车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。这样，用户能够了解车辆准确的驻车地址，为用户取车提供了更多便利，提高了取车效率。提高了取车效率。提高了取车效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，车辆中加入了越来越多的辅助驾驶系统。例如，T-Box系统、360全景泊车系统、先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、GPS定位系统、自适应前大灯系统(Adaptive Front-Lighting System，AFS)、仪表系统、车载地图等等。
[0003]同时，随着汽车的不断普及，城市的土地资源日益紧张，地面一层的停车场将越发的稀少，必将修建大量的多层停车场来满足城市居民停车的需求。而现在的民用GPS定位系统只能为车辆提供简单的地面定位，当车辆进入地上和地下多层停车场时，就无法为车辆提供包括所在层数的准确定位。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种准确、高效的车辆定位方法和装置、存储介质、电子设备。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆定位方法，所述方法包括：
[0006]检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；
[0007]根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；
[0008]将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。
[0009]可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：
[0010]根据所检测的夹角的变化确定所述车辆状态，所述车辆状态包括上坡、下坡和水平行驶；
[0011]根据所述车辆状态确定所述车辆上坡或下坡的次数；
[0012]根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。
[0013]可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，还包括：
[0014]根据所述车辆状态确定所述车辆在每个坡面上的行驶距离；
[0015]根据所述车辆在每个坡面上的行驶距离和所述车辆在每个坡面上时底盘和悬挂之间的夹角，确定每个坡面的高度，
[0016]根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层，包括：若每个坡面的高度均处于预定的范围内，根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]若接收到用户触发生成的定位指令，确定所述车辆进入多层停车场；
[0019]或者，
[0020]若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场。
[0021]可选地，若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场，包括：
[0022]若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，并且从获取到的图像中识别到停车场标识，确定所述车辆进入多层停车场。
[0023]可选地，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：
[0024]根据所检测的夹角的变化和从获取到的图像中识别到的楼层标识，确定所述车辆的驻车楼层。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]若所述车辆驻车，获取所述车辆所在停车位的图像信息，所述定位信息还包括所述车辆所在停车位的图像信息。
[0027]本公开还提供一种车辆定位装置，所述装置包括：
[0028]检测模块，用于检测所述车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；
[0029]第一确定模块，用于根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；
[0030]发送模块，用于将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。
[0031]本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0032]本公开还提供一种电子设备，包括：
[0033]存储器，其上存储有计算机程序；
[0034]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0035]通过上述技术方案，根据车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化确定车辆的驻车楼层。在将定位信息发送给用户终端时，可以连同楼层信息一起发送，这样，用户能够了解车辆准确的驻车地址，为用户取车提供了更多便利，提高了取车效率。
[0036]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0038]图1是一示例性实施例提供的车辆定位方法的流程图；
[0039]图2是一示例性实施例提供的车辆的底盘和悬挂之间的夹角的示意图；
[0040]图3是另一示例性实施例提供的车辆定位方法的流程图；
[0041]图4是一示例性实施例提供的车辆定位装置的框图；
[0042]图5是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0044]图1是一示例性实施例提供的车辆定位方法的流程图。如图1所示，方法包括以下步骤。
[0045]步骤S11，检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化。
[0046]步骤S12，根据所检测的夹角的变化确定车辆的驻车楼层。
[0047]步骤S13，将车辆的定位信息发送至与车辆相关联的终端，定位信息包括所确定的驻车楼层。
[0048]当车辆进入多层停车场时，可以开始检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化。多层停车场可以是地上的多层，也可以是地下的多层。地上的多层可以包括1层、2层、3层
……
，地下的多层可以包括1层、B1层、B2层
……
。
[0049]车辆的底盘和悬挂之间的夹角例如可以通过AFS系统在前、后悬架上安装的车身高度传感器来检测。当车辆前、后悬架出现高度变化时，车身高度传感器中的角度传感器会输出底盘和悬挂之间的对应角度值。
[0050]具体地，车辆的下摆臂可以通过四连杆结构与一个角度传感器的旋转臂连接，当车身高度发生变化时，下摆臂会以旋转轴为圆心发生旋转，同时带动四连杆机构运动，角度传感器的摆臂被带动旋转。可以说，这种车身高度传感器的核心就是一个角度传感器。
[0051]若判定车辆已驻车，则可以根据所检测的夹角的变化确定车辆的驻车楼层。
[0052]由于车辆在平路上行驶时，底盘和悬挂之间夹角为零，在车辆上坡或下坡时，底盘和悬挂之间夹角为非零的夹角，并且，随着坡度增大而增大。因此，底盘和悬挂之间夹角的变化，能够在一定程度上反映车辆上坡或下坡的次数，从而能够确定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的底盘和悬挂之间的夹角的变化；根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层；将所述车辆的定位信息发送至与所述车辆相关联的终端，所述定位信息包括所确定的驻车楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，包括：根据所检测的夹角的变化确定车辆状态，所述车辆状态包括上坡、下坡和水平行驶；根据所述车辆状态确定所述车辆上坡或下坡的次数；根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所检测的夹角的变化确定所述车辆的驻车楼层，还包括：根据所述车辆状态确定所述车辆在每个坡面上的行驶距离；根据所述车辆在每个坡面上的行驶距离和所述车辆在每个坡面上时底盘和悬挂之间的夹角，确定每个坡面的高度，根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层，包括：若每个坡面的高度均处于预定的范围内，根据所述车辆上坡或下坡的次数确定所述车辆的驻车楼层。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到用户触发生成的定位指令，确定所述车辆进入多层停车场；或者，若所述车辆的定位信息中包括已进入多层停车场的信息，确定所述车辆进入多层停车场。5.根据权利要求4所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟春，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：