本发明专利技术提供了一种筒状物定向输送装置，属于筒状物定向传输技术领域。它包括机架，所述的机架上倾斜设置有周向开放的至少一条定向滑道，该定向滑道用于将筒状物料以与筒状物料长度延伸方向相同的方向传输。本发明专利技术为了使杂乱无序的筒状物料在皮带传输机构上有序横向排列，先利用定向滑道和扰动机构配合，使料斗内的筒状物料自动进入定向滑道内，在定向滑道内，筒状物料以与其长度方向相同的方向移动并最终进入出料仓，而由于处于出料仓下方的皮带传输机构与定向滑道的传输方向是相垂直的，当筒状物料从出料口落下时，即横向落至皮带传输机构上。机构上。机构上。
【技术实现步骤摘要】
筒状物定向输送装置
[0001]本专利技术属于筒状物定向
，涉及一种筒状物定向输送装置。
技术介绍
[0002]中国是全世界竹子资源最丰富的国家，随着木材资源的全球化紧张，以竹代木是必然的选择，国家这几年也大力发展竹产业。但竹材的天然缺陷，如肉在竹壁、可加工量少、原竹弯曲、竹青竹黄难以利用等，相比木材难以通过机械规模化加工，缺乏竹材加工有效的利用方式，针对木材传统加工的方法的局限，进行竹材的创新加工是未来竹产业需要突破的。
[0003]竹材利用的问题主要在于竹子是空心结构，仅竹壁部分用作加工原材料，原竹受生长环境影响，形状都不一样，锯切的竹筒直径有大小、头尾不均匀、竹壁有厚薄、曲直不一样，有些竹筒因竹节生长畸形而不成筒状。因此，针对竹筒进行加工需要首先解决竹筒在生产中的摆放与定向问题。
[0004]为了解决上述问题，公开号为CN113443395A的中国专利技术专利申请公开了一种竹筒定向输送装置，该竹筒定向输送装置包括用以储存堆放竹筒的料斗以及用于输送竹筒的提升输送机构，该提升输送机构的起始端设于料斗的底部，且提升输送机构和料斗之间设有扰动整理机构，该扰动整理机构则用于将料斗内的竹筒以横向(即竹筒的长度方向与提升输送机构的输送方向相垂直)定向排列在提升输送机构上。
[0005]这种竹筒定向输送装置的不足之处在于：由于料斗的宽度通常大于提升输送机构的宽度(竹筒的长度)，当杂乱无序的竹筒倒料斗后，不仅扰动整理机构难以将所有竹筒整理至横向排列，而且竹筒也极有可能从提升输送机构上掉落回料斗内，导致定向整理效率低。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种筒状物定向输送装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0008]一种筒状物定向输送装置，包括机架，所述的机架上倾斜设置有周向开放的至少一条定向滑道，该定向滑道用于将筒状物料以与筒状物料长度延伸方向相同的方向传输；
[0009]在该定向滑道的顶端，所述的机架上设有跨立在定向滑道上的料斗，以及用于驱使料斗内的筒状物料落入定向滑道内的扰动机构；
[0010]在该定向滑道的底端，所述的机架上设有放料机构，该放料机构包括与定向滑道一一连通的出料仓，所述的出料仓的出料口下方设有皮带传输机构，该皮带传输机构的传输方向与定向滑道的传输方向相垂直。
[0011]本专利技术为了使杂乱无序的筒状物料在皮带传输机构上有序横向排列，先利用定向滑道和扰动机构配合，使料斗内的筒状物料自动进入定向滑道内，在定向滑道内，筒状物料以与其长度方向相同的方向移动并最终进入出料仓，而由于处于出料仓下方的皮带传输机
构与定向滑道的传输方向是相垂直的，当筒状物料从出料口落下时，即横向落至皮带传输机构上。
[0012]由于定向滑道的存在，筒状物料能够快速地沿之滑落，与将杂乱无序的筒状物料直接进行横向排列相比，先将筒状物料竖向排序并倾斜下滑输送，而后通过改变传输方向使筒状物料横向排列更加高效；同时，在扰动机构的辅助下，料斗内所有筒状物料都能够进入定向滑道内，输送效率更高。
[0013]在上述的筒状物定向输送装置中，所述的料斗具有面向定向滑道设置的下料口，该下料口的底沿与定向滑道的顶沿之间的间距小于或等于筒状物料的半径，且定向滑道的横截面的最大宽度小于筒状物料的长度。
[0014]下料口的底沿与定向滑道的顶沿之间的间距尽可能地设置地较小(小于等于筒状物料的半径)，则竹筒不会卡在料斗和定向滑道之间的间隙中或直接从该间隙处泄漏，而是会径直进入定向滑道内。
[0015]定向滑道的横截面形状可以是多样的，如半圆形、矩形或漏斗状等等，本专利技术对此无限制，但与筒状物料外周缘相适配的半圆形更优，此时，为了容纳筒状物料且便于筒状物料进入定向滑道，可以在定向滑道的相对两侧设置增高隔板。同时，为了确保筒状物料竖向移动，需要确保定向滑道的横截面的最大宽度小于筒状物料的长度。
[0016]在上述的筒状物定向输送装置中，所述的扰动机构包括设于机架和料斗之间的滑轨滑块组件，以及用于驱使料斗沿机架往复移动以使料斗内的筒状物料落入定向滑道内的至少一个一号直线驱动器。
[0017]由于定向滑道本身即便于筒状物料进入，因此本专利技术的扰动机构就可以设置得较为简单。
[0018]作为优选，在上述的筒状物定向输送装置中，所述的扰动机构还包括设于定向滑道下方的顶推组件，该顶推组件包括固设于机架上的至少一个二号直线驱动器，所述的二号直线驱动器的输出端固设有与定向滑道一一对应的顶推杆，各定向滑道上均开设有供顶推杆穿过以顶推卡顿在定向滑道或料斗内的筒状物料的贯穿孔。
