一种Tray盘自动周转机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种Tray盘自动周转机，包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构，其中满Tray盘升降机用于实现数量不断减少的堆叠设置的满Tray盘的高度上升，空Tray盘升降机用于实现数量不断增加的堆叠设置的空Tray盘的高度下降，推拉机构用于实现满Tray盘的推进及空Tray盘的拉出，搬运机构用于将取走物料的Tray盘从满Tray盘升降机一侧移动至空Tray盘升降机一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘自动周转机
本技术涉及自动周转机
，特别涉及一种Tray盘自动周转机。
技术介绍
Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿，Tray盘的供料需要较高的精度，通过自动化设备将满Tray盘运输到指定位置处，将物料取出后，再将空Tray盘运走，由于Tray盘属于水平方向面积大、竖直高度呈扁形的结构，如所有工作均在水平工作台面上完成，那整个设备的占地面积将十分大，因此需将Tray盘堆叠设置，在Tray盘堆叠设置的情况下，如何实现满Tray盘与空Tray盘的周转是本领域的技术人员需要不断突破的，因此本技术研制了一种Tray盘自动周转机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种Tray盘自动周转机，以解决现有技术中无法合理实现满Tray盘与空Tray盘周转的问题。本技术的技术方案是：一种Tray盘自动周转机，包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构；所述搬运机构用于将Tray盘从满Tray盘升降机上方移动至空Tray盘升降机上方。优选的，所述满Tray盘升降机包括机壳、沿竖直方向设置的背板、安装在背板同侧的驱动传动组件及升降组件；所述驱动传动组件包括伺服电机、主动轮、传动皮带、从动轮及丝杠；所述伺服电机固定在背板上，端部连接有主动轮；所述从动轮与主动轮通过传动皮带传动连接；所述丝杠沿竖直方向设置，上下两侧均设置有安装在背板上的连接块，所述丝杠与连接块活动连接，丝杠下端向下延伸并与从动轮连接；所述升降组件包括固定在背板上的一对沿竖直方向设置的滑轨A、沿滑轨A滑动的安装板、固定在安装板上的一对翼板及固定在一对翼板上端的托板；所述安装板靠近背板的一侧端面上固定有导向块，所述导向块与丝杠螺纹连接；一对所述翼板沿竖直方向固定在安装板远离导向块的一侧；所述托板固定在一对翼板上端，并沿水平方向设置；所述空Tray盘升降机与所述满Tray盘升降机的结构相同。优选的，所述推拉机构包括固定在机壳上端面的一对滑轨B及沿滑轨B滑动的推拉板；一对所述滑轨B垂直于背板设置；所述推拉板呈n型结构，中部具有一供托板运动的凹腔，上端面固定有四组限位板，四组所述限位板围成一与Tray盘形状相同的结构。优选的，所述搬运机构包括桌板、安装在桌板上的一对滑轨C、气缸及沿滑轨C滑动的搬运框盘；所述桌板沿水平方向设置在背板上方，并与机壳之间连接有沿竖直方向设置的支架，桌板端面与机壳上下相对的位置处具有一对供Tray盘运动的空腔；一对所述滑轨C设置在空腔两侧，并与一对空腔的分布方向平行；所述气缸固定在桌板上端面，与滑轨C平行，并驱动搬运框盘沿滑轨C运动；所述搬运框盘呈中空状，上端面侧边分别安装有一对机械夹爪。优选的，所述机械夹爪包括单轴机械手及托块，所述单轴机械手固定在搬运框盘上端面侧边，所述托块与单轴机械手连接，沿竖直方向的截面呈L型，并通过单轴机械手驱动沿垂直于搬运框盘侧边方向伸缩。优选的，所述桌板上端面垂直于滑轨C的两侧端部分别具有一光电开关。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术设置了合理的满Tray盘升降机、空Tray盘升降机、推拉机构及搬运机构，用于实现满Tray盘与空Tray盘的周转，其中满Tray盘升降机用于实现数量不断减少的堆叠设置的满Tray盘的高度上升，空Tray盘升降机用于实现数量不断增加的堆叠设置的空Tray盘的高度下降，推拉机构用于实现满Tray盘的推进及空Tray盘的拉出，搬运机构用于将取走物料的Tray盘从满Tray盘升降机一侧移动至空Tray盘升降机一侧。