一种自动摞箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动摞箱装置，属于农业机械技术领域。包括导辊输送结构和链条输送结构，导辊输送结构上设有摞箱结构，摞箱结构包括机架、升降架、循环链条升降结构、折叠爪、折叠盒和定位结构；折叠爪与转轴之间设有弹性结构，其打开时其能挂在周转筐的被挂结构上，其仅能向上折叠；折叠盒位于导辊输送结构上的周转筐的被挂结构的下方；摞箱时，定位结构将周转筐阻挡在摞箱结构处，升降架位于低位时，折叠爪位于折叠盒中并折叠，升降架上升并离开折叠盒时，折叠爪打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐向上抬升，升降架位于高位时将周转筐向上抬升大于周转筐的高度，导辊输送结构送入下一个周转筐，升降架下降时，折叠爪能向上折叠直至进入折叠盒中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摞箱装置
本技术属于农业机械
，特别涉及一种自动摞箱装置。
技术介绍
现有技术中采用周转筐对水果进行采集与转运等，在周转筐不使用时需要进行摞箱以节省空间。现有技术中，通常采用人工进行摞箱，但是存在费时费力和效率低等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种自动摞箱装置，能实现自动摞箱，省时省力，提升效率。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种自动摞箱装置，该装置包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐1的导辊输送结构2和链条输送结构3，所述导辊输送结构2上沿竖直方向设有摞箱结构4，所述摞箱结构4包括机架5、机架5左右两侧且能上下滑动的升降架6、机架5上部且能同步驱动升降架6上下运动的循环链条升降结构、升降架6内侧且能抬升周转筐1的折叠爪7、机架5下部左右两侧且能使折叠爪7折叠的折叠盒8和导辊输送结构2上能禁止周转筐1通过的定位结构；所述折叠爪7通过前后向的转轴转动设于升降架6底部，其与转轴之间设有使其打开的弹性结构，其打开时其内端能挂在周转筐1左右两侧的被挂结构上，其仅能向上折叠；所述折叠盒8位于导辊输送结构2上的周转筐1的被挂结构的下方；摞箱时，所述定位结构将周转筐1阻挡在摞箱结构4处，所述升降架6位于低位时，所述折叠爪7位于折叠盒8中并折叠，所述升降架6上升并离开折叠盒8时，所述折叠爪7打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐1向上抬升，所述升降架6位于高位时将周转筐1向上抬升大于周转筐1的高度，所述导辊输送结构2送入下一个周转筐1，所述升降架6下降时，所述折叠爪7能向上折叠直至进入折叠盒8中并实现摞箱。其中，本技术实施例中的导辊输送结构2包括前后并排设置且同步驱动的多根输送导辊9及周转筐1左右两侧的引导板10，所述输送导辊9沿左右向设置，两条引导板10位于输送导辊9的上方且之间的距离由前至后逐渐减小将周转筐1引导至正对摞箱结构4。其中，本技术实施例中的定位结构为沿左右向设置且能上下运动的档杆；所述档杆设于相邻两根输送导辊9之间，其能向上升出输送导辊9构成的输送面且其阻挡在周转筐1后侧时折叠爪7与被挂结构对应。其中，本技术实施例中的链条输送结构3包括两根左右并排设置且同步驱动的输送链条11；两根输送链条11均沿前后向设置且分别用于支撑周转筐1底部的左右两侧；所述链条输送结构3的后端沿前后向设有用于引导叉车的引导斜面12，所述引导斜面12由前至后斜向下设置。其中，本技术实施例中的循环链条升降结构包括沿左右向设于机架5顶部的主动轴13、机架5上并用于驱动主动轴13的驱动电机14、主动轴13左右两端的两个驱动齿轮21、驱动齿轮21下方并与其啮合的从动齿轮23、从动齿轮23内侧且与其同轴设置的主动链轮22、主动链轮22正下方的从动链轮15、对应侧的主动链轮22与从动链轮15之间的链条16、沿左右向设于两根链条16之间的同步连杆17和沿竖直方向设置且上端与同步连杆17铰接的两根升降杆18，所述从动齿轮23较驱动齿轮21大，所述主动链轮22和从动链轮15均沿左右向设于机架5上，两根升降杆18与对应的升降架6的顶部铰接且分别位于周转筐1的左右两侧。