一种NG品多层缓存皮带线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接；本实用新型专利技术应用于多类NG品的分类缓存，通过升降置料机构与不同缓存传送台的对接，实现对应NG品的传送，进而达到分类与缓存的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种NG品多层缓存皮带线
本技术涉及产品分类缓存
，特别涉及一种NG品多层缓存皮带线。
技术介绍
在工业化生产领域，产品的制作生产、检测等过程中，一般需要涉及到产品的分类存放问题，目前常用的方法有如下两种：其一，采用人工分拣的方法，通过投入大量劳动力实现不同产品的分类，并运输至后续生产线上；其二，采用自动化设备进行分类，针对不同的产品其设备也大不相同，此时如何保证结构设计的合理性、分类高效性等成为自动化设备的追求目标；现阶段，随着机器人领域的高速发展，各类设备配合机械手的工作效率得到了大大的提高，而在分类领域，也存在通过机械手将不同产品放置在不同传送带上，从而导致机械手针对不同种类的产品而言，单程运动的距离不定、时间不定，进而影响整体结构工作的协调性及高效性，因此本技术研制了一种NG品多层缓存皮带线，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种NG品多层缓存皮带线，以解决现有技术中应用于产品分类的机械设备工作协调性和高效性不佳的问题。本技术的技术方案是：一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接。优选的，所述机架包括上台面及下台面，所述上料机构安装在上台面上，所述多层皮带传送机构固定在上台面与下台面之间，所述升降置料机构下端固定在下台面上，沿竖直方向设置，并贯穿上台面，所述上台面上设置有便于置料传送台实现升降运动的空腔。优选的，所述置料传送台及缓存传送台均采用传送带进行NG品的传送，且所述置料传送台及缓存传送台侧边均设置有用于检测NG品是否运动到位的光纤传感器。优选的，所述置料传送台下方设置有驱动置料传送台向缓存传送台一侧靠近的推动气缸，所述推动气缸固定在一安装架上，所述安装架与升降模组连接实现升降运动。优选的，所述直线运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组，所述X轴运动模组及升降模组选用电缸驱动，所述Y轴运动模组及Z轴运动模组选用气缸驱动。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术应用于多类NG品的分类缓存，通过升降置料机构与不同缓存传送台的对接，实现对应NG品的传送，进而达到分类与缓存的目的；上料机构将NG品放置在升降置料机构上之后即可进行下一轮的取料，而分类工作通过升降置料机构升降至不同的高度得以实现，当升降置料机构再次复位之后，上料机构的取料也已完成，可直接将NG品放置在升降置料机构上，以此循环往复，实现各部分结构的工作高度协调，工作效率大大提高。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术所述的一种NG品多层缓存皮带线的结构示意图；图2为本技术所述上料结构的结构示意图；图3为本技术所述升降置料机构的结构示意图；图4为本技术所述升降置料机构的局部放大图；图5为本技术所述多层皮带传送机构与升降置料机构的设置结构示意图。其中：1、机架，2、上料机构，3、升降置料机构，4、多层皮带传送机构，5、上台面，6、下台面，7、空腔，8、机械夹爪，9、直线运动模组，10、X轴运动模组，11、Y轴运动模组，12、Z轴运动模组，13、置料传送台，14、推动气缸，15、安装架，16、升降模组，17、缓存传送台，18、光纤传感器。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：如图1所示，一种NG品多层缓存皮带线，包括机架1、安装在机架1上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构2、用于置放NG品的升降置料机构3、以及用于与升降置料机构3对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构4。机架1包括上台面5及下台面6，上料机构2安装在上台面5上，多层皮带传送机构4固定在上台面5与下台面6之间，升降置料机构3下端固定在下台面6上，沿竖直方向设置，并贯穿上台面5，上台面5上设置有便于置料传送台实现升降运动的空腔7。如图2所示，上料机构2包括用于夹取NG品的机械夹爪8、以及驱动机械夹爪8运动的直线运动模组9；直线运动模组9包括X轴运动模组10、Y轴运动模组11及Z轴运动模组12，其中，X轴运动模组10选用电缸驱动，Y轴运动模组11及Z轴运动模组12选用气缸驱动。如图3所示，升降置料机构3包括置料传送台13、以及驱动置料传送台13沿竖直方向运动的升降模组16；结合图4所示，置料传送台13下方设置有驱动置料传送台13向缓存传送台一侧靠近的推动气缸14，推动气缸14固定在一安装架15上，安装架15与升降模组16连接实现升降运动，升降模组16选用电缸驱动。如图5所示，多层皮带传送机构4包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台17，缓存传送台17用于与运动至不同高度的置料传送台13对接；置料传送台13及缓存传送台17均采用传送带进行NG品的传送，且置料传送台13及缓存传送台17侧边均设置有用于检测NG品是否运动到位的光纤传感器18。工作时，机械夹爪8将NG品夹取并放置在置料传送台13上，然后置料传送台13沿升降模组16运动至与对应高度的缓存传送台17对齐并传送，即可实现NG品的分类及缓存，本技术关于NG品的识别以及驱动置料传送台13运动至指定高度均涉及控制程序，由于本技术想要保护的是整体机械结构，因此对控制部分的内容将不做详细赘述。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种NG品多层缓存皮带线，其特征在于：包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种NG品多层缓存皮带线，其特征在于：包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接。


2.根据权利要求1所述的一种NG品多层缓存皮带线，其特征在于：所述机架包括上台面及下台面，所述上料机构安装在上台面上，所述多层皮带传送机构固定在上台面与下台面之间，所述升降置料机构下端固定在下台面上，沿竖直方向设置，并贯穿上台...

【专利技术属性】
技术研发人员：常庆伟，董会祥，吴铭渊，
申请(专利权)人：苏州常济毓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32