本发明涉及口袋绑扎装置技术领域，特别涉及一种两次口袋绑扎装置；设置有置物平台，置物平台上放置有上一工位输送来的套装有塑料袋的包装箱，塑料袋的袋口从内向外翻折套在包装箱的箱口，两次口袋绑扎装置包括：捋直旋拧机构，包括环设在包装箱的周向将翻...

本技术涉及上料装置技术领域，特别涉及一种自动上料装置；用于将料盘上的多个物料移载至指定定位位置以供机械手抓取，包括：升降料架机构，对应有供料盘工位，将竖直向等间距放置的多个料盘按序移动至供料盘工位处；料盘移载机构，对应有料盘定位工位，将...

本实用新型涉及绕布装置技术领域，特别涉及一种自动抖动

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种O型圈上料装置，包括振动盘机构、输料机构，以及将振动盘机构出料口处的O型圈夹放至输料机构起始端的取放机构、将输料机构末端的O型圈取放至下一工位的夹爪移料机构；振动盘机构包括振动盘、以及设置在振...

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种壳体用自动清洗机；上料机构，用于为下一清洗机构工位提供壳体；清洗机构，用于对壳体进行清洗和/或吹风处理；下料机构，将清洗机构处理完成的壳体移送至待取料处，以供下一工位取料；同步移栽机构，用于对...

本实用新型涉及O型圈装配技术领域，特别涉及一种后盖用自动套O型圈装置；后盖的外周水平向开设有上第二环形槽、下第二环形槽，后盖内部的底部向上突出有环形凸台，环形凸台的外周水平向开设有第一环形槽；第一环形槽需套入第一O型圈,上第二环形槽、下...

本实用新型涉及一种机器人地轨，包括直线地轨、以及安装在直线地轨上实现直线运动的机械手；所述直线地轨包括基座、固定在基座上的一对导轨、与导轨滑动配合的安装座、以及驱动安装座沿一对导轨运动的驱动机构；所述驱动机构包括固定在安装座上端侧边的伺...

本实用新型涉及一种油漆涂布模组，包括用于放置待加工物料的定位治具、以及用于对待加工物料进行划线和点漆的标记机构；所述定位治具包括一对立板、设置在一对立板之间的定位转台、以及驱动定位转台发生转动的驱动机构；所述标记机构包括划线笔、点漆笔、...

本实用新型涉及一种化油器进气门怠速流量调整及阀片打开角度判别机构，包括用于固定化油器的定位治具、设置在定位治具下方的流量调整机构及负压发生装置、用于对化油器执行操作的螺丝刀自动调整机构、阀片自动打开机构、TPS通电测试机构及成品标记机构...

本实用新型涉及一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹...

本实用新型涉及一种螺丝上下料冲压装置，包括依次设置的上料机构、排列机构、取料机构及冲压机构；所述上料机构包括振动料盘、以及用于实现螺丝沿直线方向排列的直线振动导轨；所述排列机构设置在直线振动导轨沿螺丝运动方向的末端，上端面具有若干供螺丝...

本实用新型涉及一种气密性检测装置，包括机架、依次安装在机架上的入料置放台、气密性检测模组及出料模组、用于实现物料抓取并转移的搬送机构；所述气密性检测模组包括定位治具及气密性测试机；定位治具包括定位台、设置在定位台上方的压紧气缸、以及固定...

本发明涉及一种化油器进气门怠速流量调整及阀片打开角度判别机构，包括用于固定化油器的定位治具、设置在定位治具下方的流量调整机构及负压发生装置、用于对化油器执行操作的螺丝刀自动调整机构、阀片自动打开机构、TPS通电测试机构及成品标记机构；所...

本实用新型涉及一种CNC加工下料缓存机，包括下料机械手及缓存机本体，所述缓存机本体包括电气箱、切削液回收池、安装在切削液回收池上端面的转盘及固定在转盘侧边的若干立柱；所述下料机械手具有一机械夹爪，若干所述立柱沿转盘转动并依次运动至机械夹...

本实用新型涉及一种Tray盘自动周转机，包括并列设置的满Tray盘升降机及空Tray盘升降机、分别安装在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机内用于推送Tray盘的推拉机构、架设在满Tray盘升降机及空Tray盘升降机上端的搬运机构，其...

本实用新型涉及一种同步搬运机构，包括定位台、设置在定位台下方的搬送机构及升降机构；所述定位台包括台面及固定在台面上的若干定位治具；所述搬送机构设置在台面下方，并驱动升降机构沿若干定位治具分布方向运动；所述升降机构安装在搬送机构上，上端均...

本实用新型涉及一种O型圈自动排列供料机，包括安装台、设置在安装台上方的斜滚筒、驱动传动装置及输出组件；所述斜滚筒中轴线呈倾斜方向设置，高度低的一侧内端面上呈环形分布有若干拨片；所述输出组件包括输出轨道、限位板及吹气管；所述输出轨道处在斜...

本实用新型涉及一种汽车化油器风门流量调整机，包括工作台、安装在工作台上的真空机构及定位调节机构；所述定位调节机构包括定位座、压紧机构、风门打开机构、流量调整机构及流量测试机构，所述定位座固定在工作台上，内部设置有空气流道；所述真空机构包...

本实用新型涉及一种加工件孔径及高度检测机，包括机架、安装在机架内的交替检测旋转机构、孔径检测机构及高度检测机构；所述交替检测旋转机构上端两侧对称设置有定位组件；所述孔径检测机构包括第一调节座、驱动第一调节座运动的第一机械手、安装在第一调...

本实用新型涉及一种硬盘自动组装机，包括搬送机构及与搬送机构固定连接的组装治具；所述搬送机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件；所述组装治具固定在Z轴移动组件上，包括用于夹取硬盘的夹取组件及用于固定硬盘的压紧组件；本实用新型用于...