其中，本技术实施例中的机架5的左右两侧均前后并排设有两条滑轨19，所述升降架6上设有四个呈矩形排布并与滑轨19配合的滑轮20，所述升降架6通过滑轮20滑动设于滑轨19上。具体地，本技术实施例中的被挂结构为周转筐1左右两侧的上沿和提手，相应地，所述折叠爪7包括两个边沿折叠爪和一个提手折叠爪；所述提手折叠爪位于两个边沿折叠爪之间且对应提手；所述提手折叠爪位于折叠盒8内并完全折叠时，其上端位于提手的相邻下方，其打开时沿左右向水平设置并嵌入提手中；所述边沿折叠爪位于折叠盒8内并完全折叠时，其上端位于上沿下方，其打开时沿左右向水平设置并顶靠在上沿下侧。具体地，本技术实施例中的折叠盒8向上敞口，其内侧面位于周转筐1左右两侧对应侧的相邻外侧且沿竖向设置。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种自动摞箱装置，能实现自动摞箱，省时省力，提升效率。附图说明图1是本技术实施例提供的自动摞箱装置的升降架在两种状态下的的结构示意图；图2是本技术实施例提供的自动摞箱装置的俯视图；图3是本技术实施例提供的自动摞箱装置的前视图；图4是图1的G-G视图；图5是图1的F-F视图；图6是图1的D-D视图。图中：1周转筐、2导辊输送结构、3链条输送结构、4摞箱结构、5机架、6升降架、7折叠爪、8折叠盒、9输送导辊、10引导板、11输送链条、12引导斜面、13主动轴、14驱动电机、15从动链轮、16链条、17同步连杆、18升降杆、19滑轨、20滑轮、21驱动齿轮、22主动链轮、23从动齿轮、24对中引导板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参见图1-6，本技术实施例提供了一种自动摞箱装置，该装置包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐1的导辊输送结构2和链条输送结构3等，导辊输送结构2上沿竖直方向设有摞箱结构4用于将周转筐1由下至上进行叠放，具体设于导辊输送结构2后部；链条输送结构3便于叉车转运。其中，摞箱结构4包括机架5（具体为竖向设置的框架式结构）、机架5左右两侧且能上下滑动的升降架6（具体为矩形板或矩形框架式结构）、机架5上部且能同步驱动升降架6上下运动的循环链条升降结构（用于驱动升降架6上下往复运动）、升降架6内侧且能抬升周转筐1的折叠爪7、机架5下部左右两侧且能使折叠爪7折叠的折叠盒8（便于折叠爪7钩挂在被挂结构上）和导辊输送结构2上能禁止周转筐1通过的定位结构（用于对周转筐1进行定位，让周转筐1于导辊输送结构2上通过或不通过）等。折叠爪7通过前后向的转轴转动设于升降架6底部，其与转轴之间设有使其打开的弹性结构（具体可以为扭簧，套设于转轴上），其打开时其内端能挂在周转筐1左右两侧的被挂结构（上沿和/或提手等，最好为突出部）上，其仅能绕转轴向上折叠（下侧受力向上折叠），其与转轴之间设有限位结构（两个限位块）保证其能打开至相应角度（本实施例为水平），其结构为本领域的技术人员所熟知。折叠盒8位于导辊输送结构2上的周转筐1（底层）的被挂结构的下方。摞箱时，定位结构将周转筐1阻挡在摞箱结构4处，升降架6位于低位时，折叠爪7位于折叠盒8中并折叠，升降架6上升并离开折叠盒8时，折叠爪7打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐1向上抬升，升降架6位于高位时将周转筐1向上抬升大于周转筐1的高度以便于下一个周转筐1进入，导辊输送结构2送入下一个周转筐1，升降架6下降时，折叠爪7能向上折叠（顶靠在周转筐1上折叠，顶靠在折叠盒8的内侧面折叠）直至进入折叠盒8中并实现摞箱。