【技术实现步骤摘要】
一种薄板全自动码垛装置
本专利技术涉及刚性较差的薄板类钢材的码垛堆叠领域,尤其涉及一种薄板全自动码垛装置。
技术介绍
刚性较差的薄板类板材的码垛堆叠工作多采用人工手动进行,例如氢燃料电池金属双极板电堆的码垛。因为板材为刚性较差的薄板,码垛过程中很难避免板材变形,因此最终的码垛精度难以控制,导致人工依赖程度非常高,生产效率较低,并且最终产品的一致性也比较差。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种薄板全自动码垛装置。本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种薄板全自动码垛装置,包括底座,所述底座上设有两个下滑块支撑座,每个下滑块支撑座上均设有一个上滑块支撑座,两个下滑块支撑座之间上下滑动设有下滑块,所述下滑块连有下滑块驱动系统,两个上滑块支撑座之间上下滑动设有上滑块,所述上滑块连有上滑块驱动系统,所述下滑块顶部两端设有两个薄板定位杆,所述上滑块上对应两个薄板定位杆设有两个贯穿孔,两个薄板定位杆顶部穿过两个贯穿孔伸出上滑块顶部。两个下滑块支撑座面向下滑块的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨,所述下滑块的两侧面设有与第一工字形滑轨对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨上。两个上滑块支撑座面向上滑块的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨,所述上滑块的两侧面设有与第二工字形滑轨对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑动安装在第二工字形滑轨上。所述下滑块驱动系统包括固定在底座上的下滑块驱动伺服电机,所述下滑块驱动伺服电机的输出轴通过联轴器连有 ...
【技术保护点】
1.一种薄板全自动码垛装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设有两个下滑块支撑座(2),每个下滑块支撑座(2)上均设有一个上滑块支撑座(3),两个下滑块支撑座(2)之间上下滑动设有下滑块(4),所述下滑块(4)连有下滑块驱动系统,两个上滑块支撑座(3)之间上下滑动设有上滑块(5),所述上滑块(5)连有上滑块驱动系统,所述下滑块(4)顶部两端设有两个薄板定位杆(6),所述上滑块(5)上对应两个薄板定位杆(6)设有两个贯穿孔(7),两个薄板定位杆(6)顶部穿过两个贯穿孔(7)伸出上滑块(5)顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄板全自动码垛装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设有两个下滑块支撑座(2),每个下滑块支撑座(2)上均设有一个上滑块支撑座(3),两个下滑块支撑座(2)之间上下滑动设有下滑块(4),所述下滑块(4)连有下滑块驱动系统,两个上滑块支撑座(3)之间上下滑动设有上滑块(5),所述上滑块(5)连有上滑块驱动系统,所述下滑块(4)顶部两端设有两个薄板定位杆(6),所述上滑块(5)上对应两个薄板定位杆(6)设有两个贯穿孔(7),两个薄板定位杆(6)顶部穿过两个贯穿孔(7)伸出上滑块(5)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种薄板全自动码垛装置,其特征在于,两个下滑块支撑座(2)面向下滑块(4)的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨(8),所述下滑块(4)的两侧面设有与第一工字形滑轨(8)对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种薄板全自动码垛装置,其特征在于,两个上滑块支撑座(3)面向上滑块(5)的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨(9),所述上滑块(5)的两侧面设有与第二工字形滑轨(9)对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑动安...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄新胜,黄志鸿,杜鹏,
申请(专利权)人:聚和天津智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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