一种厨房机器人智能切菜机构装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种厨房机器人智能切菜机构装置，涉及智能厨房设备领域。本发明专利技术中：切菜装置本体上装设有横向调节动力装置；横向调节连杆机构的端侧与刀板伸缩调节动力装置的固定连接；刀板伸缩调节动力装置的输出轴上刀板调节连杆机构的固定连接有刀板切换调节动力装置；刀板转盘固定连接有第一刀板连杆机构和第二刀板连杆机构；第一刀板连杆机构连接有第一切菜刀板；第二刀板连杆机构连接有第二切菜刀板。本发明专利技术通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房机器人智能切菜机构装置
本专利技术涉及智能厨房设备领域，尤其涉及一种厨房机器人智能切菜机构装置。
技术介绍
人们在家居生活中，洗衣做饭是一种十分常见的生活过程。在人们的厨房做饭过程中，对相应的菜品进行切菜操作更是必不可少的。人们在进行相应的切菜过程中，一些人对菜品的种类和切菜的速率把控不够熟练，导致厨房切菜的效率降低，使得人们在厨房中做饭做菜的效率降低；同时由于自身切菜效率较低，影响了操作者的做饭做菜的心情，又或者切菜不均匀，导致做出的饭菜口感不佳；如何降低人们的切菜劳作性，提升厨房做菜切菜的效率，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种厨房机器人智能切菜机构装置，通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种厨房机器人智能切菜机构装置，包括切菜装置本体，切菜装置本体内开设有内侧调节腔；切菜装置本体上活动装设有横向调节动力装置；切菜装置本体上固定装设有纵向调节动力装置；纵向调节动力装置的输出轴上连接有纵向调节连杆机构；纵向调节连杆机构的端侧与横向调节动力装置的一侧固定连接；横向调节动力装置的输出轴上连接有横向调节连杆机构；横向调节连杆机构的端侧与刀板伸缩调节动力装置的一侧固定连接；刀板伸缩调节动力装置的输出轴上连接有刀板调节连杆机构；刀板调节连杆机构的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置。包括刀板转盘，刀板转盘固定连接在刀板切换调节动力装置的输出轴上；刀板转盘的一侧固定连接有第一刀板连杆机构；刀板转盘的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构；第一刀板连杆机构的端侧垂直连接有第一切菜刀板；第二刀板连杆机构的端侧垂直连接有第二切菜刀板；切菜装置本体的内侧面板上固定装设有第一监测传感装置、第二监测传感装置。其中，横向调节动力装置的输出轴装设方向朝向内侧调节腔；横向调节动力装置的对刀板伸缩调节动力装置的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合；纵向调节动力装置对横向调节动力装置的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合。其中，第一监测传感装置、第二监测传感装置上装设有距离传感器/声波探测传感器。其中，第一切菜刀板的端侧设有切菜刀刃板结构；第二切菜刀板上设有若干均匀分布的切菜刀孔结构。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在切菜装置内侧底部设置相应的监测传感装置，对所需切割的菜品高度、厚度以及间距范围进行监测，通过刀板切换调节动力装置对刀板的种类进行切换，通过刀板伸缩调节动力装置刀板进行上下切菜动作；通过横向调节动力装置驱动刀板伸缩调节动力装置进行横向的位置变换，从而调节切菜刀板的横向切菜位置；通过纵向调节动力装置对横向调节动力装置进行纵向的位置变换，从而调节切菜刀板的纵向切菜位置；从而高效的完成对相应菜品的切菜操作。附图说明图1为本专利技术的厨房机器人智能切菜机构装置的结构示意图；图2为本专利技术中刀板转盘及周围结构示意图；其中：1-切菜装置本体；2-内侧调节腔；3-横向调节动力装置；4-纵向调节动力装置；5-纵向调节连杆机构；6-横向调节连杆机构；7-刀板伸缩调节动力装置；8-刀板调节连杆机构；9-刀板转盘；10-第一切菜刀板；11-第二切菜刀板；12-刀板切换调节动力装置；13-第一监测传感装置；14-第二监测传感装置；15-第一刀板连杆机构；16-第二刀板连杆机构；17-切菜刀刃板；18-切菜刀孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种厨房机器人智能切菜机构装置，包括切菜装置本体1，切菜装置本体1内开设有内侧调节腔2；切菜装置本体1上活动装设有横向调节动力装置3；切菜装置本体1上固定装设有纵向调节动力装置4；纵向调节动力装置4的输出轴上连接有纵向调节连杆机构5；纵向调节连杆机构5的端侧与横向调节动力装置3的一侧固定连接；横向调节动力装置3的输出轴上连接有横向调节连杆机构6；横向调节连杆机构6的端侧与刀板伸缩调节动力装置7的一侧固定连接；刀板伸缩调节动力装置7的输出轴上连接有刀板调节连杆机构8；刀板调节连杆机构8的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置12。