本发明专利技术是一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架，所述主体支架上设有横移导向装置，所述横移导向装置上移动安装有横向移动板，所述横向移动板一侧连有横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在主体支架上，所述横向移动板上安装有竖直的竖移导向装置，所述竖移导向装置上移动安装有竖向移动板，所述竖向移动板顶部连有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置固定在横向移动板顶部，所述竖向移动板上安装有观察相机。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术利用横向移动板和竖向移动板带动观察相机移动位置，扩大了观察相机的视野需求，能够兼容多个料堆，便于观察现场工况，降低了成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式相机视野补偿装置
[0001]本专利技术涉及工况观察设备的
，尤其涉及一种移动式相机视野补偿装置。
技术介绍
[0002]在板件自动化搬运生产领域，通常会利用机器人视觉引导系统对实际工况进行观测并根据观测情况作出相应的响应操作。但是现在的视觉引导系统的观测相机多为固定模式，由于本身参数的原因，适应工况的局限性较大，需要设置多台相机来满足视野需求，大大增加了项目的费用。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种移动式相机视野补偿装置。
[0004]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架，所述主体支架上设有横移导向装置，所述横移导向装置上移动安装有横向移动板，所述横向移动板一侧连有横向驱动装置，所述横向驱动装置固定在主体支架上，所述横向移动板上安装有竖直的竖移导向装置，所述竖移导向装置上移动安装有竖向移动板，所述竖向移动板顶部连有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置固定在横向移动板顶部，所述竖向移动板上安装有观察相机。
[0006]所述主体支架上设有框形支撑架，所述横移导向装置包括两条平行安装在框形支撑架上的“工”字形导轨，每条“工”字形导轨的两端均设有防脱块。
[0007]所述横向移动板底部两侧对应两条“工”字形导轨设有两条滑块，所述滑块包括左右对称卡接在“工”字形导轨中间凹槽内的L形分块。
[0008]所述横向驱动装置为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸固定在框形支撑架的一条短边上且与主体支架平行，所述横向驱动气缸的伸缩杆与横向移动板侧壁固定。
[0009]所述竖移导向装置为竖直安装在横向移动板上的两根导向杆，所述竖向移动板滑动安装在两根导向杆上。
[0010]所述竖向驱动装置为竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸固定在横向移动板顶部，所述竖向驱动气缸的竖直伸缩杆与竖向移动板顶部固定。
[0011]还包括横向线槽拖链和竖向线槽拖链，所述主体支架侧壁上设有横向槽，所述横向移动板侧壁上设有第一延伸板，所述横向线槽拖链一端固定在在横向槽内且另外一端固定在第一延伸板上，所述横向移动板一侧设有竖向槽，所述竖向移动板侧壁上设有第二延伸板，所述竖向线槽拖链一端固定在竖向槽内且另外一端固定在第二延伸板上。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术利用横向移动板和竖向移动板带动观察相机移动位置，扩大了观察相机的视野需求，能够兼容多个料堆，便于观察现场工况，降低了成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为图1中A的放大图；
[0015]图中：1
‑
主体支架；2
‑
横移导向装置；3
‑
横向移动板；4
‑
横向驱动装置；5
‑
竖移导向装置；6
‑
竖向移动板；7
‑
竖向驱动装置；8
‑
观察相机；9
‑
框形支撑架；10
‑“
工”字形导轨；11
‑
防脱块；12
‑
导向杆；13
‑
横向线槽拖链；14
‑
竖向线槽拖链；15
‑
横向槽；16
‑
第一延伸板；17
‑
竖向槽；18
‑
第二延伸板；
[0016]以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0018]如图1至图2所示，一种移动式相机视野补偿装置，包括固定在多个料堆上的主体支架1，所述主体支架1上设有横移导向装置2，所述横移导向装置2上移动安装有横向移动板3，所述横向移动板3一侧连有横向驱动装置4，所述横向驱动装置4固定在主体支架1上，所述横向移动板3上安装有竖直的竖移导向装置5，所述竖移导向装置5上移动安装有竖向移动板6，所述竖向移动板6顶部连有竖向驱动装置7，所述竖向驱动装置7固定在横向移动板3顶部，所述竖向移动板6上安装有观察相机8。
[0019]所述主体支架1上设有框形支撑架9，所述横移导向装置2包括两条平行安装在框形支撑架9上的“工”字形导轨10，每条“工”字形导轨10的两端均设有防脱块11。
[0020]所述横向移动板3底部两侧对应两条“工”字形导轨10设有两条滑块，所述滑块包括左右对称卡接在“工”字形导轨10中间凹槽内的L形分块。
[0021]所述横向驱动装置4为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸固定在框形支撑架9的一条短边上且与主体支架1平行，所述横向驱动气缸的伸缩杆与横向移动板3侧壁固定。
[0022]所述竖移导向装置5为竖直安装在横向移动板3上的两根导向杆12，所述竖向移动板6滑动安装在两根导向杆12上。
[0023]所述竖向驱动装置7为竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸固定在横向移动板3顶部，所述竖向驱动气缸的竖直伸缩杆与竖向移动板6顶部固定。
[0024]还包括横向线槽拖链13和竖向线槽拖链14，所述主体支架1侧壁上设有横向槽15，所述横向移动板3侧壁上设有第一延伸板16，所述横向线槽拖链13一端固定在在横向槽15内且另外一端固定在第一延伸板16上，所述横向移动板3一侧设有竖向槽17，所述竖向移动板6侧壁上设有第二延伸板18，所述竖向线槽拖链14一端固定在竖向槽17内且另外一端固定在第二延伸板18上。
[0025]本专利技术利用横向移动板3和竖向移动板6带动观察相机8移动位置，扩大了观察相机8的视野需求，能够兼容多个料堆，便于观察现场工况，降低了成本。
[0026]上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式相机视野补偿装置，其特征在于，包括固定在多个料堆上的主体支架(1)，所述主体支架(1)上设有横移导向装置(2)，所述横移导向装置(2)上移动安装有横向移动板(3)，所述横向移动板(3)一侧连有横向驱动装置(4)，所述横向驱动装置(4)固定在主体支架(1)上，所述横向移动板(3)上安装有竖直的竖移导向装置(5)，所述竖移导向装置(5)上移动安装有竖向移动板(6)，所述竖向移动板(6)顶部连有竖向驱动装置(7)，所述竖向驱动装置(7)固定在横向移动板(3)顶部，所述竖向移动板(6)上安装有观察相机(8)。2.根据权利要求1所述的一种移动式相机视野补偿装置，其特征在于，所述主体支架(1)上设有框形支撑架(9)，所述横移导向装置(2)包括两条平行安装在框形支撑架(9)上的“工”字形导轨(10)，每条“工”字形导轨(10)的两端均设有防脱块(11)。3.根据权利要求2所述的一种移动式相机视野补偿装置，其特征在于，所述横向移动板(3)底部两侧对应两条“工”字形导轨(10)设有两条滑块，所述滑块包括左右对称卡接在“工”字形导轨(10)中间凹槽内的L形分块。4.根据权利要求3所述的一种移动式相机视野补偿装置，其特征在于，所述横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄新胜，黄志鸿，于晓森，
申请(专利权)人：聚和天津智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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