本实用新型专利技术公开了一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：包括机架，机架上设置有转盘，转盘绕其轴线分列设置有若干放置底座的治具，机架设置有将底座逐个放至治具上的压装组件，机架设置有对治具上的底座预装尾螺丝的尾螺丝预装组件，机架设置有抓取臂身至治具的底座上的臂身抓取组件，机架设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，机架设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，机架设置有将尾螺丝锁紧的尾螺丝锁紧件，机架设置有展开臂身的兜仔的兜仔展开组件，机架设置有从治具内取出底座和臂身整体的机械手组件。具有通过智能安装方式良好地组装底座以及提高底座安装合格率，同时达到提高生产效率的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种液压缓冲铰链的底座组装机
本技术涉及铰链组装机的
，具体涉及一种液压缓冲铰链的底座组装机。
技术介绍
液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身、梅花块、兜仔、底座、调节丝和尾螺丝，臂身的一端与梅花块的一端通过销钉插接在一起，梅花块远离臂身的一端与兜仔通过U型针插接在一起，臂身远离梅花块的一侧开有卡口，调节丝的凸头沿环形开设有环形槽，调节的凸头螺纹贯通臂身，使凸头的环形槽凸出臂身设置；底座的一端开设有划口，尾螺丝与底座远离划口的一侧螺纹连接，使尾螺丝的螺帽和螺杆部分凸出设置，且凸出的厚度大于臂身的厚度。当臂身与底座配合，且朝向尾螺丝的位置滑动，使尾螺丝靠近其螺帽的螺杆与卡口插接，调节丝的环形槽与划口插接，继续锁紧尾螺丝和调节丝，使臂身和底座相对固定，组成液压缓冲铰链整体结构（如图18所示）。当前的液压缓冲铰链的底座组装方式主要是通过工装夹具配合手工作业来实现液压缓冲铰链的安装。在安装底座、调节丝和尾螺丝时，是先通过手工的方式将调节丝的凸头与臂身螺纹贯通，使调节丝的环形槽凸出于臂身与底座的配合端；到下一个工序，将臂身放置在底座上并与底座配合，使调节丝的环形槽与开口插接配合，最后利用人工再把尾螺丝与底座螺纹连接，同时使尾螺丝的螺帽压紧臂身的卡口边沿。由于人工组装方式在效率上相对比较慢，同时调节丝旋入臂身时是要刚刚好把调节丝的环形槽凸出来，使得环形槽与底座的划口相互平齐正对，而通过人工旋入调节丝的形式往往不能较好的把握好调节丝旋入的深度，因此经常会出现底座的划口与调节丝的环形槽无法良好配合的情况，从而降低生产效率和产品合格率。与此同时，由于产品的使用需求，调节丝的环形槽并不是滑动配合至划口的末端，致使调节丝与底座相互卡死，难以活动，应当将调节丝调节至开口的中心与调节丝中心之间约为2毫米的距离，而通过人工调节的形式往往难以控制，同样会导致降低生产效率的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种通过智能安装方式良好地组装底座同时降低底座安装不良率的液压缓冲铰链的底座组装机。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种液压缓冲铰链的底座组装机，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘绕其轴线分列设置有若干放置底座的治具，所述机架设置有将底座逐个放至治具上的压装组件，所述机架设置有对治具上的底座预装尾螺丝的尾螺丝预装组件，所述机架设置有抓取臂身至所述治具的底座上的臂身抓取组件，所述机架设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述机架设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述机架设置有将尾螺丝锁紧的尾螺丝锁紧件，所述机架设置有展开臂身的兜仔的兜仔展开组件，所述机架设置有从所述治具内取出底座和臂身整体的机械手组件。进一步得，所述压装组件、尾螺丝预装组件、臂身抓取组件、调节丝安装组件、推动组件、尾螺丝锁紧件、兜仔展开组件和机械手组件依次环绕所述转盘设置。进一步得，若干所述治具绕所述转盘轴线等角度分列设置，所述治具开设有供底座插接限位的限位槽。进一步得，所述压装组件包括位于所述机架一侧的进料箱，所述进料箱外连接有向外传输底座的供料轨道，所述供料轨道远离所述进料箱的一端设置有开口，所述开口朝向所述治具经转动形成的轨迹线设置，所述供料轨道设置有限制底座从所述开口掉出的复位件，机架设置有伸出端朝向所述复位件设置且解除所述复位件限制底座从所述开口掉出的压动缸。进一步得，所述复位件包括与所述供料轨道铰接的铰接板，所述铰接板部分封闭所述开口，所述铰接板与所述供料轨道之间连接有弹性件，所述弹性件的一端与所述铰接板连接，所述弹性件的另一端与所述供料轨道连接。进一步得，所述臂身抓取组件包括与所述机架连接的支撑台，所述支撑台设置有传输臂身的传输轨道，所述传输轨道远离所述支撑台的一端连接有导向放入臂身的圆弧轨道，所述传输轨道靠近所述支撑台的一侧开设有缺口，所述支撑台设置有朝向转盘中心伸出的拉动缸，所述拉动缸的伸出端连接有上下伸展的伸出缸，所述伸出缸的伸出端连接有转动缸，所述转动缸的转动端连接有夹持所述缺口内臂身的夹持缸。进一步得，所述机架朝向所述转盘的顶面开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有连接块，所述连接块设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端连接有感应片，所述感应片开设有感应槽，所述连接块设置有槽型感应器，所述槽型感应器的感应端朝向所述感应片设置，所述感应片连接有朝向所述治具上的臂身连接调节丝位置绕转盘转动形成的轨迹线设置且贯通所述转盘的抵接杆，所述感应片与所述顶出缸之间连接有复位件。