摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种摆盘机，所述摆盘机包括：机台；传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。本实用新型专利技术旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
摆盘机
本技术涉及产品摆放
，特别涉及一种摆盘机。
技术介绍
目前，对于注塑生产车间，注塑成型的产品一般需要进行装盘后再将其运送至某一区域，而现有的装盘操作在装盘前需要人工先将堆叠的空托盘进行分离，空托盘装盘后同样需要人工将装满产品的托盘叠放在一起，这样需要人工不断的进行分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种摆盘机，旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。为实现上述目的，本技术提出的摆盘机，包括：机台；传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。可选地，所述分盘机构包括：两第一升降组件，两所述第一升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；两第一夹持组件，每一所述第一夹持组件设于一所述第一升降组件的内侧，所述第一夹持组件与该所述第一夹持组件内侧的所述第一升降组件传动连接，每一所述第一升降组件驱动与之连接的所述第一夹持组件上升或下降，两所述第一夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；两所述第一夹持组件相互靠近，以夹持所述分盘工位上靠近所述机台的第一个托盘之上的其余托盘。可选地，所述第一升降组件包括：支撑架，所述支撑架安装于所述机台；直线导轨，所述直线导轨连接于所述支撑架，且沿竖直方向布置；以及滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨，所述第一夹持组件安装于所述滑块之上。可选地，所述分盘机构还包括驱动件，所述驱动件安装于所述滑块之上，所述第一夹持组件连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件驱动所述第一夹持组件朝向或背离另一所述第一夹持组件移动。可选地，所述第一夹持组件包括夹持块和抵持板，两所述抵持板相对设置，每一所述抵持板设于一所述驱动件的内侧，每一所述抵持板的顶部与连接于该所述抵持板的所述驱动件连接，每一所述抵持板的底部均连接一所述夹持块；所述夹持块至少部分凸出于与之连接的所述抵持板的内侧板面，两所述夹持块相对设置，以承托托盘。可选地，所述摆盘机构包括两相对设置的抵持气缸和两相对设置的定位块，所述抵持气缸设于所述摆盘工位的相对两侧，所述定位块连接于所述抵持气缸的伸缩端，一所述抵持气缸的伸缩端驱动一所述定位块朝向或背离另一所述定位块移动。可选地，所述叠盘机构包括：两第二升降组件，两所述第二升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；两第二夹持组件，每一所述第二夹持组件设于一所述第二升降组件的内侧，所述第二夹持组件与该所述第二夹持组件内侧的所述第二升降组件传动连接，每一所述第二升降组件驱动与之连接的所述第二夹持组件上升或下降，两所述第一夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；两所述第二夹持组件相互靠近，以夹持所述摆盘工位上的所有托盘。可选地，所述传送机构包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述机台台面下方；所述传送件设于所述机台台面，并传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述传动件移动，所述传动件带动所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。可选地，所述摆盘机还包括阻挡件，所述阻挡件可伸缩地设于所述机台的沿传送方向的一侧，且设于所述分盘工位和所述摆盘工位之间，所述阻挡件朝向所述机台内侧或背离所述机台移动，用以阻挡托盘由所述分盘工位向所述摆盘工位传送；且/或，所述摆盘机还包括阻挡件，所述阻挡件可伸缩地设于所述机台的沿传送方向的一侧，且设于所述摆盘工位和所述叠盘工位之间，所述阻挡件朝向所述机台内侧或背离所述机台移动，用以阻挡托盘由所述摆盘工位向所述叠盘工位传送。可选地，所述摆盘机还包括升降调节机架，所述机台设于所述升降调节机架，所述升降调节机架驱动所述机台上升或下降。本技术的技术方案，摆盘机包括机台、传动机构、分盘机构、摆盘机构及叠盘机构，传动机构设于机台，并具有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，分盘工位可叠放多个空托盘，使用时通过分盘机构将置于分盘机构最底部的托盘分离出来，并在传动机构的作用下将设于分盘机构底部的托盘从分盘工位移动至摆盘工位，托盘置于摆盘工位时，机械手将产品摆放至托盘内，托盘摆满产品后，再次由传动机构将托盘向叠盘工位方向移动，同时在叠盘机构的作用下将托盘叠堆叠至底盘机构的底部，便可完成一次摆盘操作。并循环上述分盘、摆盘操作，直到整个摆盘机最后一个托盘正在摆盘操作时，工作人员再放入同等数量的空托盘至摆盘机的分盘工位，便可实现连续操作；同时，工作人员可将叠盘工位的已装盘好的若干堆叠的满载托盘取走。本技术的摆盘机能够自动对多个托盘进行分盘和堆叠的操作，可以有效的降低人工劳动强度，提升工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术摆盘机一实施例的结构示意图；图2为图1中分盘机构的部分结构示意图；图3为图2中第一升降组件的结构示意图；图4为图2中第一夹持组件的结构示意图；图5为图1中传送件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100摆盘机1322抵持板110机台133驱动件120传动机构140摆盘机构130分盘机构141抵持气缸131第一升降组件142定位块1311支撑架143阻挡件1312直线导轨150叠盘机构1313滑块151第二升降组件132第一夹持组件152第二夹持组件1321夹持块160升降调节机架134传送件1341传送带1342主动轮1343从动轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘机，应用于产品的摆盘操作，其特征在于，所述摆盘机包括：/n机台；/n传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；/n分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；/n摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；/n叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；/n所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机，应用于产品的摆盘操作，其特征在于，所述摆盘机包括：
机台；
传动机构，所述传动机构设于所述机台，且沿传动方向依次设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位；
分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；
摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；
叠盘机构，所述叠盘机构设于所述叠盘工位，用以承载并堆叠托盘；
所述传动机构将所述分盘机构底部的托盘从所述分盘工位移载至所述摆盘工位，再将所述摆盘工位的托盘移载至所述叠盘工位。


2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述分盘机构包括：
两第一升降组件，两所述第一升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；
两第一夹持组件，每一所述第一夹持组件设于一所述第一升降组件的内侧，所述第一夹持组件与该所述第一夹持组件内侧的所述第一升降组件传动连接，每一所述第一升降组件驱动与之连接的所述第一夹持组件上升或下降，两所述第一夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；
两所述第一夹持组件相互靠近，以夹持所述分盘工位上靠近所述机台的第一个托盘之上的其余托盘。


3.如权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述第一升降组件包括：
支撑架，所述支撑架安装于所述机台；
直线导轨，所述直线导轨连接于所述支撑架，且沿竖直方向布置；以及
滑块，所述滑块滑动连接于所述直线导轨，所述第一夹持组件安装于所述滑块之上。


4.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述分盘机构还包括驱动件，所述驱动件安装于所述滑块之上，所述第一夹持组件连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件驱动所述第一夹持组件朝向或背离另一所述第一夹持组件移动。


5.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持块和抵持板，两所述抵持板相对设置，每一所述抵持板设于一所述驱动件的内侧，每一所述抵持板的顶部与连接于该所述抵持板的所述驱动件连接，每一所述抵持板的底部均连接一所述夹持块；
所述夹持块至少部分凸出于与之连...

【专利技术属性】
技术研发人员：项毅，杨信才，
申请(专利权)人：TCL通力电子惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44