一种不锈钢薄板抓取上料工装制造技术

本实用新型专利技术是一种不锈钢薄板抓取上料工装，包括横梁、若干对夹爪，其特征在于，所述横梁另一端底部固接有安装块，所述安装块底部水平固接有安装板，所述安装板两侧边缘竖直固接有若干支架，所述支架相背离一侧底部竖直固接有定位压紧板一，若干对所述夹爪对应安装在所述安装板前后两侧上，且所述安装板顶部安装有驱动所述夹爪的动力机构，所述安装板顶部安装有检测待加工薄板有无的检测机构。本实用新型专利技术夹紧薄板的操作快速简单，且薄板在移动过程中便于实时检测，确保薄板在移动过程中不会掉落，不需人工移动薄板到加工设备，使操作人员远离了被加热的加工设备，避免发生人身伤害。避免发生人身伤害。避免发生人身伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢薄板抓取上料工装


[0001]本技术涉及不锈钢薄板加工
，尤其涉及一种不锈钢薄板抓取上料工装。

技术介绍

[0002]不锈钢薄板在加工时，不同工序使用的设备不相同，传统的上料过程需要人工手持薄板上料，需要将不锈钢薄板放到指定的加工设备中，加工完成后人工手持取料，但是，此种方法比较费力，尤其是薄板料加工熔接时的上料过程，需在200～300℃的温度环境中完成上料，环境温度高，操作人员容易受到伤害，而现有的上料过程一般是人工将薄板安装在上料工装上，但是夹紧前的固定动作比较费力，且工装移动时不能保证薄板状态，若薄板掉落，不能及时发现，则会影响薄板的加工，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种不锈钢薄板抓取上料工装。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种不锈钢薄板抓取上料工装，包括横梁、若干对夹爪，其特征在于，所述横梁一端顶部固接有法兰盘，所述横梁另一端底部固接有安装块，所述安装块底部水平固接有安装板，所述安装板两侧边缘竖直固接有若干支架，所述支架相背离一侧底部竖直固接有定位压紧板一，若干对所述夹爪对应安装在所述安装板前后两侧上，且所述安装板顶部安装有驱动所述夹爪的动力机构，相邻两对所述夹爪之间的所述安装板底部前后两端竖直固接有定位压紧板二，所述安装板顶部安装有检测待加工薄板有无的检测机构。
[0005]特别的，所述夹爪包括夹板、爪钩，所述爪钩对应固接在所述夹板相对面底部，所述夹板滑动设于所述安装板前后两侧壁上，所述安装板前后两侧壁上固接有与所述夹板对应的滑轨，所述夹板靠近所述滑轨一侧固接有滑块，且所述滑块滑动设于所述滑轨上。
[0006]特别的，所述动力机构为气动手指，所述夹板靠近所述安装板一侧顶部水平固接有连接块，且所述连接块与气动手指的夹指固接。
[0007]特别的，所述检测机构包括探杆、接近开关，所述安装板上设有与所述探杆对应的圆孔，所述探杆底部穿过所述圆孔，且所述探杆顶部设有堵头，所述安装板底部竖直固接有固定板一，所述固定板一一侧底部水平固接有固定板二，且所述固定板二上设有与所述圆孔对应的通孔，所述探杆底部穿过所述通孔后与所述薄板对应，所述安装板顶部固接有与所述探杆对应的固定架，所述接近开关固接在所述固定架上，且所述接近开关与所述探杆对应设置。
[0008]本技术的有益效果是：本技术通过设置夹爪、动力机构、检测机构、定位压紧板一、定位压紧板二，使得夹紧薄板的操作快速简单，且薄板在移动过程中便于实时检测，确保薄板在移动过程中不会掉落，不需人工移动薄板到加工设备，提高工作效率，同时使操作人员远离了被加热的加工设备，避免发生人身伤害。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图；
[0010]图2为本技术的图1中A的放大示意图；
[0011]图3为本技术的探杆和安装板连接示意图；
[0012]图中：1-法兰盘；2-横梁；3-固定架；4-安装块；5-安装板；6-支架；7-定位压紧板一；8-定位压紧板二；9-夹爪；10-动力机构；11-连接块；12-夹板；13-爪钩；14-探杆；15-接近开关；16-固定板二；17-固定板一；18-薄板；
