一种袋装物叠包机的码包机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种袋装物叠包机的码包机构，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的叠包机的机头较为笨重的问题。本袋装物叠包机的码包机构包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构。本实用新型专利技术将机头部分分设成几块相互独立的部分，相互之间能灵活运动，投包装置和投包支架能单独进行水平运动调节，可灵活调整投包位置，大大增强了机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。

A kind of packing mechanism of bagging machine

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物叠包机的码包机构
本技术属于堆叠设备
，涉及一种袋装物叠包机的码包机构。
技术介绍
在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢方面，工人再在输送机的另一端把输送机输送过来的产品在车厢内摆放，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。还有一些采用叠包机进行叠包，一根机械臂举着一个机头伸到待装载车辆内，输送带将袋装物送入机头内，再由机头按序投下，完成堆叠。由于机头尺寸较大且笨重，机头在水平方向移动投包时，机械臂需要频繁移动，对控制系统的协调性要求较高。并且比较容易会碰到车后门板等，因此通常状况下，靠近车厢侧壁的空间部分很难利用起来进行堆叠。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的叠包机所存在的上述问题，而提出了一种投包装置移动灵活的袋装物叠包机的码包机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，它包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头上的一组第一平移导轨，投包支架上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架沿第一平移导轨来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架上的一组第二平移导轨，第二平移导轨的方向与上述第二水平方向一致，投包盒的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨内，第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒沿第二平移导轨来回运动。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的投包盒包括盒体和盒底，盒体的顶部和底部开口，盒底盖合设置在盒体的底部，盒底的一边固定设有第二投包轴，第二投包轴与盒体转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴转动以实现盒底的开合。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的第二投包驱动机构包括第二投包电机和投包驱动轴，上述第二投包轴的端部固定设有投包齿轮，投包驱动轴与第二投包电机的电机轴连接，投包驱动轴的表面开有螺旋齿，投包齿轮与投包驱动轴啮合。第二投包电机带动投包驱动轴转动，通过啮合关系，带动第二投包轴转动，以此控制盒底的翻转开合。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的盒底有两块，分别通过各自对应的第二投包轴转动连接在盒体底部开口的两个对应侧边上，两块盒底对应第二投包轴上的投包齿轮转向相反。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，固定框通过升降控制部分控制升降，机头通过水平控制部分水平移动，固定框和活动框之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，上述投包装置位于活动框上。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的联动机构包括固定设置在活动框顶部的多个悬挂架，多个悬挂架至少排列呈两排，多根与固定框固定连接且相互平行的悬挂梁一一对应穿过各排悬挂架，悬挂架呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮，悬挂滑轮架在悬挂梁的顶沿并能沿悬挂梁来回运动，固定框的顶部开口，悬挂梁固定架在固定框的顶面，上述悬挂架自下而上穿过开口挂在悬挂梁上，活动框的顶部与固定框的底部贴合。活动框的顶部与固定框贴合，保持两者之间相对运动的稳定性。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的第二水平控制机构包括水平电机、水平齿条和水平齿轮，水平齿条水平设置并与同一排的悬挂架固定连接，水平电机固定设置在固定框上，电机轴与水平齿轮连接，水平齿轮与水平齿条啮合。水平电机通过水平齿轮和水平齿条的啮合，带动水平齿条、悬挂架以及活动框整体沿悬挂梁水平来回运动，该运动方向即为第二水平方向。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的活动框内还设有转包装置，该转包装置设置在输送装置输出末端的上方处，它包括转包盒、转包支架、转包平移机构和驱动转包盒转动的转包驱动装置，输送装置的输出末端处具有待转包工位，活动框内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架设置在活动框上，转包盒和转包驱动装置设置在转包支架上，转包盒能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口和出包口。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的转包平移机构包括平移电机、平移齿带、设置在活动框上的多条转包滑轨，转包滑轨的朝向与待转包工位指向对应上包工位的朝向一致，上述转包支架通过平移滚轮卡设在对应的转包滑轨内，平移齿带啮合在一组平移齿轮上，平移电机固定在活动框上并驱动其中一个平移齿轮工作，转包支架与平移齿带的一边固定。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的上包工位共有两个，分别位于待转包工位的两侧，且三者排列在同一直线上。在上述的一种袋装物的自动叠包机中，所述的转包驱动装置包括转包电机，转包电机固定设置在转包支架上，电机轴竖直向下伸出并与转包盒固定连接。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的转包盒呈立方体，底面和一个侧面开口分别形成上述出包口和进包口。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，第一水平方向与第二水平方向垂直。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的活动框内还设有升降驱动装置和多个与上述上包工位一一对应的升降通道，上包工位位于对应升降通道的上端，升降通道的下端对应为下包工位，各升降通道内均设有转运装置，升降驱动装置驱动转运装置沿对应升降通道上下运动以使转运装置在上包工位和下包工位之间来回切换。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的升降驱动装置包括第二升降电机、升降齿带和升降支架，升降支架与活动框固定连接，升降支架上转动设置有多个升降齿轮，升降齿带啮合在多个所述的升降齿轮上，第二升降电机固定在升降支架上驱动其中一个升降齿轮工作，多个转运装置固定在该升降齿带上。第二升降电机驱动升降齿轮转动，以此驱动升降齿带运转，转运装置与升降齿带连接的连接点能在竖直方向上来回运动。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的转运装置包括升降托架、翻板和第一投包驱动机构，翻板的一边与第一投包轴固定连接，第一投包轴与升降托架转动连接，第一投包驱动机构驱动第一投包轴转动以控制翻板转动实现开合。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的翻板有两块，并排设置，对应的两根第一投包轴分别对应设置在两块翻板的外侧。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的第一投包驱动机构包括第一投包电机，第一投包电机固定设置在升降托架上用于驱动第一投包轴转动。在上述的一种袋装物叠包机的码包机构中，所述的升降通道内还设有多根升降导杆，升降导杆竖直穿过升降托架，且端部与活动框固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，它包括机头（2）、投包支架（40）、设置在投包支架（40）上的投包装置和控制投包支架（40）水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒（41）和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头（2）上的一组第一平移导轨（48），投包支架（40）上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨（48）内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架（40）沿第一平移导轨（48）来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架（40）上的一组第二平移导轨（49），第二平移导轨（49）的方向与上述第二水平方向一致，投包盒（41）的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨（49）内，第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒（41）沿第二平移导轨（49）来回运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，它包括机头（2）、投包支架（40）、设置在投包支架（40）上的投包装置和控制投包支架（40）水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒（41）和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头（2）上的一组第一平移导轨（48），投包支架（40）上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨（48）内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架（40）沿第一平移导轨（48）来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架（40）上的一组第二平移导轨（49），第二平移导轨（49）的方向与上述第二水平方向一致，投包盒（41）的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨（49）内，第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒（41）沿第二平移导轨（49）来回运动。


