摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种摆盘机，所述摆盘机包括：机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，摆盘工位与所述分盘工位并排设置，叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；传动机构，所述传动机构设于分盘工位和摆盘工位的上方，并于分盘工位和摆盘工位之间往复运动，以将置于分盘工位的托盘移动至摆盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于摆盘工位，用以承载并定位托盘；升降机构，所述升降机构可升降地设于叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。本实用新型专利技术旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
摆盘机
本技术涉及产品摆放
，特别涉及一种摆盘机。
技术介绍
目前，对于注塑生产车间，注塑成型的产品一般需要进行装盘后再将其运送至某一区域，而现有的装盘操作在装盘前需要人工先将堆叠的空托盘进行分离，空托盘装盘后同样需要人工将装满产品的托盘叠放在一起，这样需要人工不断的进行分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种摆盘机，旨在降低人工劳动强度，提升工作效率。为实现上述目的，本技术提出的摆盘机，包括：机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，所述摆盘工位与所述分盘工位并排设置，所述叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；传动机构，所述传动机构设于所述分盘工位和摆盘工位的上方，并于所述分盘工位和所述摆盘工位之间往复运动，以将置于所述分盘工位的托盘移动至所述摆盘工位；分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；升降机构，所述升降机构可升降地设于所述叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。可选地，所述摆盘机包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机台的台面下方，并传动连接于所述升降机构，以驱动所述升降机构相对所述摆盘机构上升或下降。可选地，所述驱动组件包括：丝杆，所述丝杆设于所述叠盘工位和所述摆盘工位之间，并沿所述叠盘工位和所述摆盘工位的布置方向延伸设置，所述升降机构套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接；电机，所述电机安装于所述机台底部，并与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆转动。可选地，所述驱动组件还包括：主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴；从动轮，所述从动轮套设于所述丝杆远离所述摆盘工位的一端；第一传送带，所述第一传送带套设于所述主动轮和所述从动轮上。可选地，所述升降机构包括升降架，所述升降架设于所述摆盘工位和所述叠盘工位之间，并套设于所述丝杆，以相对所述摆盘机构上升或下降；所述升降机构还包括输送组件，所述输送组件设于所述升降架上，用以将所述所述升降机构上的托盘输送至下一工位。可选地，所述传动机构包括：两轨道，两所述轨道相对设置，且分别设于所述摆盘工位的两侧，所述轨道的一端朝向所述分盘工位延伸设置；横梁，所述横梁架设于两所述轨道之上，并于所述摆盘工位和所述分盘工位之间往复运动；卡持件，所述卡持件设于所述横梁，用于在所述横梁移动至所述分盘工位时卡持托盘的侧壁，以将该托盘由所述分盘工位移动至所述摆盘工位。可选地，所述传动机构还包括：两带轮，两所述带轮分别设置在所述轨道的两端；第二传送带，所述第二传送带套设于两所述带轮之上，且沿所述轨道的延伸方向布置，所述横梁的一端固定于所述传动带；驱动件，所述驱动件安装于所述叠盘工位，并与一所述带轮传动连接，以驱动所述带轮转动。可选地，所述卡持件为气缸，所述气缸安装于所述横梁，所述气缸的活塞杆朝下延伸设置，并能够向下伸入所述分盘工位的托盘内，用于抵接托盘的侧壁。可选地，所述摆盘机构包括两相对设置的抵持气缸和两相对设置的定位块，所述抵持气缸设于所述摆盘工位的相对两侧，所述定位块连接于所述抵持气缸的伸缩端，一所述抵持气缸的伸缩端驱动连接于该所述气缸的所述定位块，以远离或靠近托盘。可选地，所述分盘机构包括：两升降组件，两所述升降组件相对设置于所述分盘工位的两侧；两夹持组件，每一所述夹持组件设于一所述升降组件的内侧，所述夹持组件传动连接于设于该所述夹持组件内侧的所述升降组件，每一所述升降组件驱动与之连接的所述夹持组件上升或下降，两所述夹持组件相对设置，且能够相互靠近或远离；两所述夹持组件相互靠近，以夹持所述分盘工位上靠近所述机台的第一个托盘之上的其余托盘。