本发明专利技术涉及一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮。主要包括：地面导轨部分固定在地面上；滑板部分的滑板与地面导轨部分滑动配合；电机蜗轮减速器部分的蜗轮减速器由电机驱动，并固定在滑板上，通过其输出轴上的齿轮与固定在地面导轨底板上的齿条啮合；调速电机及滚珠丝杠部分安装在滑板上，调速电机驱动滚珠丝杠转动，转臂部分中的滚珠丝母在滚珠丝杠上移动，叉形转臂绕夹持滚珠丝母的方形丝母套转轴转动，从而带动轴承座中的轴承转轴转动，以带动挡轮及传感器部分中的挡轮转动。本发明专利技术的目的在于主要解决目前前轮驱动车辆在滚筒检验台上不稳定运行而提出的一种技术方案。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车在滚筒试验台进行性能检测时的保护装置，特别是防止前轮驱动汽车的 转向轮在滚筒试验台上检测时跑偏的一种保护装置。
技术介绍
随着我国交通运输业的迅猛发展，车辆的保有量日益增多，随之而来的因车辆技术状况 变坏而引起的交通事故也越来越多，用科学手段检验在用车辆的技术状况势在必行。根据国 家标准规定，汽车检测部门要对车辆的车速表、里程表和车轮输出功率进行检测。因此，车 辆在滚筒检验台(如速度检验台、底盘测功机等)上检测时，需要长时间稳定在较高车速 (40km/h---120km/h)下运行，在这种情况下，作用在车轮上的主要包括两部分力矩即滚筒 施于车轮的偏转力矩和驾驶员调整方向盘产生的转向力矩。这两部分力矩要达到平衡，车辆 才能保持其稳定的运转状态，而其中主要影响车身状态的因素是驾驶员调整方向盘的转向力 矩，调整量的准确与否直接关系到两部分力矩的平衡状态，影响车辆在滚筒检验台上的运动 稳定性。前驱动轮在滚筒式检验台上已完全丧失了自动回正的能力，呈现倒立摆效应， 一旦 失衡，会加剧偏摆事态扩大。在低速情况下，由于偏转力矩变化较为平稳和缓慢，能够给予 驾驶员足够的判断时间，对于车辆的运行状况也会有较为正确和及时的预判。而在高速运动 的情况下， 一旦车辆发生横摆，车辆运动状态变化速度较快，给予驾驶员的判断时间很短， 驾驶员调整方向盘转角可能出现不足或过量，而且容易对将要发生的情况产生错误或滞后的 判断和动作，导致前轮驱动车辆在滚筒检验台上的运行状况极不稳定，易发生事故，不符合 检验标准的要求。所以，在实际应用中对于前轮驱动的车辆很难实现在滚筒检验台(如速度 检验台、测功机等)上进行长时间的稳定检验，导致部分项目的空检，对车辆性能的评价不 够客观，导致标准不能够得到贯彻和执行。本装置就是针对前轮驱动汽车跑偏现象开发的一 种保护装置，适用于各种滚筒式检验台。能够自动限定车轮在滚筒检验台上的位置，使前轮 驱动车辆在滚筒检验台(如速度检验台、测功机等)上安全可靠的进行全部项目检测。目前国内滚筒检验台上防汽车横摆主要有三种方法最原始的方法是用绳把汽车绑在地 面的环上，定位误差较大，不牢靠，花费时间长，效率低。后来发展成为插孔式的，在滚筒 试验台的前端有一排插槽，根据车辆轮距的不同将挡轮插在不同的插槽中，此方式定位不准， 不能根据汽车的不同宽度进行固定，汽车仍存在侧滑空间。目前最新的研究成果是自动挡轮， 其装置的主要部分在地基内，地下的电机带动链条运转，在链条的带动下，挡轮沿框架导轨移动，给设备的安装调试和保养带来了不便，并且安装时间长，效率低；其挡轮挡在车轮侧 面的下部，当车轮偏离直行的稳定状态，(以左轮为例)向左偏摆(参阅图15)，当车轮前 边沿碰到前端自动挡轮后，前端自动挡轮对车轮施加力Fx ， Fx作用在主销轴线的下方， 产生偏转力矩M， M与车轮偏转方向相同，加剧了车轮的偏转，而后端挡轮未与车轮接触， 没有起到作用，故其挡轮位置设计的不合理；且其挡轮碰到车轮后即停止，挡轮与车辆始终 接触，产生了不必要的摩擦，在测量功率时会产生误差。实践证明利用以上方法进行测量时 都不够精准。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前滚筒检验台上防汽车横摆技术存在的缺点和不足，而开发的 一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮。其针对前轮驱动车辆在滚筒检验台上的这种极不稳定的运行情况，当车轮偏离直行的稳 定状态，挡轮挡在车轮的前边沿，(以左轮为例)向左偏摆(参阅图16)，车轮上方的质点P， 具有速度V，该速度可以分解为纵向速度VY和横向速度Vx,横向速度Vx使得汽车产生横摆。 当车轮前边沿碰到防偏挡轮后，防偏挡轮对车轮施加力F， F对主销轴线产生偏转力矩M， M促使车轮向相反方向偏转，使车轮回到直行位置，达到平衡状态。同理，右轮也能达到平 衡状态。