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本发明公开了一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，涉及机器人行走机构装置领域。本发明中：第一边侧板上固定装设有RFID读取装置；驱动轮机构的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置；驱动轮机构的外环侧装设有一级内胎结构；一级内胎的外环侧...
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