兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备，兜仔底座组装机包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。本实用新型专利技术的兜仔底座组装机可同时完成兜仔与底座的组装，集成度较高，且工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备
本技术涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备。
技术介绍
现有的二段力铰链生产设备，其一般通过兜仔组装机进行兜仔的组装，通过底座组装机进行底座的组装，兜仔与底座的组装分别在两台组装机上完成。现有的设备的集成度不高，且分在一台组装机上完成半成品的组装后，需要通过人工手动移动至另一台设备上进行组装，组装效率相对较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兜仔底座组装机及二段力铰链组装设备，该兜仔底座组装机的集成度高，且组装效率高。其技术方案如下：本技术公开一种兜仔底座组装机，包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。还包括扭调节丝装置、扭尾螺丝装置及出成品装置，所述扭调节丝装置、扭尾螺丝装置、出成品装置也位于所述第二旋转工作台的周围，所述扭调节丝装置位于所述装U针装置与装底座装置之间，所述扭尾螺丝装置位于所述装底座装置与所述出成品装置之间。预装螺丝装置包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构，所述预装调节丝机构位于所述预装尾螺丝机构的一侧，所述预装调节丝机构、所述预装尾螺丝机构分别与所述第一移动机构相连，所述预装调节丝机构通过所述第一移动机构将调节丝预装于第二治具上，所述预装尾螺丝机构通过所述第一移动机构将所述尾螺丝预装于第二治具上。所述臂身半成品上料装置包括上料主体及位于所述上料主体上的上料驱动件、上料推送件、第一上料限位件及第二上料限位件，所述上料驱动件与所述上料推送件相连，所述第一上料限位件与所述第二上料限位件相连；所述第一上料限位件上设有第一上料限位部，所述第二上料限位件上设有第二上料限位部，所述上料推送件的一端穿过所述第一上料限位部后位于所述第二上料限位部内。所述装兜仔装置包括兜仔理料器、兜仔输送机构、兜仔限位机构及兜仔抓取机构，所述兜仔理料器与所述兜仔限位机构之间通过所述兜仔输送机构相连，所述兜仔抓取机构位于所述兜仔限位机构一侧。所述装U针装置包括U针理料器、第七主体、分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构，所述分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构均位于所述第七主体上，所述U针理料器与所述分U针机构相连，所述分U针机构带动U针上下移动，所述分U针机构带动U针向下移动后，所述装U针机构将分U针机构上的U针组装到兜仔上，所述兜仔定位机构位于所述分U针机构的一侧。所述装底座装置包括底座理料器、底座输送机构、底座限位机构及底座抓取机构，所述底座理料器与所述底座限位机构之间通过所述底座输送机构相连，所述底座抓取机构位于所述底座限位机构的一侧。所述扭调节丝装置包括压臂机构及扭调节丝机构，所述扭调节丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压臂机构相对设置，所述压臂机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝机位于所述第二治具的下方。所述扭尾螺丝装置包括压底座机构及扭尾螺丝机构，所述扭尾螺丝机构上设有扭螺丝机，所述扭螺丝机与所述压底座机构相对设置，所述压底座机构位于所述第二治具的上方，所述扭螺丝及位于所述第二治具的下方。本技术还公开一种二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、第一输送机构及如上述任一项所述的兜仔底座组装机，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。下面对本技术的优点或原理进行说明：本技术的兜仔底座组装机在对臂身半成品进行组装前，首先由预装螺丝装置将调节丝及尾螺丝预先安装于第二治具上，然后第二旋转工作台将预装有调节丝及尾螺丝的第二治具移动至臂身半成品上料装置，并由臂身半成品上料装置将臂身半成品压到第二治具上，调节丝及尾螺丝安装到臂身半成品上。接着臂身半成品分别移动至装兜仔装置、装U针装置及装底座装置，分别完成兜仔、U针及底座的安装，从而完成铰链的安装。本技术的兜仔底座组装机可同时完成兜仔与底座的组装，集成度较高，且工作效率较高。本技术的兜仔底座组装机，首选将调节丝及尾螺丝预装到第二治具上，同时完成调节丝及尾螺丝的安装，提高安装效率。同时，先预装螺丝再安装臂身半成品，可提高螺丝的安装成功率，成功率可达99.9%。附图说明图1是本实施例的二段力铰链组装设备的俯视图；图2是本实施例的二段力铰链的结构示意图；图3是本实施例的臂身半成品的结构示意图；图4是本实施例的臂身组装机的俯视图；图5是本实施例的装臂身装置的结构示意图；图6是本实施例的臂身整形装置的结构示意图；图7是本实施例的装梅花装置的结构示意图；图8是本实施例的装弹簧装置与第一装销钉装置、第二装销钉装置的结构示意图；图9是本实施例的装弹簧装置的结构示意图；图10是本实施例的旋铆一钉装置、旋铆二钉装置的结构示意图；图11是本实施例的装利仔装置的结构示意图；图12是本实施例的利仔撑开装置的结构示意图；图13是本实施例的第一出料装置的结构示意图；图14是本实施例的兜仔底座组装机的结构示意图；图15是本实施例的预装螺丝装置的结构示意图；图16是本实施例的臂身半成品上料装置的结构示意图；图17是本实施例的装兜仔装置的结构示意图；图18是本实施例的装U针装置的结构示意图；图19是本实施例的扭调节丝装置的结构示意图；图20是本实施例的装底座装置的结构示意图；图21是本实施例的扭尾螺丝装置的结构示意图；图22是本实施例的出成品装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本实施例公开一种二段力铰链组装设备，如图2所示，图2中所示二段力铰链6为本实施例的组装设备组装的二段力铰链6，如图3所示，图3中所示为该二段力铰链6的臂身半成品的示意图。该二段力铰链6包括臂身60、梅花61、弹簧62、利仔63、兜仔64、U针65、调节丝66、尾螺丝67、底座68及两个销钉69。其中，该二段力铰链6的梅花61的一端与臂身60的一端及弹簧62通过销钉69连接，利仔63的一端通过销钉69与臂身60连接，弹簧62位于利仔63与梅花61之间。利仔63的另一端、梅花61的另一端通过U针65与兜仔64相连，底座68通过调节丝66及尾螺丝67固定于臂身60的底部。本实施例的二段力铰链组装设备，包括臂身组装机1、兜仔底座组装机3及第一输送机构5，兜仔底座组装机3位于臂身组装机1的一侧边，第一输送机构5具有进料端及出料端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.兜仔底座组装机，其特征在于，包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。/n