2.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的投包盒（41）包括盒体（42）和盒底（43），盒体（42）的顶部和底部开口，盒底（43）盖合设置在盒体（42）的底部，盒底（43）的一边固定设有第二投包轴（44），第二投包轴（44）与盒体（42）转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴（44）转动以实现盒底（43）的开合。


3.根据权利要求2所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的第二投包驱动机构包括第二投包电机（45）和投包驱动轴（46），上述第二投包轴（44）的端部固定设有投包齿轮（47），投包驱动轴（46）与第二投包电机（45）的电机轴连接，投包驱动轴（46）的表面开有螺旋齿，投包齿轮（47）与投包驱动轴（46）啮合。


4.根据权利要求2所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的盒底（43）有两块，分别通过各自对应的第二投包轴（44）转动连接在盒体（42）底部开口的两个对应侧边上，两块盒底（43）对应第二投包轴（44）上的投包齿轮（47）转向相反。


5.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的机头（2）包括固定框（5）和活动框（6），活动框（6）位于固定框（5）的下方，固定框（5）通过升降控制部分控制升降，机头（2）通过水平控制部分水平移动，固定框（5）和活动框（6）之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头（2）沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框（6）相对于固定框（5）沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，上述投包装置位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，蒋超，黄立建，洪亚军，陈斌，周顺寅，余翔，
申请(专利权)人：金华华东环保设备有限公司，金华博扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33