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术涉及到的若干堆叠设置的Tray盘的结构示意图；图2为本技术所述整体结构的示意图；图3为本技术所述满Tray盘升降机、空Tray盘升降机及推拉机构的结构示意图；图4为本技术所述满Tray盘升降机拆除机壳后的结构示意图；图5为本技术所述满Tray盘升降机拆除机壳及托板后的结构示意图；图6为本技术所述满Tray盘升降机拆除升降组件后的结构示意图；图7为本技术所述满Tray盘升降机拆除机壳后的后视轴测图；图8为本技术所述推拉机构的结构示意图；图9为本技术所述搬运机构的结构示意图；图10为本技术所述搬运机构的局部放大图。其中：1、满Tray盘升降机，11、机壳，12、背板，13、伺服电机，14、主动轮，15、传动皮带，16、从动轮，17、丝杠，18、连接块，19、滑轨A，110、安装板，111、翼板，112、托板，113、导向块；2、空Tray盘升降机；3、推拉机构，31、滑轨B，32、推拉板，33、限位板；4、搬运机构，41、桌板，42、空腔，43、滑轨C，44、气缸，45、搬运框盘，46、机械夹爪，47、光电开关，48、单轴机械手，49、托块。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：如图1所示，为本技术涉及到的若干堆叠设置的Tray盘，其实现在Tray盘自动周转机内的周转；如图2所示，一种Tray盘自动周转机，其结构包括并列设置的满Tray盘升降机1及空Tray盘升降机2、分别安装在满Tray盘升降机1及空Tray盘升降机2内用于推送Tray盘的推拉机构3、架设在满Tray盘升降机1及空Tray盘升降机2上端的搬运机构4；搬运机构4用于将Tray盘从满Tray盘升降机1上方移动至空Tray盘升降机2上方。如图3-7所示，满Tray盘升降机1包括机壳11、沿竖直方向设置的背板12、安装在背板12同侧的驱动传动组件及升降组件；驱动传动组件包括伺服电机13、主动轮14、传动皮带15、从动轮16及丝杠17；伺服电机13固定在背板12上，端部连接有主动轮14；从动轮16与主动轮14通过传动皮带15传动连接；丝杠17沿竖直方向设置，上下两侧均设置有安装在背板12上的连接块18，丝杠17与连接块18活动连接，使丝杠17能够发生转动，丝杠17下端向下延伸并与从动轮16中部卡紧固定连接，通过从动轮16的转动从而带动丝杠17的转动；升降组件包括固定在背板12上的一对沿竖直方向设置的滑轨A19、沿滑轨A19滑动的安装板110、固定在安装板110上的一对翼板111及固定在一对翼板111上端的托板112；安装板110靠近背板12的一侧端面上固定有导向块113，导向块113与丝杠17螺纹连接，通过丝杠17的转动实现导向块113的上下运动，从而带动整个升降组件实现上下运动；一对翼板111沿竖直方向固定在安装板110远离导向块113的一侧；托板112固定在一对翼板111上端，并沿水平方向设置；空Tr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Tray盘自动周转机，其特征在于：包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构；所述搬运机构用于将Tray盘从满Tray盘升降机上方移动至空Tray盘升降机上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动周转机，其特征在于：包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构；所述搬运机构用于将Tray盘从满Tray盘升降机上方移动至空Tray盘升降机上方。


2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动周转机，其特征在于：所述满Tray盘升降机包括机壳、沿竖直方向设置的背板、安装在背板同侧的驱动传动组件及升降组件；所述驱动传动组件包括伺服电机、主动轮、传动皮带、从动轮及丝杠；所述伺服电机固定在背板上，端部连接有主动轮；所述从动轮与主动轮通过传动皮带传动连接；所述丝杠沿竖直方向设置，上下两侧均设置有安装在背板上的连接块，所述丝杠与连接块活动连接，丝杠下端向下延伸并与从动轮连接；所述升降组件包括固定在背板上的一对沿竖直方向设置的滑轨A、沿滑轨A滑动的安装板、固定在安装板上的一对翼板及固定在一对翼板上端的托板；所述安装板靠近背板的一侧端面上固定有导向块，所述导向块与丝杠螺纹连接；一对所述翼板沿竖直方向固定在安装板远离导向块的一侧；所述托板固定在一对翼板上端，并沿水平方向设置；所述空Tray盘升降机与所述满Tray盘升降机的结构相同。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：常庆伟，董会祥，吴铭渊，
申请(专利权)人：苏州常济毓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32