本申请涉及一种平衡吊，涉及起吊设备技术领域，其包括支撑装置、升降装置和悬吊装置；支撑装置包括支撑柱和安装座，升降装置包括安装盒和驱动组件，安装盒包括盒盖，驱动组件包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠螺母和螺杆，悬吊装置包括支撑组件和卷扬机，支撑组件包括安装杆和第一转动轴；安装座与支撑柱转动连接，盒盖与安装座固定连接，电机与盒盖固定连接，电机用于驱动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮和丝杠螺母固定连接，丝杠螺母和螺杆配合，螺杆与安装杆通过第一转动轴转动连接，卷扬机安装于安装杆。本申请具有节约空间，同时获得较大的工作行程，可以对不同位置的重物进行吊装的效果。可以对不同位置的重物进行吊装的效果。可以对不同位置的重物进行吊装的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种平衡吊
[0001]本申请涉及起吊设备
，尤其是涉及一种平衡吊。
技术介绍
[0002]平衡吊作为一种常用的起吊设备。利用四杆机构等比例放大的远离，辅助以驱动机构，通过手动和机动的配合进行操作，即可实现对重物的升降，在必要时，也可以将重物固定于作业区间的某一位置，并进行相关操作。
[0003]相关技术中，申请号为202121172711.9的申请文件中，提供了一种技术方案，平衡吊包括支撑板、大臂、前臂、连接臂和支持平台组成，支持平台上设有油箱和液压缸，支撑板、大臂、前臂和连接臂组成四杆机构，液压泵驱动大臂升降，此时大臂带动支撑板、前臂和连接臂同步旋转，同时使前臂升降，即可实现对中午的起吊或放下。
[0004]针对上述中的相关技术，大臂的变动范围受到液压缸的行程影响，当液压缸的行程较大时，会使液压缸的体积增大，进而受到使用场景的限制，无法获得较大的工作行程的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了节约空间，同时获得较大的工作行程，可以对不同位置的重物进行吊装，本申请提供一种平衡吊。
[0006]本申请提供一种平衡吊，采用如下的技术方案：
[0007]一种平衡吊，包括支撑装置、升降装置和悬吊装置；所述支撑装置包括支撑柱和安装座，所述升降装置包括安装盒和驱动组件，所述安装盒包括盒盖，所述驱动组件包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠螺母和螺杆，所述悬吊装置包括支撑组件和卷扬机，所述支撑组件包括安装杆和第一转动轴；
[0008]所述安装座与所述支撑柱转动连接，所述盒盖与所述安装座固定连接，所述电机与所述盒盖固定连接，所述电机用于驱动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠螺母和所述螺杆配合，所述螺杆与所述安装杆通过所述第一转动轴转动连接，所述卷扬机安装于所述安装杆。
[0009]通过采用上述技术方案，电机驱动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮和丝杠螺母同轴固定连接，丝杠螺母和螺杆螺纹连接，即可实现第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动丝杠螺母旋转，使得螺杆沿竖直方向进行滑动，螺杆和安装杆铰接，同时通过第一转动轴与安装座转动连接，即可实现通过螺杆沿竖直方向运动，带动安装杆一端向上运动，另一端沿安装座向下转动，使安装杆另一端向下，卷扬机安装于安装杆，可以对不同高度的重物进行悬吊。在节省空间的情况下，尽可能多的通过延长螺杆的长度，来增加安装杆的旋转角度，进而获得更大的行程空间。
[0010]可选的，所述安装座设有安装槽，所述安装槽的侧壁设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块能够沿所述滑槽滑动，所述支撑组件还包括支撑板，所述悬吊装置还包括悬挂
组件，所述悬挂组件还包括第三转动轴和第四转动轴，所述支撑板一端通过所述第三转动轴与所述滑块转动连接，另一端通过所述第四转动轴与所述安装杆转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，安装座上设有滑槽，支撑板一端与滑块通过第三转动轴转动连接，另一端与安装杆通过第四转动轴转动连接，此时安装杆沿安装座旋转，并对支撑板有一个下压的力，此时支撑板远离安装杆的一端和滑块转动连接，此时带动滑块沿滑槽滑动，可以对下压的力进行缓冲，减小支撑板所受到的冲击，提高装置的使用寿命。
[0012]可选的，所述悬吊装置还包括限位杆，所述限位杆与所述盒盖固定连接，所述限位杆设有限位槽，所述限位槽的内腔设有限位块，所述限位块能够沿所述限位槽滑动，所述螺杆、所述安装杆和所述限位块通过所述第一转动轴转动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，限位杆设有限位槽，限位槽的内腔设有限位块，限位块能够沿限位槽滑动，螺杆、限位块和安装杆均通过第一转动轴转动连接，即螺杆与第一转动轴转动连接，第一转动轴安装于限位块，使第一转动轴沿限位槽进行滑动，同时使螺杆沿限位槽进行滑动，对螺杆的运动方向进行限定，提高了运转的精确度。