进一步得，所述治具远离所述转盘轴线的侧面开设有与所述限位槽相连通的通槽，所述推动组件包括与所述机架连接的推动缸，所述推动缸的伸出端连接有朝向所述通槽设置的推杆，所述转盘设置有朝向所述治具设置的限位缸。进一步得，所述兜仔展开组件包括与所述机架连接的组合台，所述组合台连接有位于所述转盘上方且伸出端朝向所述治具绕转盘转动形成的轨迹线设置的压紧缸，所述组合台连接有展开缸，所述展开缸的伸出端连接有推动兜仔展开的压轮。进一步得，所述机械手组件包括与所述机架连接的加高台，所述加高台连接有传送导轨，所述传送导轨朝向所述转盘的顶面开设有入料口，所述加高台设置有移动缸，所述移动缸的伸出端朝向所述传送导轨设置，所述移动缸的伸出端设置有搬运缸，所述搬运缸的伸出端设置有夹持所述治具内的产品的夹紧缸。本技术具有如下有益效果：一种液压缓冲铰链的底座组装机，通过设置机架，以机架作为载体用以安装不同的零部件，通过设置转盘，利用转盘的转动作用，使转盘的治具没转动一定的角度后，治具与不同的零部组件正对，以便于不同零部组件对转盘上的治具进行不同的操作步骤，通过转动转盘使其中一个治具与压装组件正对，以便于利用压装组装将底座放置在治具内，从而达到上料的作用；当安装了底座的治具与尾螺丝预装组件正对，利用尾螺丝预装组件对治具上的底座预装尾螺丝，同时保持尾螺丝处于带入而未锁紧的状态；当通过转动转盘使预装尾螺丝的底座与臂身抓取组件正对，利用臂身抓取组件抓取臂身放置在治具的底座上方，使得臂身与底座达到预先安装配合的状态；当通过转动转盘使装了臂身的治具与推动组件正对，利用推动组件的推动及定位作用，在定位臂身的前提下，通过推动底座使底座与臂身的调节丝的环形槽插接配合，从而使底座与臂身组成一体结构，利用智能机械安装调节丝和推动安装底座的方式，有利于减少底座与调节丝出现卡死的情况，从而提高底座与臂身配合的整体结构的合格率，通过自动化代替人工组装底座的方式，有利于提高底座安装的精准度，同时每个生产出来的臂身和底座整体基本一致，在提高生产合格率的同时，达到提高生产效率的作用。附图说明图1为底座组装机的整体结构示意图。图2为底座组装机的另一视角的整体结构示意图。图3为机架和转盘的局部剖视图。图4为图3中A处的局部放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘绕其轴线分列设置有若干放置底座的治具，所述机架设置有将底座逐个放至治具上的压装组件，所述机架设置有对治具上的底座预装尾螺丝的尾螺丝预装组件，所述机架设置有抓取臂身至所述治具的底座上的臂身抓取组件，所述机架设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述机架设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述机架设置有将尾螺丝锁紧的尾螺丝锁紧件，所述机架设置有展开臂身的兜仔的兜仔展开组件，所述机架设置有从所述治具内取出底座和臂身整体的机械手组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘绕其轴线分列设置有若干放置底座的治具，所述机架设置有将底座逐个放至治具上的压装组件，所述机架设置有对治具上的底座预装尾螺丝的尾螺丝预装组件，所述机架设置有抓取臂身至所述治具的底座上的臂身抓取组件，所述机架设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述机架设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述机架设置有将尾螺丝锁紧的尾螺丝锁紧件，所述机架设置有展开臂身的兜仔的兜仔展开组件，所述机架设置有从所述治具内取出底座和臂身整体的机械手组件。
2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述压装组件、尾螺丝预装组件、臂身抓取组件、调节丝安装组件、推动组件、尾螺丝锁紧件、兜仔展开组件和机械手组件依次环绕所述转盘设置。
3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：若干所述治具绕所述转盘轴线等角度分列设置，所述治具开设有供底座插接限位的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述压装组件包括位于所述机架一侧的进料箱，所述进料箱外连接有向外传输底座的供料轨道，所述供料轨道远离所述进料箱的一端设置有开口，所述开口朝向所述治具经转动形成的轨迹线设置，所述供料轨道设置有限制底座从所述开口掉出的复位件，机架设置有伸出端朝向所述复位件设置且解除所述复位件限制底座从所述开口掉出的压动缸。
5.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述复位件包括与所述供料轨道铰接的铰接板，所述铰接板部分封闭所述开口，所述铰接板与所述供料轨道之间连接有弹性件，所述弹性件的一端与所述铰接板连接，所述弹性件的另一端与所述供料轨道连接。
6.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的底座组装机，其特征是：所述臂身抓取组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，吴辉，张堂梁，霍敏耀，邱新福，陈游国，曾伟，宋玉玮，
申请(专利权)人：佛山市本吉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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