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本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。在交通信号灯具有与车辆在交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下(S11为是)，确定部15判断是否通过确定装置23受理了驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图(左右转弯的意思)(S12)。当受理了所述意图时(...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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