【技术实现步骤摘要】
一种自动装车系统及其装车方法
本专利技术涉及机械自动化装车作业的
,尤其涉及一种自动装车系统及其装车方法。
技术介绍
现有的装车工作多数是靠人力配合叉车完成的,存在着劳动人员多、效率低、成本高的弊病。而且在某些安全要求甚高的行业采用人力装车或多或少存在安全隐患。随着人力成本的日益提高,在工厂、仓库、物流公司等装车领域的这种劳动强度高且属于劳动密集型的工作如何提高效率、降低成本、提高装车过程的安全性成为工作重心。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题,而提供一种自动装车系统及其装车方法。本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种自动装车系统,包括托盘上料装置、托盘输送线、桁架机械手装车装置,待装的卡车位于托盘输送线的一侧并位于桁架机械手装车装置的下方,盛装物料的托盘依次放置在托盘输送线上,所述托盘输送线末端设有叠盘机。所述桁架机械手装置包括机械手门型桁架,所述机械手门型桁架上设有X轴传动丝杠,所述X传动丝杠连有X轴驱动电机,所述X轴传动丝杠的丝母上设有Y轴传动丝杠,所述Y轴传动丝杠连有Y轴驱动电机,所述Y轴传动丝杠的丝母上固定有吸附抓取机械手,所述吸附抓取机械手用于将托盘输送线托盘上的物料转移至卡车上。所述吸附抓取机械手底部具有五排真空吸附盘。所述托盘上料装置为叉车。所述托盘输送线为滚筒输送机。所述桁架机械手装车装置的吸附抓取机械手一侧安装有视觉定位摄像机。上述自动装车系统的装车方法,具体步骤为:S1、停车就位< ...
【技术保护点】
1.一种自动装车系统,其特征在于,包括托盘上料装置(1)、托盘输送线(2)、桁架机械手装车装置(3),待装的卡车(4)位于托盘输送线(2)的一侧并位于桁架机械手装车装置(3)的下方,盛装物料的托盘依次放置在托盘输送线(2)上,所述托盘输送线(2)末端设有叠盘机。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动装车系统,其特征在于,包括托盘上料装置(1)、托盘输送线(2)、桁架机械手装车装置(3),待装的卡车(4)位于托盘输送线(2)的一侧并位于桁架机械手装车装置(3)的下方,盛装物料的托盘依次放置在托盘输送线(2)上,所述托盘输送线(2)末端设有叠盘机。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统,其特征在于,所述桁架机械手装置(3)包括机械手门型桁架,所述机械手门型桁架上设有X轴传动丝杠,所述X传动丝杠连有X轴驱动电机,所述X轴传动丝杠的丝母上设有Y轴传动丝杠,所述Y轴传动丝杠连有Y轴驱动电机,所述Y轴传动丝杠的丝母上固定有吸附抓取机械手,所述吸附抓取机械手用于将托盘输送线(2)托盘上的物料转移至卡车(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统,其特征在于,所述吸附抓取机械手底部具有五排真空吸附盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统,其特征在于,所述托盘上料装置(1)为叉车。
5.根据权利要求4所述的一种自动装车系统,其特征在于,所述托盘输送线(2)为滚筒输送机。
6.根据权利要求5所述的一种自动装车系统,其特征在于,所述桁架机械手装车装置(3)的吸附抓取机械手一侧安装有视觉定位摄像机。
技术研发人员:黄新胜,黄志鸿,张亮,
申请(专利权)人:聚和天津智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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