滑轨驱动机构及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在对接组件上的驱动电机；对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于对接滑块与载物滑轨之间的对接弹簧，驱动电机设有依次穿过对接滑块与载物滑轨的输出轴；对接滑块开设有供输出轴穿过的轴孔，载物滑轨开设有供输出轴穿过的电机孔。本实用新型专利技术还公开一种包括上述滑轨驱动机构的智能搬运设备。本实用新型专利技术提供的有益效果在于：通过对接组件将驱动电机与储物盒相连，且对接组件上设有对接滑块及对接弹簧，使得驱动电机的输出轴能在对接弹簧的作用下抵压在储物盒的传动件上，传动效果良好，且结构简单并利于安装。

Slide driving mechanism and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
滑轨驱动机构及智能搬运设备
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种滑轨驱动机构及智能搬运设备。
技术介绍
目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，智能搬运设备上的储物盒因业务需要设有专门的锁盒装置，使得储物盒只能在符合要求的情况下才能被打开。在现有技术中，通常将锁盒装置内置在储物盒中，使得储物盒的储存空间被占用，影响了配送效率。鉴于此，实有必要提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备，旨在通过在滑轨上安装驱动装置来开启或者闭关智能搬运设备的储物盒。为了实现上述目的，本技术提供一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨驱动机构，其特征在于，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨驱动机构，其特征在于，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。


2.根据权利要求1所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述一对安装板相互靠近的一侧分别开设有一个对接滑槽，所述对接滑槽位于对应安装板靠近所述载物滑轨的一侧，所述对接滑块的两侧分别设有一个与所述对接滑槽滑动配合的连接部，通过所述连接部与所述对接滑槽的滑动配合将所述对接滑块滑动连接于一对安装板之间。


3.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述连接部的厚度小于所述对接滑槽的深度。


4.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31