以此类推，周转筐1摞箱到一定数量（自动（机架5上设置位置传感器进行控制）或人工控制）时，定位结构放周转筐1通过，摞箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摞箱装置，其特征在于，包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐(1)的导辊输送结构(2)和链条输送结构(3)，所述导辊输送结构(2)上沿竖直方向设有摞箱结构(4)，所述摞箱结构(4)包括机架(5)、机架(5)左右两侧且能上下滑动的升降架(6)、机架(5)上部且能同步驱动升降架(6)上下运动的循环链条升降结构、升降架(6)内侧且能抬升周转筐(1)的折叠爪(7)、机架(5)下部左右两侧且能使折叠爪(7)折叠的折叠盒(8)和导辊输送结构(2)上能禁止周转筐(1)通过的定位结构；所述折叠爪(7)通过前后向的转轴转动设于升降架(6)底部，其与转轴之间设有使其打开的弹性结构，其打开时其内端能挂在周转筐(1)左右两侧的被挂结构上，其仅能向上折叠；所述折叠盒(8)位于导辊输送结构(2)上的周转筐(1)的被挂结构的下方；摞箱时，所述定位结构将周转筐(1)阻挡在摞箱结构(4)处，所述升降架(6)位于低位时，所述折叠爪(7)位于折叠盒(8)中并折叠，所述升降架(6)上升并离开折叠盒(8)时，所述折叠爪(7)打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐(1)向上抬升，所述升降架(6)位于高位时将周转筐(1)向上抬升大于周转筐(1)的高度，所述导辊输送结构(2)送入下一个周转筐(1)，所述升降架(6)下降时，所述折叠爪(7)能向上折叠直至进入折叠盒(8)中并实现摞箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动摞箱装置，其特征在于，包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐(1)的导辊输送结构(2)和链条输送结构(3)，所述导辊输送结构(2)上沿竖直方向设有摞箱结构(4)，所述摞箱结构(4)包括机架(5)、机架(5)左右两侧且能上下滑动的升降架(6)、机架(5)上部且能同步驱动升降架(6)上下运动的循环链条升降结构、升降架(6)内侧且能抬升周转筐(1)的折叠爪(7)、机架(5)下部左右两侧且能使折叠爪(7)折叠的折叠盒(8)和导辊输送结构(2)上能禁止周转筐(1)通过的定位结构；所述折叠爪(7)通过前后向的转轴转动设于升降架(6)底部，其与转轴之间设有使其打开的弹性结构，其打开时其内端能挂在周转筐(1)左右两侧的被挂结构上，其仅能向上折叠；所述折叠盒(8)位于导辊输送结构(2)上的周转筐(1)的被挂结构的下方；摞箱时，所述定位结构将周转筐(1)阻挡在摞箱结构(4)处，所述升降架(6)位于低位时，所述折叠爪(7)位于折叠盒(8)中并折叠，所述升降架(6)上升并离开折叠盒(8)时，所述折叠爪(7)打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐(1)向上抬升，所述升降架(6)位于高位时将周转筐(1)向上抬升大于周转筐(1)的高度，所述导辊输送结构(2)送入下一个周转筐(1)，所述升降架(6)下降时，所述折叠爪(7)能向上折叠直至进入折叠盒(8)中并实现摞箱。


2.根据权利要求1所述的自动摞箱装置，其特征在于，所述导辊输送结构(2)包括前后并排设置且同步驱动的多根输送导辊(9)及周转筐(1)左右两侧的引导板(10)，所述输送导辊(9)沿左右向设置，两条引导板(10)位于输送导辊(9)的上方且之间的距离由前至后逐渐减小将周转筐(1)引导至正对摞箱结构(4)。


3.根据权利要求2所述的自动摞箱装置，其特征在于，所述定位结构为沿左右向设置且能上下运动的档杆；所述档杆设于相邻两根输送导辊(9)之间，其能向上升出输送导辊(9)构成的输送面且其阻挡在周转筐(1)后侧时折叠爪(7)与被挂结构对应。


4.根据权利要求1所述的自动摞箱装置，其特征在于，所述链条输送结构(3)包括两根左右并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，
申请(专利权)人：湖北国炬农业机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42