一种自适应多自由度机械举升清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座，主臂基座顶部铰接有主臂，主臂底部铰接有主臂俯仰油缸，主臂俯仰油缸的另外一端铰接在主臂基座的一侧，主臂上安装有主臂伸缩油缸，主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座，副臂基座外端上部铰接有副臂，副臂底部铰接有副臂俯仰油缸，副臂俯仰油缸的另外一端铰接在副臂基座外端下部，副臂上安装有副臂伸缩油缸，副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座，旋转油缸基座上安装有旋转油缸，旋转油缸外端连有辊刷固定架，辊刷固定架上安装有清洁辊刷。本发明专利技术在工作过程中，清洁辊刷可以始终动态调整，保证清洁辊刷与目标物的平行度，这样清洁后的清洁度大大提高，清洗效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应多自由度机械举升清洁装置
本专利技术涉及清洁隧道或者道路隔离带的清洁装置的
，尤其涉及一种自适应多自由度机械举升清洁装置。
技术介绍
在当前随道清洁隧道或者马路隔离带清洗设备中，一般采用大的辊刷清洁，但是辊刷清洁时，由于受到路面与目标物相对角度的变化，总是出现辊刷与目标物不平行的情况，最终导致辊刷不能很好的与目标物接触，这样操作者操作难度大，既容易把设备损坏，也极大的影响了清洁效率和清洁后的清洁度。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种自适应多自由度机械举升清洁装置。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座，所述主臂基座顶部铰接有主臂，所述主臂底部铰接有主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸的另外一端铰接在主臂基座的一侧，所述主臂上安装有主臂伸缩油缸，所述主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座，所述副臂基座外端上部铰接有副臂，所述副臂底部铰接有副臂俯仰油缸，所述副臂俯仰油缸的另外一端铰接在副臂基座外端下部，所述副臂上安装有副臂伸缩油缸，所述副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座，所述旋转油缸基座上安装有旋转油缸，所述旋转油缸外端连有辊刷固定架，所述辊刷固定架上安装有清洁辊刷。所述辊刷固定架为U形固定架，所述清洁辊刷的两端通过转轴旋转安装在辊刷固定架U形固定架的两侧壁之间。所述辊刷固定架的中间板的两端均安装有距离传感器。所述清洁辊刷上绕设有刷毛围罩，所述刷毛围罩表面布设有刷毛。所述刷毛围罩绕着在清洁辊刷之后两个连接端头处设有固定魔术贴并通过固定魔术贴粘接在一起。所述主臂基座底部设有连接底座。本专利技术的有益效果是：本专利技术在工作过程中，清洁辊刷可以始终动态调整，保证清洁辊刷与目标物的平行度，这样清洁后的清洁度大大提高，驾驶清洗设备的人劳动强度降低，清洗效率大大提高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中：1-主臂基座；2-主臂；3-主臂俯仰油缸；4-副臂基座；5-副臂；6-副臂俯仰油缸；7-旋转油缸基座；8-旋转油缸；9-辊刷固定架；10-清洁辊刷；11-距离传感器；12-连接底座；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种自适应多自由度机械举升清洁装置，包括主臂基座1，所述主臂基座1顶部铰接有主臂2，所述主臂2底部铰接有主臂俯仰油缸3，所述主臂俯仰油缸3的另外一端铰接在主臂基座1的一侧，所述主臂2上安装有主臂伸缩油缸，所述主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座4，所述副臂基座4外端上部铰接有副臂5，所述副臂5底部铰接有副臂俯仰油缸6，所述副臂俯仰油缸6的另外一端铰接在副臂基座4外端下部，所述副臂5上安装有副臂伸缩油缸，所述副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座7，所述旋转油缸基座7上安装有旋转油缸8，所述旋转油缸8外端连有辊刷固定架9，所述辊刷固定架9上安装有清洁辊刷10。所述辊刷固定架9为U形固定架，所述清洁辊刷10的两端通过转轴旋转安装在辊刷固定架9U形固定架的两侧壁之间。所述辊刷固定架9的中间板的两端均安装有距离传感器11。所述距离传感器11的型号是LDS-03157B，上海疆图科技有限公司。所述清洁辊刷10上绕设有刷毛围罩，所述刷毛围罩表面布设有刷毛。所述刷毛围罩绕着在清洁辊刷10之后两个连接端头处设有固定魔术贴并通过固定魔术贴粘接在一起。所述主臂基座1底部设有连接底座12。本专利技术在工作过程中，机械举升臂将清洁辊刷10举升到设定好的位置，然后辊刷固定架9上的距离传感器11实时反馈清洁辊刷10与目标物的距离，实时调整机械臂的角度，清洁辊刷10可以始终动态调整，保证清洁辊刷10与目标物的平行度，这样清洁后的清洁度大大提高，驾驶清洗设备的人劳动强度降低，清洗效率大大提高。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应多自由度机械举升清洁装置，其特征在于，包括主臂基座(1)，所述主臂基座(1)顶部铰接有主臂(2)，所述主臂(2)底部铰接有主臂俯仰油缸(3)，所述主臂俯仰油缸(3)的另外一端铰接在主臂基座(1)的一侧，所述主臂(2)上安装有主臂伸缩油缸，所述主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座(4)，所述副臂基座(4)外端上部铰接有副臂(5)，所述副臂(5)底部铰接有副臂俯仰油缸(6)，所述副臂俯仰油缸(6)的另外一端铰接在副臂基座(4)外端下部，所述副臂(5)上安装有副臂伸缩油缸，所述副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座(7)，所述旋转油缸基座(7)上安装有旋转油缸(8)，所述旋转油缸(8)外端连有辊刷固定架(9)，所述辊刷固定架(9)上安装有清洁辊刷(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应多自由度机械举升清洁装置，其特征在于，包括主臂基座(1)，所述主臂基座(1)顶部铰接有主臂(2)，所述主臂(2)底部铰接有主臂俯仰油缸(3)，所述主臂俯仰油缸(3)的另外一端铰接在主臂基座(1)的一侧，所述主臂(2)上安装有主臂伸缩油缸，所述主臂伸缩油缸的末端连接有副臂基座(4)，所述副臂基座(4)外端上部铰接有副臂(5)，所述副臂(5)底部铰接有副臂俯仰油缸(6)，所述副臂俯仰油缸(6)的另外一端铰接在副臂基座(4)外端下部，所述副臂(5)上安装有副臂伸缩油缸，所述副臂伸缩油缸的末端连接有旋转油缸基座(7)，所述旋转油缸基座(7)上安装有旋转油缸(8)，所述旋转油缸(8)外端连有辊刷固定架(9)，所述辊刷固定架(9)上安装有清洁辊刷(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自适应多自由度机械举升清洁装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新胜，黄志鸿，张毅，
申请(专利权)人：聚和天津智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12