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮主要由左、右完全对称的两 个台架组成，每个台架包括地面导轨部分A、滑板部分B、电机蜗轮减速器部分C、调速 电机及滚珠丝杠部分D、转臂部分E、轴承座部分F和挡轮及传感器部分G，所述的地面导 轨部分A固定在地面上；所述的滑板部分B的滑板5与地面导轨部分A滑动配合；所述的 电机蜗轮减速器部分C的蜗轮减速器10由电机9驱动，并固定在滑板5上，通过其输出轴 上的齿轮11与固定在地面导轨底板3上的齿条1啮合；所述的调速电机及滚珠丝杠部分D 安装在滑板5上，调速电机及滚珠丝杠部分D中的调速电机19驱动滚珠丝杠12转动，所 述的转臂部分E包括滚珠丝母29和叉形转臂31，滚珠丝母29在滚珠丝杠12上移动，叉形 转臂31绕夹持滚珠丝母29的方形丝母套28转轴转动，叉形转臂31通过轴承座部分F中轴 承转轴36与挡轮及传感器部分G中的挡轮52连接，从而带动轴承座35中的轴承转轴36 转动，以带动挡轮及传感器部分G中的挡轮52转动。所述的地面导轨部分A包括固定在地面上的地面导轨底板3、固定在地面导轨底板3上 的齿条1和导轨条2。整个装置位于地面上方，无需挖设备地基，安装调试和保养方便。所述的滑板部分B的滑板5与地面导轨部分A滑动配合方式采用，滑板行程为1000mm: 滑板5的底面设有与地面导轨部分A上的导轨条2滑动配合的滑板腿7和辅助滑板腿8,滑 板腿7之间、辅助滑板腿8之间的距离可调，滑板5的上面设有转台板导轨条6。上述的滑板5和滑板腿7和辅助滑板腿8的具体结构可以这样设计滑板5和滑板腿7 之间以及滑板5和辅助滑板腿8均采用螺钉连接，通过调整螺钉在滑板5长孔中的位置，调 整两个滑板腿7之间的距离和两个辅助滑板腿8之间的距离，滑板腿能够自锁。所述的调速电机及滚珠丝杠部分D的调速电机19和滚珠丝杠12通过电机减速器支座 20转动连接在减速器转台板24上，减速器转台板24通过转台板转轴21与滑板5连接，其 一端与滑板5上的转台板导轨条6相配合。所述的转臂部分E的方形丝母套28为分体结构，方形丝母套28夹持滚珠丝母29采用 螺栓固定，方形丝母套28与滚珠丝母29之间采用螺钉装配，方形丝母套28通过其转轴支 撑在叉形转臂31上端的缺口处，并通过丝母套挡盖30固定，滚珠丝母29与滚珠丝杠12螺 纹连接。所述的轴承座部分F的轴承座35固定在减速器转台板24上，轴承座转轴36的一端通 过A型键37与转臂部分E中的叉形转臂31固连，另一端通过C型键32与挡轮及传感器部 分G中的测力传感器支座39固连。所述的挡轮及传感器部分G包括测力传感器38和挡轮52，挡轮52通过滚针轴承53套 装在承力轴承套筒41上，承力轴承套筒41的一端固定在测力传感器轴承套筒支座40上， 另一端不固定，挡轮盖50与挡轮52采用螺纹连接，装在承力轴承套筒41内的力测量杆42 一端螺纹固定在测力传感器38上，另一端通过装在挡轮盖50内的角接触球轴承44支撑， 并由开槽螺母48固定，测力传感器38固定连接在测力传感器支座39上，测力传感器支座 39固定连接在测力传感器轴承套筒支座40上，测力传感器支座39上设有与轴承座转轴36 固定连接的轴孔。所述的挡轮盖50断面凹槽内装有挡轮顶盖46，挡轮顶盖46上装有改变螺距的螺钉， 挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚筒试验台用自动适应轮位和轮胎直径的防车偏摆挡轮主要由左、右完全对称的两个台架组成，每个台架包括：地面导轨部分（Ａ）、滑板部分（Ｂ）、电机蜗轮减速器部分（Ｃ）、调速电机及滚珠丝杠部分（Ｄ）、转臂部分（Ｅ）、轴承座部分（Ｆ）和挡轮及传感器部分（Ｇ），其特征在于所述的地面导轨部分（Ａ）固定在地面上；所述的滑板部分（Ｂ）的滑板（５）与地面导轨部分（Ａ）滑动配合；所述的电机蜗轮减速器部分（Ｃ）的蜗轮减速器（１０）由电机（９）驱动，并固定在滑板（５）上，通过其输出轴上的齿轮（１１）与固定在地面导轨底板（３）上的齿条（１）啮合；所述的调速电机及滚珠丝杠部分（Ｄ）安装在滑板（５）上，调速电机及滚珠丝杠部分（Ｄ）中的调速电机（１９）驱动滚珠丝杠（１２）转动，所述的转臂部分（Ｅ）包括滚珠丝母（２９）和叉形转臂（３１），滚珠丝母（２９）在滚珠丝杠（１２）上移动，叉形转臂（３１）绕夹持滚珠丝母（２９）的方形丝母套（２８）转轴转动，叉形转臂（３１）通过轴承座部分（Ｆ）中轴承转轴（３６）与挡轮及传感器部分（Ｇ）中的挡轮（５２）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，慕乐，刘晓录，金善玉，降晋原，高健，宋年秀，许建勋，张栋林，徐观，戴建国，潘文达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。