用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆。转向架包括：导向框；导向轮；回转装置；桥壳；两个转向节；两组连杆组件，两组连杆组件关于第一部分的旋转中心中心对称设置，每组连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端可转动地设在导向框上，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动相连，两组连杆组件的第二连杆的第二端分别与两个转向节一一对应相连以带动相应侧的转向节转动，第一连杆为直杆，第二连杆包括第一子部及第二子部，第一子部为直杆且设有两个，第二子部为弯曲部，在两个转向节分布的方向上，两个第一子部平行且间隔设置。根据本实用新型专利技术实施例的转向架，两侧走行轮受激励反馈速度相同。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆
本技术涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆。
技术介绍
轨道车辆包括车体和转向架，转向架包括走行轮和导向轮，转向架还包括与走行轮相连用于带动走行轮转向的连接组件，走行轮和导向轮沿着轨道梁行走，当车辆需要转弯时，导向轮受到轨道梁的横向力，带动转向架整体转向，实现带动走行轮转向的目的。相关技术的连接组件由于杆体长，长期受力变形，易导致转向精度低、轮胎偏磨等故障。转向过程中，一侧走行轮受激励反馈迅速，另一侧走行轮由于传递反馈路径长，故受力激励反馈稍滞后。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于轨道车辆的转向架，来自导向框的转向激励直接通过第一连杆分别传递至相应侧的第二连杆，反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同。本技术还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。根据本技术实施例的用于轨道车辆的转向架，包括：导向框；导向轮，所述导向轮可转动地设在所述导向框上；回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；桥壳，所述桥壳与所述第二部分相连；两个转向节，两个所述转向节分别设置于所述桥壳的两端；两组连杆组件，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心中心对称设置，每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动；所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆，所述第二连杆包括第一子部及第二子部，所述第一子部为直杆且设有两个，所述第二子部为弯曲部且用于连接两个所述第一子部，在两个所述转向节分布的方向上，两个所述第一子部平行且间隔设置。根据本技术实施例的用于轨道车辆的转向架，由于两组连杆组件中心对称设置，来自导向框的转向激励直接通过第一连杆传递至相应侧的第二连杆，两组连杆组件的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同。同时在轨道车辆的长度方向上，由于两组连杆组件布置在回转装置的两侧，可以依据结构将每组连杆组件的第一连杆尽可能的靠近第一部分的旋转中心轴线，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。在本技术的一些实施例中，所述回转支撑为滚珠轴承，所述回转装置还包括回转中心安装座体，所述回转中心安装座体固定在所述第二部分上，所述回转中心安装座体用于支撑所述桥壳。在本技术的一些实施例中，转向架还包括安装座，所述安装座固定在所述导向框上，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述安装座上。在本技术的一些实施例中，所述安装座包括安装部和连接部，所述安装部固定在所述导向框上，所述连接部与所述安装部相连且朝向远离所述导向框的方向延伸，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述连接部上，所述安装座设有两个且两个所述安装座间隔设置，两个所述安装座与两个所述第一连杆一一对应设置。在本技术的一些实施例中，所述转向架还包括两个转向节叉，两个所述转向节叉分别固定在所述桥壳的两端，每个所述转向节叉包括上下间隔设置的两个第一连接板；每个所述转向节包括上下间隔设置的两个第二连接板，两个所述第二连接板位于两个所述第一连接板的外侧，所述第一连接板通过主销可转动地与对应的所述第二连接板连接。在本技术的一些实施例中，所述导向轮包括前侧导向轮和后侧导向轮，所述前侧导向轮设有两个且左右间隔设置，所述后侧导向轮设有两个且左右间隔设置。在本技术的一些实施例中，所述导向框的底壁上设有向下延伸的导向轮安装座体，所述导向轮安装座体上设有向下延伸的导向轮轴，所述导向轮可转动地设在所述导向轮轴上。在本技术的一些实施例中，所述桥壳上固定有弹簧安装座，与所述轨道车辆的车体相连的弹簧固定在所述弹簧安装座上。在本技术的一些实施例中，所述回转中心安装座体与所述弹簧安装座相连以支撑所述桥壳。根据本技术实施例的轨道车辆，包括根据本技术上述实施例的转向架。根据本技术实施例的轨道车辆，通过设有根据本技术上述实施例的转向架，由于两个连杆组件关于第一部分的旋转中心中心对称设置，来自导向框的转向激励直接通过第一连杆传递至相应侧的第二连杆，因此，两组连杆组件的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同。同时在轨道车辆的长度方向上，由于两组连杆组件布置在回转装置的两侧，可以依据结构将每组连杆组件的第一连杆尽可能的靠近第一部分的旋转中心轴线，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的转向架的立体图；图2为根据本技术实施例的转向架的俯视图；图3为根据本技术实施例的转向架的主视图；图4为根据本技术实施例的转向架的侧视图；图5为根据本技术实施例的转向架的机构简图。附图标记：转向架100、导向框1、导向轮2、回转装置3、回转支撑30、第一部分301、第二部分302、回转中心安装座体31、桥壳4、转向节5、第二连接板50、连杆组件6、第一连杆60、第二连杆61、第一子部610、第二子部611、安装座7、安装部70、连接部71、转向节叉8、第一连接板80、主销9、导向轮安装座体10、导向轮轴11、弹簧安装座12、弹簧上座120、弹簧下座121。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：/n导向框；/n导向轮，所述导向轮可转动地设在所述导向框上；/n回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；/n桥壳，所述桥壳与所述第二部分相连；/n两个转向节，两个所述转向节分别设置于所述桥壳的两端；/n两组连杆组件，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心中心对称设置，每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动；所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆，所述第二连杆包括第一子部及第二子部，所述第一子部为直杆且设有两个，所述第二子部为弯曲部且用于连接两个所述第一子部，在两个所述转向节分布的方向上，两个所述第一子部平行且间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：
导向框；
导向轮，所述导向轮可转动地设在所述导向框上；
回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；
桥壳，所述桥壳与所述第二部分相连；
两个转向节，两个所述转向节分别设置于所述桥壳的两端；
两组连杆组件，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心中心对称设置，每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动；所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆，所述第二连杆包括第一子部及第二子部，所述第一子部为直杆且设有两个，所述第二子部为弯曲部且用于连接两个所述第一子部，在两个所述转向节分布的方向上，两个所述第一子部平行且间隔设置。


2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述回转支撑为滚珠轴承，所述回转装置还包括回转中心安装座体，所述回转中心安装座体固定在所述第二部分上，所述回转中心安装座体用于支撑所述桥壳。


3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定在所述导向框上，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述安装座上。


4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆的转向架，其特征在于，所述安装座包括安装部和连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刘江，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44