本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，特别涉及一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；振动盘机构包括振动盘、以及设置在振动盘侧边的O型圈用阻挡组件；取放机构包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件；输料机构包括输料轨道、以及设置在输料轨道末端的取料治具，输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有槽口，槽口延伸至取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，槽口的正下方设有输料驱动组件；本实用新型专利技术结构设计合理，自动化程度高，替代了现有技术的人工操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种O型圈上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，特别涉及一种O型圈上料装置。
技术介绍
[0002]O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型密封圈，也叫O型圈，O型密封圈的装配一般是采用手工装配，根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产；现提出一种O型圈上料装置以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
[0003]本技术目的是：提供一种O型圈上料装置，以解决现有技术中手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；
[0005]所述振动盘机构包括振动盘、以及设置在振动盘侧边的O型圈用阻挡组件；
[0006]所述取放机构包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件；
[0007]所述输料机构包括输料轨道、以及设置在输料轨道末端的取料治具，所述输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有槽口，所述槽口延伸至取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，所述槽口的正下方设有输料驱动组件；
[0008]所述夹爪移料机构包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸移动的夹爪气缸驱动组件。
[0009]优选的，所述振动盘的出料路径处的侧壁上开设有通孔，所述阻挡组件包括可在通孔内伸缩的挡杆，以及驱动挡杆伸缩的挡杆驱动件；所述通孔侧边设有检测O型圈的第一传感器；
[0010]所述手指气缸侧边设有检测O型圈的第二传感器；
[0011]所述输料轨道包括固定设置的底板、沿输料方向平行固定在底板上的两条导轨；所述槽口开设在输料轨道的底板上；所述输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；
[0012]所述夹爪气缸驱动组件包括与夹爪气缸连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。
[0013]优选的，所述移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱；若干所述移栽柱固定在固定板上，每相邻的两个移栽柱的间距大于O型圈的直径；
[0014]所述移栽柱驱动模组包括驱动固定板升降的升降驱动件、驱动升降驱动件整体沿输料方向往复移动的往复驱动件；
[0015]两条所述导轨的宽度向的间距与O型圈的直径相适配；
[0016]所述取料治具对应夹爪气缸的夹爪位置处开设有凹槽。
[0017]优选的，所述夹爪移料机构设置在竖直向的安装板上，所述凸轮连杆模组包括连杆，连杆的一端开设有腰形槽；所述安装板上开设有C形导向槽、以及沿水平向平行固定于安装板上的一对直线导轨A；一对所述直线导轨A的滑块上沿垂直向设有一直线导轨B，且直线导轨B的一对滑块固定在一对直线导轨A的滑块上；所述直线导轨B的导轨固定连接有导轨连接块；所述导轨连接块上固定有一肩式螺钉，所述肩式螺钉上套设有滚珠轴承，所述连杆上的腰形槽以及C形导向槽均套设在滚珠轴承的外圈。
[0018]优选的，所述凸轮连杆驱动模组包括伺服电机、与伺服电机传动连接的直角减速机，所述连杆的另一端与直角减速机的输出轴传动连接。
[0019]优选的，所述夹爪气缸为六爪气缸。
[0020]优选的，所述取料治具的侧边设有检测O型圈的第三传感器。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0022](1)本技术中的O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；本技术结构紧凑、设计合理、自动化程度高，替代了现有技术的人工操作，提高了工作效率。
[0023](2)本技术中输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组，移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱，本技术中的移栽柱模组和移栽柱驱动模组，结构设置巧妙，实用性强。
[0024](3)本技术中夹爪移料机构的凸轮连杆模组布局整洁、简单、动作连贯、稳定、寿命长。
附图说明
[0025]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0026]图1为本实施例所述一种O型圈上料装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本实施例所述输料机构的立体结构示意图；
[0028]图3为图2的前视图；
[0029]图4为本实施例所述夹爪移料机构的立体结构示意图；
[0030]图5为本实施例所述夹爪移料机构的背面立体结构示意图；
[0031]图6为图5中C处的放大结构示意图。
[0032]其中：10、振动盘机构，11、振动盘，12、通孔，13、挡杆、14、第一传感器；
[0033]20、取放机构，21、手指气缸，22、手指气缸驱动件，23、第二传感器；
[0034]30、输料机构，31、输料轨道，32、底板，33、导轨，34、槽口，35、取料治具，36、凹槽，37、移栽柱，38、固定板，39、升降驱动件，310、往复驱动件；
[0035]40、夹爪移料机构，41、安装板，42、夹爪气缸，43、连杆，44、腰形槽，45、导向槽，46、直线导轨A，47、直线导轨B，48、导轨连接块、49、肩式螺钉，410、滚珠轴承，411、伺服电机，412、直角减速机。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0037]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0038]本实施例中，O型圈上料装置应用在对O型圈的自动上料中。
[0039]如图1所示，一种O型圈上料装置，包括振动盘机构10、输料机构30，以及将振动盘机构10出料口处的O型圈夹放至输料机构30起始端的取放机构20、将输料机构30末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构40。
[0040]振动盘机构10包括振动盘11、以及设置在振动盘11侧边的O型圈用阻挡组件；振动盘11通过振动将其料斗内无序的整堆O型圈物料自动实现有序、定向、排列整齐、准确地送料，振动盘11为现有技术，此处不再赘述；振动盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种O型圈上料装置，其特征在于：包括振动盘机构(10)、输料机构(30)，以及将振动盘机构(10)出料口处的O型圈夹放至输料机构(30)起始端的取放机构(20)、将输料机构(30)末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构(40)；所述振动盘机构(10)包括振动盘(11)、以及设置在振动盘(11)侧边的O型圈用阻挡组件；所述取放机构(20)包括手指气缸(21)、驱动手指气缸(21)整体移动的手指气缸驱动件(22)；所述输料机构(30)包括输料轨道(31)、以及设置在输料轨道(31)末端的取料治具(35)，所述输料轨道(31)的中部沿输料方向贯穿开设有槽口(34)，所述槽口(34)延伸至取料治具(35)其远离输料轨道(31)一端的边缘处，所述槽口(34)的正下方设有输料驱动组件；所述夹爪移料机构(40)包括夹爪气缸(42)、驱动夹爪气缸(42)移动的夹爪气缸驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种O型圈上料装置，其特征在于：所述振动盘(11)的出料路径处的侧壁上开设有通孔(12)，所述阻挡组件包括可在通孔(12)内伸缩的挡杆(13)，以及驱动挡杆(13)伸缩的挡杆驱动件；所述通孔(12)侧边设有检测O型圈的第一传感器(14)；所述手指气缸(21)侧边设有检测O型圈的第二传感器(23)；所述输料轨道(31)包括固定设置的底板(32)、沿输料方向平行固定在底板(32)上的两条导轨(33)；所述槽口(34)开设在输料轨道(31)的底板(32)上；所述输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；所述夹爪气缸驱动组件包括与夹爪气缸(42)连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。3.根据权利要求2所述的一种O型圈上料装置，其特征在于:所述移栽柱模组包括沿输料方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：常庆伟，董会祥，吴铭渊，
申请(专利权)人：苏州常济毓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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