[0013]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]如图1-3所示，一种不锈钢薄板抓取上料工装，包括横梁2、若干对夹爪9，其特征在于，所述横梁2一端顶部固接有法兰盘1，所述横梁2另一端底部固接有安装块4，所述安装块4底部水平固接有安装板5，所述安装板5两侧边缘竖直固接有若干支架6，所述支架6相背离一侧底部竖直固接有定位压紧板一7，若干对所述夹爪9对应安装在所述安装板5前后两侧上，且所述安装板5顶部安装有驱动所述夹爪9的动力机构10，相邻两对所述夹爪9之间的所述安装板5底部前后两端竖直固接有定位压紧板二8，所述安装板5顶部安装有检测待加工薄板18有无的检测机构。
[0016]特别的，所述夹爪9包括夹板12、爪钩13，所述爪钩13对应固接在所述夹板12相对面底部，所述夹板12滑动设于所述安装板5前后两侧壁上，所述安装板5前后两侧壁上固接有与所述夹板12对应的滑轨，所述夹板12靠近所述滑轨一侧固接有滑块，且所述滑块滑动设于所述滑轨上。
[0017]特别的，所述动力机构10为气动手指，所述夹板12靠近所述安装板5一侧顶部水平固接有连接块11，且所述连接块11与气动手指的夹指固接。
[0018]特别的，所述检测机构包括探杆14、接近开关15，所述安装板5上设有与所述探杆14对应的圆孔，所述探杆14底部穿过所述圆孔，且所述探杆14顶部设有堵头，所述安装板5底部竖直固接有固定板一17，所述固定板一17一侧底部水平固接有固定板二16，且所述固定板二16上设有与所述圆孔对应的通孔，所述探杆14底部穿过所述通孔后与所述薄板18对应，所述安装板5顶部固接有与所述探杆14对应的固定架3，所述接近开关15固接在所述固定架3上，且所述接近开关15与所述探杆14对应设置。
[0019]本技术工作时，通过法兰盘1将整个工装安装在机械手上，将工装移到待加工的薄板18上方，工装下移，若探杆14向上移动，接近开关15检测到信号，则表明薄板18存在，爪钩13伸进薄板18上相应的孔内，启动气动手指，将薄板18夹紧，同时定位夹紧板一7和定位夹紧板二8还可对薄板18起到限位压紧作用，检测机构可实时检测薄板18状态，确保薄板18在被运输过程中不发生掉落，将薄板18移至加工设备处后，松开夹爪9，放开薄板18即可。本技术夹紧薄板18的操作快速简单，且薄板18在移动过程中便于实时检测，确保薄板18在移动过程中不会掉落，不需人工移动薄板18到加工设备，使操作人员远离了被加热的加工设备，避免发生人身伤害。
[0020]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受
上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢薄板抓取上料工装，包括横梁(2)、若干对夹爪(9)，其特征在于，所述横梁(2)一端顶部固接有法兰盘(1)，所述横梁(2)另一端底部固接有安装块(4)，所述安装块(4)底部水平固接有安装板(5)，所述安装板(5)两侧边缘竖直固接有若干支架(6)，所述支架(6)相背离一侧底部竖直固接有定位压紧板一(7)，若干对所述夹爪(9)对应安装在所述安装板(5)前后两侧上，且所述安装板(5)顶部安装有驱动所述夹爪(9)的动力机构(10)，相邻两对所述夹爪(9)之间的所述安装板(5)底部前后两端竖直固接有定位压紧板二(8)，所述安装板(5)顶部安装有检测待加工薄板(18)有无的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板抓取上料工装，其特征在于，所述夹爪(9)包括夹板(12)、爪钩(13)，所述爪钩(13)对应固接在所述夹板(12)相对面底部，所述夹板(12)滑动设于所述安装板(5)前后两侧壁上，所述安装板(5)前后两侧壁上固接有与所述夹板(12)对应的滑轨，所述夹板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志鸿，黄新胜，刘佳，
申请(专利权)人：聚和天津智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：