一种带有自动上下料装置的校直机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及校直机领域，公开了一种带有自动上下料装置的校直机，其技术要点是：一种带有自动上下料装置的校直机，包括校直机主体，校直机主体的检测机构一侧平行设有底座，底座一侧设有物料箱，物料箱中部设有分隔板，分隔板将物料箱分为上料箱以及下料箱，上料箱靠近检测机构一侧开设有出料口，下料箱侧壁位于出料口下方设有进料口，底座靠近检测机构一侧设有第一油缸，第一油缸与物料箱之间设有第二油缸，第一油缸与第二油缸的活塞端顶部共同铰接有支板，支板远离物料箱的一端内部设有第一气杆，第一气杆的活塞端设置有连接板。本实用新型专利技术的带有自动上下料装置的校直机可代替人工自动对工件进行上下料，方便用户操作，保证工作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动上下料装置的校直机
本技术涉及校直机的
，尤其是涉及一种带有自动上下料装置的校直机。
技术介绍
自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，由于校直过程需要对机械轴施加较大的径向压力，因此校直机一般通过控制液压装置的液压油流向和流速来控制校直机构的移动方向和移动速度。现有的液压装置通过电磁阀控制液压油的流向和流量，电磁阀对液压油的流量控制是阶梯式的，因此校直装置的移动速度无法精确控制；另一方面，工人通过按钮控制校直装置的移动方向和移动速度，不仅控制繁琐，而且无法根据各个金属的弯曲程度精确调节，容易造成校直过度或加长校直时间。针对上述问题，公告号为CN207463868U的中国专利公开的一种校直机，其技术要点是：包括机架、机械操控机构、液压控制机构、校直机构和检测机构，所述机架上设有检测平台，所述检测平台用于固定待校直工件，并根据校直和检测需要而移动待校直工件；所述机械操控机构用于控制校直机的校直和检测动作，以及将操作者的控制幅度按比例缩小并转化为液压控制机构的控制动作；所述液压控制机构根据所述机械操控机构提供的控制动作为所述校直机构提供不同流向和流速的液压油，所述液压油的流速根据所述机械操控机构提供的控制动作线性变化；所述校直机构包括竖直设置于所述检测平台上方的液压缸，所述液压缸的液压油由所述液压控制机构提供，所述液压缸的活塞杆朝向所述检测平台，所述活塞杆的端部设有压块；所述检测机构包括设于所述检测平台上的至少两组跳动测量仪。通过机械操控机构和液压控制机构控制校直机构的校直动作，可根据实际需要精确操控校直机构的校直速度，而且操作便利，响应灵敏。该方案解决了校直装置的移动速度无法精确控制、容易造成校直过度或加长校直时间的问题，但是对工件完成校直操作后，需要人工对其进行下料并更换新的待加工的工件，不仅用户操作不方便，而且存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种带有自动上下料装置的校直机，代替人工自动对工件进行上下料，方便用户操作，保证工作人员安全。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有自动上下料装置的校直机，包括校直机主体，校直机主体的检测机构一侧平行设置有底座，底座远离校直机主体的一侧设置有物料箱，物料箱中部朝向检测机构倾斜设置有分隔板，分隔板将物料箱分为上方的上料箱以及下方的下料箱，上料箱靠近检测机构一侧开设有出料口，下料箱侧壁位于出料口下方设置有进料口，底座靠近检测机构一侧设置有第一油缸，第一油缸与物料箱之间设置有第二油缸，第一油缸与第二油缸的活塞端顶部共同铰接有支板，支板远离物料箱的一端内部与其平行设置有第一气杆，第一气杆的活塞端设置有连接板。通过采用上述技术方案，当用户需要对校直机进行上料的时候，启动第一油缸与第二油缸，第一油缸与第二油缸的活塞端均伸出带动支板上升，当支板端部接近出料口并与其底端持平后，上料箱内待校直的轴或杆在自身重力的作用下经分隔板滚动到支板上，启动第一油缸使其活塞端下降使支板朝向检测机构方向倾斜，启动第一气杆使其活塞端伸出带动其端部的连接板伸出到校直机主体夹持部的下方，此时滚动到连接板上的待加工的轴或杆的轴线与校直机主体夹持部在同一直线，启动校直机主体夹持部对待加工的轴或杆进行夹持上料，启动第一气杆使其活塞端收缩带动连接板收缩离开校直机主体夹持部的工作范围；当用户需要对校直机进行下料的时候，启动第一气杆使其活塞端伸出带动连接板伸出到校直机主体夹持部夹持的轴或杆下方，松开完成校直的轴或杆使其掉落在连接板上，启动第一气杆使其活塞端收缩带动连接板收缩离开校直机主体夹持部的工作范围，启动第一油缸使其活塞端伸出带动支板朝向下料箱的进料口方向倾斜，校直完成的轴或杆经支板滚落到下料箱内；通过上述步骤代替人工自动对工件进行上下料，方便用户操作，保证工作人员安全。本技术进一步设置为：连接板远离物料箱的端部设置有挡板。通过采用上述技术方案，挡板防止轴或杆在上下料时从连接板端部滚出影响装置的正常上下料。本技术进一步设置为：连接板靠近挡板一侧与挡板平行开设有截面呈弧形的置物槽。通过采用上述技术方案，通过置物槽对滚动到连接板上的轴或杆进行固定，防止夹持过程中轴或杆移动影响装置正常上下料。