[0014]可选的，还包括悬挂组件，所述悬挂组件还包括吊臂和支撑杆，所述吊臂与所述安装杆转动连接，所述支撑杆一端与所述第三转动轴转动连接，另一端与所述吊臂转动连接；所述卷扬机与所述吊臂固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，吊臂与安装杆铰接，进一步延长了安装杆的长度；支撑杆一端与吊臂铰接，另一端与支撑板通过第三转动轴转动连接，此时支撑杆、支撑板、吊臂和安装杆形成四杆机构，同时支撑杆能够为吊臂提供一定的支撑作用，防止因为重物的质量较大，对吊臂和安装杆之间的压力过大而断裂。
[0016]可选的，所述支撑组件还包括连接板，所述连接板一端与所述安装杆固定连接，另一端与所述第一转动轴转动连接，所述连接板靠近所述第一转动轴的一端设有配重块，所述配重块与所述连接板固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，连接板一端与安装杆固定，另一端通过第一转动轴与安装杆转动连接，使得当螺杆驱动安装杆沿竖直方向运动时，连接板随安装杆一同转动。连接板靠近第一转动轴的一端固接有配重块，配重块可以使吊臂在悬挂重物时，吊臂、安装杆两端始终保持平衡，防止产生偏差和倾斜。
[0018]可选的，所述支撑柱的下方设有法兰盘，所述法兰盘与所述支撑柱固定连接，所述法兰盘设有定位孔，所述定位孔内设有螺栓，所述螺栓用于固定所述法兰盘。
[0019]通过采用上述技术方案，法兰盘可以增加支撑柱与地面的接触，法兰盘设有定位孔，定位孔内设有螺栓，螺栓穿过定位孔，且与法兰盘螺纹连接，可以进一步增加支撑柱和地面之间的连接稳定性。
[0020]可选的，所述安装盒还包括盒体，所述盒体与所述盒盖固定连接，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述丝杠螺母和所述螺杆均位于所述盒体的内腔。
[0021]通过采用上述技术方案，盒体可以为安装第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杠螺母和螺杆提供安装空间，减少外界环境对驱动组件造成的影响，使之能够平稳的驱动。
[0022]可选的，所述悬吊装置还包括驱动缸，所述驱动缸与所述安装座固定连接，所述驱动缸用于驱动所述支撑板沿所述第三转动轴旋转。
[0023]通过采用上述技术方案，驱动缸安装于安装座，当吊臂需要悬挂质量较大的重物
时，单纯依靠电机的驱动，使安装杆将重物抬起可能会存在较为吃力的情况，同时可能对电机造成一定的影响。此时驱动缸驱动第三转动轴旋转，带动滑块沿滑槽滑动，同时驱动支撑板旋转，进而带动安装杆旋转，将重物提起，减小电机的负荷。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过设置驱动组件，可以在较小的空间内，尽可能多的增加安装杆的驱动行程，同时对不同高度的重物进行提升；
[0026]2.通过设置驱动缸，可以辅助电机对重物进行提升，减小电机所承载的压力；
[0027]3.通过设置卷扬机，可以借助绳索将挂钩进行释放，同时对不同高度的中午进行悬挂和提升。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平衡吊，其特征在于：包括支撑装置(1)、升降装置(2)和悬吊装置(3)；所述支撑装置(1)包括支撑柱(12)和安装座(13)，所述升降装置(2)包括安装盒(21)和驱动组件(22)，所述安装盒(21)包括盒盖(211)，所述驱动组件(22)包括电机(221)、第一锥齿轮(222)、第二锥齿轮(223)、丝杠螺母(224)和螺杆(225)，所述悬吊装置(3)包括支撑组件(32)和卷扬机(34)，所述支撑组件(32)包括安装杆(323)和第一转动轴(324)；所述安装座(13)与所述支撑柱(12)转动连接，所述盒盖(211)与所述安装座(13)固定连接，所述电机(221)与所述盒盖(211)固定连接，所述电机(221)用于驱动所述第一锥齿轮(222)旋转，所述第一锥齿轮(222)和所述第二锥齿轮(223)啮合，所述第二锥齿轮(223)和所述丝杠螺母(224)固定连接，所述丝杠螺母(224)和所述螺杆(225)配合，所述螺杆(225)与所述安装杆(323)通过所述第一转动轴(324)转动连接，所述卷扬机(34)安装于所述安装杆(323)。2.根据权利要求1所述的一种平衡吊，其特征在于：所述安装座(13)设有安装槽(131)，所述安装槽(131)的侧壁设有滑槽(132)，所述滑槽(132)内设有滑块(133)，所述滑块(133)能够沿所述滑槽(132)滑动，所述支撑组件(32)还包括支撑板(335)，所述悬吊装置(3)还包括悬挂组件(33)，所述悬挂组件(33)还包括第三转动轴(333)和第四转动轴(334)，所述支撑板(335)一端通过所述第三转动轴(333)与所述滑块(133)转动连接，另一端通过所述第四转动轴(334)与所述安装杆(323)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种平衡吊，其特征在于：所述悬吊装置(3)还包括限位杆(31)，所述限位杆(31)与所述盒盖(211)固定连接，所述限位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔博，黄严奕杰，
申请(专利权)人：西安嘉恒热处理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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