【技术实现步骤摘要】
一种基于双层胎式的行走机器人结构装置
本专利技术涉及机器人行走机构装置领域,尤其涉及一种基于双层胎式的行走机器人结构装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在机器人进行相应的各种户外、探索等工作过程中,恶劣复杂的自然环境容易导致机器人的各种机构发生大量损耗/损坏,例如行走机构,机器人的行走轮受到损伤/损坏后,会大大影响机器人的相应工作效率;如何使得恶劣环境导致机器人行走轮被损耗/损坏后,机器人仍能够高效的进行相应的前行,去执行相应的操作/任务,成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于双层胎式的行走机器人结构装置,通过电磁控制装置对第一支撑连板上的电磁吸附板与第二外连板进行吸附/脱离操作,从而通过一级内胎继续快速前进,高效的进行相应操作/任务。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种基于双层胎式的行走机器人结构装置,包括机器人本体,机器人本体两侧各固定连接有一个第一边侧板,第一边侧板上固定装设有RFID读取装置。机器人本体两侧各装设有一个驱动轮机构;驱动轮机构的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置;驱动轮机构的外侧固定装设有若干均匀分布的第二电磁控制装置;驱动轮机构的外环侧装设有一级内胎结构;一级内胎的外环侧装设有二级外胎结构 ...
【技术保护点】
1.一种基于双层胎式的行走机器人结构装置,其特征在于:/n包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)两侧各固定连接有一个第一边侧板(2),所述第一边侧板(2)上固定装设有RFID读取装置(3);/n所述机器人本体(1)两侧各装设有一个驱动轮机构(4);/n所述驱动轮机构(4)的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置(5);/n所述驱动轮机构(4)的外侧固定装设有若干均匀分布的第二电磁控制装置(8);/n所述驱动轮机构(4)的外环侧装设有一级内胎(6)结构;/n所述一级内胎(6)的外环侧装设有二级外胎(7)结构;/n所述一级内胎(6)与驱动轮机构(4)之间固定装设有第一支撑连板(9)和第二支撑连板(10);/n所述第一支撑连板(9)上设有第一电磁吸附板(13);/n所述第二支撑连板(10)上设有第二电磁吸附板(14);/n所述二级外胎(7)上固定连接有第一外连板(15)和第二外连板(16);/n所述第一外连板(15)的端侧与第一支撑连板(9)上的第一电磁吸附板(13)吸附连接;/n所述第二外连板(16)的端侧与第二支撑连板(10)上的第二电磁吸附板(14)吸附连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于双层胎式的行走机器人结构装置,其特征在于:
包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)两侧各固定连接有一个第一边侧板(2),所述第一边侧板(2)上固定装设有RFID读取装置(3);
所述机器人本体(1)两侧各装设有一个驱动轮机构(4);
所述驱动轮机构(4)的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置(5);
所述驱动轮机构(4)的外侧固定装设有若干均匀分布的第二电磁控制装置(8);
所述驱动轮机构(4)的外环侧装设有一级内胎(6)结构;
所述一级内胎(6)的外环侧装设有二级外胎(7)结构;
所述一级内胎(6)与驱动轮机构(4)之间固定装设有第一支撑连板(9)和第二支撑连板(10);
所述第一支撑连板(9)上设有第一电磁吸附板(13);
所述第二支撑连板(10)上设有第二电磁吸附板(14);
所述二级外胎(7)上固定连接有第一外连板(15)和第二外连板(16);
所述第一外连板(15)的端侧与第一支撑连板(9)上的第一电磁吸附板(13)吸附连接;
所述第二外连板(16)的端侧与第二支撑连板(10)上的第二电磁吸附板(14)吸附连接。
技术研发人员:潘志平,谢秋玉,
申请(专利权)人:泉州台商投资区中栓机械技术有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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