本技术进一步设置为：连接板两端与底座之间设置有弹簧。通过采用上述技术方案，弹簧起减震的作用，增强支板的稳定性。本技术进一步设置为：上料箱顶部设置有物料口，出料口上方设置有第二气杆，第二气杆底端设置有阻隔板。通过采用上述技术方案，通过第二气杆活塞端的伸缩控制阻隔板对出料口的启闭，便于控制轴或杆从出料口滚出的时间。本技术进一步设置为：出料口两侧设置有滑槽，阻隔板滑动连接在滑槽上。通过采用上述技术方案，阻隔板沿滑槽上下滑动，滑槽起限位作用，防止轴或杆碰撞阻隔板使阻隔板与出料口底端出现缝隙，导致轴或杆从缝隙掉落。本技术进一步设置为：下料箱与进料口相对的一侧设置有卸料口，卸料口处铰接有阻挡板，阻挡板朝向卸料口方向倾斜。通过采用上述技术方案，方便用户将进入下料箱的校直完成的轴或杆从卸料口取出。本技术进一步设置为：阻挡板的铰接处位于卸料口下方，卸料口两侧铰接有钩环，阻挡板两侧铰接有挂钩。通过采用上述技术方案，用户在取出下料箱内校直完成的轴或杆时，需要先断开钩环与挂钩之间的勾连，转动阻挡板使其向下倾斜，便于轴或杆经阻挡板从下料箱滚出。综上，本技术的有益技术效果为：1.当用户需要对校直机进行上料的时候，启动第一油缸与第二油缸，第一油缸与第二油缸的活塞端均伸出带动支板上升，当支板端部接近出料口并与其底端持平后，上料箱内待校直的轴或杆在自身重力的作用下经分隔板滚动到支板上，启动第一油缸使其活塞端下降使支板朝向检测机构方向倾斜，启动第一气杆使其活塞端伸出带动其端部的连接板伸出到校直机主体夹持部的下方，此时滚动到连接板上的待加工的轴或杆的轴线与校直机主体夹持部在同一直线，启动校直机主体夹持部对待加工的轴或杆进行夹持上料，启动第一气杆使其活塞端收缩带动连接板收缩离开校直机主体夹持部的工作范围；当用户需要对校直机进行下料的时候，启动第一气杆使其活塞端伸出带动连接板伸出到校直机主体夹持部夹持的轴或杆下方，松开完成校直的轴或杆使其掉落在连接板上，启动第一气杆使其活塞端收缩带动连接板收缩离开校直机主体夹持部的工作范围，启动第一油缸使其活塞端伸出带动支板朝向下料箱的进料口方向倾斜，校直完成的轴或杆经支板滚落到下料箱内；通过上述步骤代替人工自动对工件进行上下料，方便用户操作，保证工作人员安全。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分剖面结构示意图。图中，1、校直机主体；11、检测机构；2、底座；3、物料箱；31、分隔板；32、上料箱；321、物料口；33、下料箱；34、出料口；35、进料口；351、卸料口；36、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动上下料装置的校直机，包括校直机主体（1），其特征在于：所述校直机主体（1）的检测机构（11）一侧平行设置有底座（2），所述底座（2）远离所述校直机主体（1）的一侧设置有物料箱（3），所述物料箱（3）中部朝向检测机构（11）倾斜设置有分隔板（31），所述分隔板（31）将所述物料箱（3）分为上方的上料箱（32）以及下方的下料箱（33），所述上料箱（32）靠近所述检测机构（11）一侧开设有出料口（34），所述下料箱（33）侧壁位于所述出料口（34）下方设置有进料口（35），所述底座（2）靠近所述检测机构（11）一侧设置有第一油缸（4），所述第一油缸（4）与所述物料箱（3）之间设置有第二油缸（5），所述第一油缸（4）与所述第二油缸（5）的活塞端顶部共同铰接有支板（6），所述支板（6）远离所述物料箱（3）的一端内部与其平行设置有第一气杆（61），所述第一气杆（61）的活塞端设置有连接板（62）。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有自动上下料装置的校直机，包括校直机主体（1），其特征在于：所述校直机主体（1）的检测机构（11）一侧平行设置有底座（2），所述底座（2）远离所述校直机主体（1）的一侧设置有物料箱（3），所述物料箱（3）中部朝向检测机构（11）倾斜设置有分隔板（31），所述分隔板（31）将所述物料箱（3）分为上方的上料箱（32）以及下方的下料箱（33），所述上料箱（32）靠近所述检测机构（11）一侧开设有出料口（34），所述下料箱（33）侧壁位于所述出料口（34）下方设置有进料口（35），所述底座（2）靠近所述检测机构（11）一侧设置有第一油缸（4），所述第一油缸（4）与所述物料箱（3）之间设置有第二油缸（5），所述第一油缸（4）与所述第二油缸（5）的活塞端顶部共同铰接有支板（6），所述支板（6）远离所述物料箱（3）的一端内部与其平行设置有第一气杆（61），所述第一气杆（61）的活塞端设置有连接板（62）。


2.根据权利要求1所述的一种带有自动上下料装置的校直机，其特征在于：所述连接板（62）远离所述物料箱（3）的端部设置有挡板（63）。


3.根据权利要求2所述的一种带有自动上下料装置的校直机，其特征在于：所述连接板（62）靠近所述挡板（63）一侧与所述挡板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博，程亮，
申请(专利权)人：西安嘉恒热处理有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61