【技术特征摘要】
1.兜仔底座组装机，其特征在于，包括第二机体、及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。


2.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，还包括扭调节丝装置、扭尾螺丝装置及出成品装置，所述扭调节丝装置、扭尾螺丝装置、出成品装置也位于所述第二旋转工作台的周围，所述扭调节丝装置位于所述装U针装置与装底座装置之间，所述扭尾螺丝装置位于所述装底座装置与所述出成品装置之间。


3.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，预装螺丝装置包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构，所述预装调节丝机构位于所述预装尾螺丝机构的一侧，所述预装调节丝机构、所述预装尾螺丝机构分别与所述第一移动机构相连，所述预装调节丝机构通过所述第一移动机构将调节丝预装于第二治具上，所述预装尾螺丝机构通过所述第一移动机构将所述尾螺丝预装于第二治具上。


4.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述臂身半成品上料装置包括上料主体及位于所述上料主体上的上料驱动件、上料推送件、第一上料限位件及第二上料限位件，所述上料驱动件与所述上料推送件相连，所述第一上料限位件与所述第二上料限位件相连；所述第一上料限位件上设有第一上料限位部，所述第二上料限位件上设有第二上料限位部，所述上料推送件的一端穿过所述第一上料限位部后位于所述第二上料限位部内。


5.如权利要求1所述的兜仔底座组装机，其特征在于，所述装兜仔装置包括兜仔理料器、兜仔输送机构、兜仔限位机构及兜仔抓取机构，所述兜仔理料器与所述兜仔限位机构之间通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，吴辉，张堂梁，霍敏耀，邱新福，陈游国，曾伟，宋玉玮，
申请(专利权)人：佛山市本吉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44