本发明是一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座，主臂基座顶部铰接有主臂，主臂底部铰接有主臂俯仰油缸，主臂俯仰油缸的另外一端铰接在主臂基座的一侧，主臂上安装有主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座，副臂基座外端上部铰接有...

本发明是一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架，所述主体支架上设有横移导向装置，所述横移导向装置上移动安装有横向移动板，所述横向移动板一侧连有横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在主体支架上，所述横向移动板上安装有竖直...

一种金属薄板固定定位台，包括支架和金属板，支架的底部连接有固定在地面上的底托板，支架的顶部连接有支撑金属板的支撑台，支撑台的上表面固定金属板，支撑台的周边固定有多个定位块，定位块的中部有突出端，突出端向金属板内部突出，金属板的周边对应定...

本实用新型一种金属薄板清洗篮，其特征在于，包括回字形不锈钢底座，不锈钢底座内部中空，不锈钢底座顶面依次间隔设有三个竖直的不锈钢固定盒，且不锈钢固定盒内部中空，一号不锈钢固定盒和二号不锈钢固定盒的相对侧与二号不锈钢固定盒和三号不锈钢固定盒...

本发明是一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板，所述主体安装板顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块，所述主体安装板的两端安装有电磁铁安装支架，每个电磁铁安装支架下方均设有若干个电磁铁，所述电磁铁顶部连有缓冲件，所述缓...

本发明是一种自动装车系统及其装车方法，自动装车系统包括托盘上料装置、托盘输送线、桁架机械手装车装置，待装的卡车位于托盘输送线的一侧并位于桁架机械手装车装置的下方，盛装物料的托盘依次放置在托盘输送线上，所述托盘输送线末端设有叠盘机。装车方...

本发明是一种移动式无水清洁装置，包括设置在清洁目标两侧桁架上的导向系统，移动设置在导向系统上的间歇行走系统，位于清洁目标表面且通过间歇行走系统驱动的在两个导向系统之间移动的无水清洁系统。本发明无水清洁系统直接安装于清洁目标之上，与清洁目...

本实用新型是一种便于冲压工件快速准确上下料的端拾器，包括安装板、安装在安装板上的气动夹爪以及连接机器人手臂与安装板的气动快换盘，其特征在于，所述气动快换盘一侧连接在机器人手臂上，所述气动快换盘另一侧固接有法兰盘，所述法兰盘与所述安装板垂...

本实用新型是一种薄板定位传送装置，包括传送机构安装架、传送机构、传送驱动机构、导向机构、对中机构和挡停机构，所述传送驱动机构与传送机构均安装在传送机构安装架上且传送驱动机构与传送机构传动相连，所述导向机构包括若干个导向块，若干个导向块分...

本实用新型是一种可自动升降的磁力减速装置，包括输送架、输送架的传送面以下设有磁力减速系统、升降系统和升降驱动系统，所述升降系统包括两个升降板，磁力减速系统转动设置在两个升降板之间，所述升降驱动系统与升降系统相连，所述输送架上设有限位块，...

本实用新型是一种不锈钢薄板抓取上料工装，包括横梁、若干对夹爪，其特征在于，所述横梁另一端底部固接有安装块，所述安装块底部水平固接有安装板，所述安装板两侧边缘竖直固接有若干支架，所述支架相背离一侧底部竖直固接有定位压紧板一，若干对所述夹爪...

本实用新型是一种能够分离料边的金属薄板端拾器，包括固定支架，固定支架底面中部安装有若干伯努利吸盘，伯努利吸盘用于吸附金属薄板成品，伯努利吸盘的左右两侧各设有一个真空吸盘，且若干真空吸盘均匀分布在固定支架底面两侧，真空吸盘用于吸附加工金属...

本实用新型是一种折弯机模具更换车装置，包括底座和位于底座上方的模具存放架，其特征在于，底座上设有平行对应的线性滑轨，模具存放架的底部四周固接有若干滑块，滑块滑动在相应的线性滑轨上，在安装架上连有从动部件，在存放台的一端安有主动部件，主动...

本实用新型是一种多条绑带同步拉紧装置，包括基座，其特征在于，基座的顶端设有若干与外界工作站连接的安装孔，基座的左右两侧对应设有若干气动拉紧单元，所述气动拉紧单元包括气动拉紧器，气动拉紧器上套有拉紧器卡座，在拉紧器卡座上距离基座较近的一侧...

一种用于工业机器人的石墨乳喷枪，包括安装板、加长杆和喷嘴安装支架，安装板用于将喷枪和工业机器人进行连接，安装板与加长杆的一端连接，加长杆的另一端与喷嘴安装支架连接，喷嘴安装支架的前端板上面固定有喷管安装座，喷管安装座下方开设有腰形孔，喷...

本实用新型是一种可变位的插针机构端部拾取装置，包括本体支架、悬臂支撑梁和若干个插针机构，所述悬臂支撑梁与本体支架固定相连，本体支架包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块，若干个插针机构一一对应的固定在若干个滑块上，所述滑动梁上固定有...

本实用新型是一种多层上下料运输车，包括：多组轨道，每组轨道包括两根导轨，每组轨道两根导轨的间距各不相同，间距较小轨道位于间距较大的轨道两根导轨之间；多个运输小车，运输小车的数量与轨道的组数相同且分别与对应轨道滑动连接，每个运输小车的高度...

本实用新型一种可横移取放料夹爪装置，包括固定板和横移驱动装置，横移驱动装置固定在固定板上，横移驱动装置上设有横移托板，横移驱动装置驱动横移托板水平横移，升降驱动装置的下端连有抓取驱动装置，升降驱动装置驱动抓取驱动装置在高度方向上下移动，...

本实用新型是一种可旋压压紧的工装设备，包括固定底座和内部中空的治具，治具固定在固定底座的顶面，治具顶面安装有仿形底板，待焊接的物料放置在仿形底板上，物料上方设有压板，治具的四周设有若干压紧装置，压紧装置固定在固定底座上，压紧装置用于压紧...

本实用新型是一种定位精度高且间距可调型工件翻面架，包括：支撑架，支撑架竖直设置且底部固定连接在台面上；若干滑道，滑道位于支撑架顶部且均沿支撑架长度方向设置；若干支撑臂，部分或全部支撑臂与滑道滑动连接；若干定位机构，用于使支撑臂与滑道相对...