诊断故障的方法、器件、控制器和车辆技术

本公开涉及诊断故障的方法、器件、控制器和车辆，所述方法应用于车载控制系统，车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，所述方法包括：当车辆处于上电状态时，所述器件通过自检确定是否存在故障；所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。这样，与仅通过控制器监测故障的方案相比，本方案中通过不同的主体进行两次故障的检测，从而能够确定出较具体的故障位置，有利于故障的尽快排除。

【技术实现步骤摘要】
诊断故障的方法、器件、控制器和车辆
本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种诊断故障的方法、器件、控制器和车辆。
技术介绍
近年来，全国的交通安全形势日益严峻，交通事故频繁发生，人员伤亡和财产损失惨重，交通事故造成的死亡人数占各种事故的90％以上，对人类的危害已远远超过了地震、洪水、火灾这些可怕的灾难。中国每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，相当于一个小型县，居世界第一。据统计数据表明，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。车祸的最主要原因是肇事者不遵守交通规则，汽车内部故障也占其中的一小部分。车祸的主观原因暂时不可控，在客观上如何在汽车出现故障时，迅速对故障进行定位并报警，成为重要的课题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可靠性较高的诊断故障的方法、器件、控制器和车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种诊断故障的方法，应用于车载控制系统，所述车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，所述方法包括：当车辆处于上电状态时，所述器件通过自检确定是否存在故障；所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。可选地，所述器件通过自检确定是否存在故障，包括：所述器件判断所述器件的信号输出引脚上的输出信号是否符合预设条件；所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，确定存在故障。可选地，所述控制器的供电输出引脚连接所述器件的供电输入引脚，所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，确定存在故障，包括：所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，判断所述供电输入引脚上的输入电压是否正常；所述器件在判定所述供电输入引脚上的输入电压不正常的情况下，确定所述器件的供电出现故障；所述器件在判定所述供电输入引脚上的输入电压正常的情况下，确定所述器件的信号出现故障。可选地，所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置，包括：所述控制器在所述器件判定所述器件的供电出现故障时，判断所述供电输出引脚的输出电压是否正常；所述控制器在判定所述供电输出引脚的输出电压正常的情况下，确定所述供电输出引脚和所述供电输入引脚之间的线路出现故障；所述控制器在判定所述供电输出引脚的输出电压异常的情况下，确定所述控制器向外供电出现故障。可选地，所述控制器还包括通信模块和处理模块，所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置，还包括：所述控制器在确定所述器件的信号出现故障的情况下，确定所述通信模块是否工作正常；所述控制器在确定所述通信模块工作不正常时，确定所述通信模块出现故障；所述控制器在确定所述通信模块工作正常时，确定所述处理模块是否工作正常；所述控制器在确定所述处理模块工作不正常时，确定所述处理模块出现故障。本公开提供一种应用于器件的诊断故障的方法，包括本公开提供的上述诊断故障的方法中的器件所执行的步骤。本公开提供一种应用于控制器的诊断故障的方法，包括本公开提供的上述诊断故障的方法中的控制器所执行的步骤。本公开提供一种器件，所述器件被配置为执行本公开提供的上述诊断故障的方法中的器件所执行的步骤。本公开提供一种控制器，所述控制器被配置为执行本公开提供的上述诊断故障的方法中的控制器所执行的步骤。本公开提供一种车辆，所述车辆包括车载控制系统，所述车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，其中，所述器件用于当车辆处于上电状态时，通过自检确定是否存在故障；所述控制器用于在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。通过上述技术方案，器件能够通过自检的方式检测是否存在故障，并且在检测出有故障时，控制器能够再次进行检测，从而准确地判断出故障的位置。这样，与仅通过控制器监测故障的方案相比，本方案中通过不同的主体进行两次故障的检测，从而能够确定出较具体的故障位置，有利于故障的尽快排除。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开的一实施例提供的诊断故障的方法的流程图；图2是本公开的一实施例提供的器件和控制器的连接关系示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是本公开的一实施例提供的诊断故障的方法的流程图。该诊断故障的方法，应用于车载控制系统，车载控制系统包括控制器和器件，器件与控制器连接，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：步骤101，当车辆处于上电状态时，器件通过自检确定是否存在故障。步骤102，控制器在器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。本实施例中的器件可以是传感器或者执行器。车载控制系统可以包括传感器、控制器和执行器。例如，器件可以是相位传感器，或者点火线圈(执行器)。在相关技术中，传感器和执行器通常并不具有诊断的功能。专利技术人想到，可以在传感器或执行器中设置诊断模块、功能模块和存储模块。若器件为传感器，则功能模块可以将检测的信号转换为电信号，并反馈给控制器；若器件为执行器，则功能模块可接受控制器的控制向执行机构发出控制信号。诊断模块可以对功能模块输出的信号(即信号输出引脚的输出电压)进行检测，即器件进行自检。诊断模块可以是单片机或可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)。控制器可以是任何有控制功能的芯片，例如单片机、PLC、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammableLogicDevice、CPLD)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)。器件中还可以包括通信模块，器件在完成自检之后，若发现故障，可以通过通信模块通知控制器发现故障。通知的方式可以是发送故障码。不同的故障码对应不同的故障方式。例如，有对应于器件信号输出引脚的电压信号有故障的故障码，有对应于器件的供电有故障的故障码。控制器可以根据故障码，向用户提示故障的位置。具体地，向用户提示故障的位置可以通过一个屏幕上的提示灯，屏幕上包括各个器件、控制器以及连接器件和控制器的线路对应的提示灯。哪个位置有故障，则哪个位置对应的提示灯发光。通过上述技术方案，器件能够通过自检的方式检测是否存在故障，并且在检测出有故障时，控制器能够再次进行检测，从而准确地判断出故障的位置。这样，与仅通过控制器监测故障的方案相比，本方案中通过不同的主体进行两次故障的检测，从而能够确定出较具体的故障位置，有利于故障的尽快排除。在又一实施例中，在图1的基础上，器件通过自检确定是否存在故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诊断故障的方法，其特征在于，应用于车载控制系统，所述车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，所述方法包括：/n当车辆处于上电状态时，所述器件通过自检确定是否存在故障；/n所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种诊断故障的方法，其特征在于，应用于车载控制系统，所述车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，所述方法包括：
当车辆处于上电状态时，所述器件通过自检确定是否存在故障；
所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述器件通过自检确定是否存在故障，包括：
所述器件判断所述器件的信号输出引脚上的输出信号是否符合预设条件；
所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，确定存在故障。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器的供电输出引脚连接所述器件的供电输入引脚，所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，确定存在故障，包括：
所述器件在判定所述输出信号不符合所述预设条件的情况下，判断所述供电输入引脚上的输入电压是否正常；
所述器件在判定所述供电输入引脚上的输入电压不正常的情况下，确定所述器件的供电出现故障；
所述器件在判定所述供电输入引脚上的输入电压正常的情况下，确定所述器件的信号出现故障。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障时，确定故障的位置，包括：
所述控制器在所述器件判定所述器件的供电出现故障时，判断所述供电输出引脚的输出电压是否正常；
所述控制器在判定所述供电输出引脚的输出电压正常的情况下，确定所述供电输出引脚和所述供电输入引脚之间的线路出现故障；
所述控制器在判定所述供电输出引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，郝振宇，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11