本技术的技术方案，摆盘机包括机台、传动机构、升降机构、分盘机构及摆盘机构，传动机构设于分盘工位和摆盘工位的上方，所述升降机构可升降地设于所述叠盘工位，分盘工位用于叠放多个空托盘，摆盘时通过分盘机构将置于分盘工位底部的托盘与底部之上的其他托盘分离，并在传动机构的作用下将该分离出来的托盘从分盘工位移动至摆盘工位，托盘置于摆盘工位时，将产品摆放至托盘内，托盘摆满产品后，升降机构向摆盘机构方向移动，并承接摆盘机构上的托盘，以将装满产品的托盘从摆盘工位移动至叠盘工位，便可完成一次摆盘操作。并循环上述分盘、摆盘和接盘操作，摆盘机构的托盘落入升降机构后会自动的堆叠至之前承接的托盘的上方，直到整个摆盘机(分盘工位的)最后一个托盘正在摆盘操作时，工作人员再放入同等数量的空托盘至摆盘机的分盘工位，便可实现连续操作；同时，工作人员可将升降机构的已装盘好的若干堆叠的满载托盘取走。本技术的摆盘机能够自动对多个托盘进行分盘和堆叠的操作，可以有效的降低人工劳动强度，提升工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术摆盘机一实施例的结构示意图；图2为图1中升降机构的结构示意图；图3为图2中另一视图；图4为图1中传动机构的结构示意图；图5为图1中摆盘机构的结构示意图；图6为图1中分盘机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100摆盘机140摆盘机构110机台141抵持气缸120传动机构142定位块121横梁150升降机构122卡持件151升降架123第二传送带152输送组件124驱动件160驱动组件125连接轴161丝杆130分盘机构162电机131升降组件163第一传送带132夹持组件164主动轮165从动轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘机，其特征在于，包括：/n机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，所述摆盘工位与所述分盘工位并排设置，所述叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；/n传动机构，所述传动机构设于所述分盘工位和所述摆盘工位的上方，并于所述分盘工位和所述摆盘工位之间往复运动，以将置于所述分盘工位的托盘移动至所述摆盘工位；/n分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；/n摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；/n升降机构，所述升降机构可升降地设于所述叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机，其特征在于，包括：
机台，所述机台设有分盘工位、摆盘工位和叠盘工位，所述摆盘工位与所述分盘工位并排设置，所述叠盘工位设于所述摆盘工位的下方，并与所述摆盘工位连通设置；
传动机构，所述传动机构设于所述分盘工位和所述摆盘工位的上方，并于所述分盘工位和所述摆盘工位之间往复运动，以将置于所述分盘工位的托盘移动至所述摆盘工位；
分盘机构，所述分盘机构设于所述分盘工位，用以承载并分离托盘；
摆盘机构，所述摆盘机构设于所述摆盘工位，用以承载并定位托盘；
升降机构，所述升降机构可升降地设于所述叠盘工位，并朝向或远离所述摆盘工作移动，以承接从所述摆盘机构脱离的托盘。


2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机台的台面下方，并传动连接于所述升降机构，以驱动所述升降机构相对所述摆盘机构上升或下降。


3.如权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述驱动组件包括：
丝杆，所述丝杆设于所述叠盘工位和所述摆盘工位之间，并沿所述叠盘工位和所述摆盘工位的布置方向延伸设置，所述升降机构套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接；
电机，所述电机安装于所述机台底部，并与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆转动。


4.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述驱动组件还包括：
主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴；
从动轮，所述从动轮套设于所述丝杆远离所述摆盘工位的一端；
第一传送带，所述第一传送带套设于所述主动轮和所述从动轮上。


5.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述升降机构包括升降架，所述升降架设于所述摆盘工位和所述叠盘工位之间，并套设于所述丝杆，以相对所述摆盘机构上升或下降；
所述升降机构还包括输送组件，所述输送组件设于所述升降架上，用以将所述升降机构上的托盘输送至下一工位。

【专利技术属性】
技术研发人员：项毅，杨信才，
申请(专利权)人：TCL通力电子惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44