，所述方法包括：/n由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息；/n由所述一个或多个计算设备基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及/n使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。/n

【技术特征摘要】
20190313 US 62/817,7551.一种提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法，所述方法包括：
由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息；
由所述一个或多个计算设备基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及
使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音乐调是大调。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一音乐调是E大调。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二音乐调是小调，并且其中，所述第一优先级小于所述第二优先级。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二音乐调是E小调。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括播放所述第一音乐调的一个或多个音符。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括重复所述第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符，直到满足预定条件。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定条件是所述车辆的车门被关闭。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述可听通知包括基于所述消息中的至少一个消息的内容来选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知。


10.一种用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的系统，所述系统包括具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备，所述一个或多个计算设备被配置为：
监视来自车辆的各种系统的消息；
基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：R鲍威尔，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US