包括刀板转盘9，刀板转盘9固定连接在刀板切换调节动力装置12的输出轴上；刀板转盘9的一侧固定连接有第一刀板连杆机构15；刀板转盘9的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构16；第一刀板连杆机构15的端侧垂直连接有第一切菜刀板10；第二刀板连杆机构16的端侧垂直连接有第二切菜刀板11；切菜装置本体1的内侧面板上固定装设有第一监测传感装置13、第二监测传感装置14。进一步的，横向调节动力装置3的输出轴装设方向朝向内侧调节腔2；横向调节动力装置3的对刀板伸缩调节动力装置7的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合；纵向调节动力装置4对横向调节动力装置3的调节区域范围与内侧调节腔的区域范围相配合。进一步的，第一监测传感装置13、第二监测传感装置14上装设有距离传感器/声波探测传感器。进一步的，第一切菜刀板10的端侧设有切菜刀刃板17结构；第二切菜刀板11上设有若干均匀分布的切菜刀孔18结构。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：/n包括切菜装置本体（1），所述切菜装置本体（1）内开设有内侧调节腔（2）；/n所述切菜装置本体（1）上活动装设有横向调节动力装置（3）；/n所述切菜装置本体（1）上固定装设有纵向调节动力装置（4）；/n所述纵向调节动力装置（4）的输出轴上连接有纵向调节连杆机构（5）；/n所述纵向调节连杆机构（5）的端侧与横向调节动力装置（3）的一侧固定连接；/n所述横向调节动力装置（3）的输出轴上连接有横向调节连杆机构（6）；/n所述横向调节连杆机构（6）的端侧与刀板伸缩调节动力装置（7）的一侧固定连接；/n所述刀板伸缩调节动力装置（7）的输出轴上连接有刀板调节连杆机构（8）；/n所述刀板调节连杆机构（8）的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置（12）；/n包括刀板转盘（9），所述刀板转盘（9）固定连接在刀板切换调节动力装置（12）的输出轴上；/n所述刀板转盘（9）的一侧固定连接有第一刀板连杆机构（15）；/n所述刀板转盘（9）的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构（16）；/n所述第一刀板连杆机构（15）的端侧垂直连接有第一切菜刀板（10）；/n所述第二刀板连杆机构（16）的端侧垂直连接有第二切菜刀板（11）；/n所述切菜装置本体（1）的内侧面板上固定装设有第一监测传感装置（13）、第二监测传感装置（14）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人智能切菜机构装置，其特征在于：
包括切菜装置本体（1），所述切菜装置本体（1）内开设有内侧调节腔（2）；
所述切菜装置本体（1）上活动装设有横向调节动力装置（3）；
所述切菜装置本体（1）上固定装设有纵向调节动力装置（4）；
所述纵向调节动力装置（4）的输出轴上连接有纵向调节连杆机构（5）；
所述纵向调节连杆机构（5）的端侧与横向调节动力装置（3）的一侧固定连接；
所述横向调节动力装置（3）的输出轴上连接有横向调节连杆机构（6）；
所述横向调节连杆机构（6）的端侧与刀板伸缩调节动力装置（7）的一侧固定连接；
所述刀板伸缩调节动力装置（7）的输出轴上连接有刀板调节连杆机构（8）；
所述刀板调节连杆机构（8）的端侧固定连接有刀板切换调节动力装置（12）；
包括刀板转盘（9），所述刀板转盘（9）固定连接在刀板切换调节动力装置（12）的输出轴上；
所述刀板转盘（9）的一侧固定连接有第一刀板连杆机构（15）；
所述刀板转盘（9）的另一侧固定连接有第二刀板连杆机构（16）；
所述第一刀板连杆机构（15）的端侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志平，谢秋玉，
申请(专利权)人：泉州台商投资区中栓机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35