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本公开涉及诊断故障的方法、器件、控制器和车辆，所述方法应用于车载控制系统，车载控制系统包括控制器和器件，所述器件与所述控制器连接，所述方法包括：当车辆处于上电状态时，所述器件通过自检确定是否存在故障；所述控制器在所述器件的自检结果为存在故障...
该专利属于北京宝沃汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宝沃汽车有限公司授权不得商用。

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