[0019]由于筒状物料沿定向滑道下滑的速度较快，为免筒状物料在出料仓处堆积而影响出料，在上述的筒状物定向输送装置中，在料斗和出料仓之间，所述的定向滑道的上方架设有用于使筒状物料逐一地自定向滑道落入出料仓内的挡料机构。
[0020]作为优选，在上述的筒状物定向输送装置中，所述的挡料机构包括架设在机架上的龙门架，该龙门架上升降设置有与定向滑道相垂直的一号卡位组件和二号卡位组件，该一号卡位组件和二号卡位组件沿筒状物料输送方向依次布置且交替地阻挡或释放定向滑道内的筒状物料。
[0021]当定向滑道内有两件筒状物料连续下滑时，一号卡位组件先上升以释放前方筒状物料，使前方筒状物料到达二号卡位组件处，此时二号卡位组件保持在下降位置以阻挡前方筒状物料下滑；而后，一号卡位组件下降以阻挡后方筒状物料，此时，二号卡位组件上升释放前方筒状物料；如此交替不仅能够确保定向滑道内的筒状逐一地落入出料仓，而且，当定向滑道有多条时，挡料机构还能使多条定向滑道内的多件筒状物料同步滑落至出料仓，提高出料仓的出料效率。
[0022]作为优选，在上述的筒状物定向输送装置中，所述的一号卡位组件包括与定向滑
道一一对应设置的挤压杆，以及用于带动各挤压杆同步升降的至少一个一号升降驱动器；
[0023]所述的二号卡位组件包括与定向滑道一一对应设置的卡位板，以及用于带动各卡位板同步升降的至少一个二号升降驱动器。
[0024]显然，处于下游的二号卡位组件采用卡位板更易使不同定向滑道内的多件筒状物料同步滑落；而一号卡位组件也可以采用卡位板替代挤压杆。
[0025]在上述的筒状物定向输送装置中，所述的放料机构还包括：
[0026]挡料板，该挡料板竖直固定在机架上且位于出料仓远离定向滑道的一端；
[0027]压力传感器，该压力传感器设于挡料板朝向出料仓的一侧，用于监测出料仓内筒状物料的有无；
[0028]下料板，该下料板翻转设置在出料仓的出料口处，且具有封堵出料口的承料位和打开出料口的出料位；
[0029]翻转驱动组件，该翻转驱动组件用于控制下料板翻转；
[0030]放料控制单元，该压力传感器和翻转驱动组件均与放料控制单元相连，所述的放料控制单元用于接收压力传感器的输出信号并根据该输出信号控制翻转驱动组件工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒状物定向输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上倾斜设置有周向开放的至少一条定向滑道(2)，该定向滑道(2)用于将筒状物料以与筒状物料长度延伸方向相同的方向传输；在该定向滑道(2)的顶端，所述的机架(1)上设有跨立在定向滑道(2)上的料斗(3)，以及用于驱使料斗(3)内的筒状物料落入定向滑道(2)内的扰动机构(4)；在该定向滑道(2)的底端，所述的机架(1)上设有放料机构(5)，该放料机构(5)包括与定向滑道(2)一一连通的出料仓(6)，所述的出料仓(6)的出料口下方设有皮带传输机构(7)，该皮带传输机构(7)的传输方向与定向滑道(2)的传输方向相垂直。2.如权利要求1所述的筒状物定向输送装置，其特征在于，所述的料斗(3)具有面向定向滑道(2)设置的下料口(8)，该下料口(8)的底沿与定向滑道(2)的顶沿之间的间距小于或等于筒状物料的半径，且定向滑道(2)的横截面的最大宽度小于筒状物料的长度。3.如权利要求1所述的筒状物定向输送装置，其特征在于，所述的扰动机构(4)包括设于机架(1)和料斗(3)之间的滑轨滑块组件(9)，以及用于驱使料斗(3)沿机架(1)往复移动以使料斗(3)内的筒状物料落入定向滑道(2)内的至少一个一号直线驱动器(10)。4.如权利要求3所述的筒状物定向输送装置，其特征在于，所述的扰动机构(4)还包括设于定向滑道(2)下方的顶推组件(11)，该顶推组件(11)包括固设于机架(1)上的至少一个二号直线驱动器(12)，所述的二号直线驱动器(12)的输出端固设有与定向滑道(2)一一对应的顶推杆(13)，各定向滑道(2)上均开设有供顶推杆(13)穿过以顶推卡顿在定向滑道(2)或料斗(3)内的筒状物料的贯穿孔(14)。5.如权利要求1所述的筒状物定向输送装置，其特征在于，在料斗(3)和出料仓(6)之间，所述的定向滑道(2)的上方架设有用于使筒状物料逐一地自定向滑道(2)落入出料仓(6)内的挡料机构(15)。6.如权利要求5所述的筒状物定向输送装置，其特征在于，所述的挡料机构(15)包括架设在机架(1)上的龙门架(16)，该龙门架(16)上升降设置有与定向滑道(2)相垂直的一号卡位组件(17)和二号卡位组件(18)，该一号卡位组件(17)和二号卡位组件(18)沿筒状物料输送方向依次布置且交替地阻挡或释放定向滑道(2)内的筒状物料。7.如权利要求6所述的筒状物定向输送装...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈周，魏任重，周明吉，蔡成伟，毕海明，陆铜华，杨兴武，
申请(专利权)人：千年舟新材科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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