滑轨驱动机构及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在对接组件上的驱动电机；对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于对接滑块与载物滑轨之间的对接弹簧，驱动电机设有依次穿过对接滑块与载物滑轨的输出轴；对接滑块开设有供输出轴穿过的轴孔，载物滑轨开设有供输出轴穿过的电机孔。本实用新型专利技术还公开一种包括上述滑轨驱动机构的智能搬运设备。本实用新型专利技术提供的有益效果在于：通过对接组件将驱动电机与储物盒相连，且对接组件上设有对接滑块及对接弹簧，使得驱动电机的输出轴能在对接弹簧的作用下抵压在储物盒的传动件上，传动效果良好，且结构简单并利于安装。

Slide driving mechanism and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
滑轨驱动机构及智能搬运设备
本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种滑轨驱动机构及智能搬运设备。
技术介绍
目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，智能搬运设备上的储物盒因业务需要设有专门的锁盒装置，使得储物盒只能在符合要求的情况下才能被打开。在现有技术中，通常将锁盒装置内置在储物盒中，使得储物盒的储存空间被占用，影响了配送效率。鉴于此，实有必要提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备，旨在通过在滑轨上安装驱动装置来开启或者闭关智能搬运设备的储物盒。为了实现上述目的，本技术提供一种滑轨驱动机构，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。在一个优选实施方式中，所述一对安装板相互靠近的一侧分别开设有一个对接滑槽，所述对接滑槽位于对应安装板靠近所述载物滑轨的一侧，所述对接滑块的两侧分别设有一个与所述对接滑槽滑动配合的连接部，通过所述连接部与所述对接滑槽的滑动配合将所述对接滑块滑动连接于一对安装板之间。在一个优选实施方式中，所述连接部的厚度小于所述对接滑槽的深度。在一个优选实施方式中，所述电机孔为长圆孔、半长圆孔与矩形孔中的任意一种，且所述电机孔的长度方向与所述对接滑槽的长度方向平行。在一个优选实施方式中，所述电机孔还将载物滑轨与对接组件相连的一端开口。在一个优选实施方式中，所述对接滑块远离所述载物滑轨的开口的一端开设有一个弹簧固定槽，且所述弹簧固定槽的底部凸起形成一个弹簧固定柱，所述对接弹簧的一端与所述弹簧固定柱相连，另一端沿着所述对接滑槽的长度方向固定在所述载物滑轨上。在一个优选实施方式中，所述弹簧固定槽设置在所述对接滑块靠近所述载物滑轨的一侧。在一个优选实施方式中，所述载物滑轨上还开设有一个正对所述对接弹簧的穿孔。在一个优选实施方式中，所述载物滑轨与对接组件相连的一端还设有一个定位凸起。本技术还提供一种包括上述滑轨驱动机构的智能搬运设备。本技术提供的滑轨驱动机构及智能搬运设备，通过对接组件将驱动电机与储物盒相连，且对接组件上设有对接滑块及对接弹簧，使得驱动电机的输出轴能在对接弹簧的作用下抵压在储物盒的传动件上，传动效果良好，且结构简单并利于安装，不仅可以降低生产成本，也利于储物盒扩充储存空间。为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】图1为本技术提供的载物滑轨的立体图；图2为图1所示载物滑轨安装在支架上并装载储物盒的立体图；图3为图1所示载物滑轨的立体分解图；图4为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的立体图；图5为图1所示滑轨自锁机构从载物滑轨分解出来的另一角度的立体图；图6为图4所示A区域的放大图；图7为图1所示滑轨自锁机构的立体分解图；图8为图2所示储物箱的立体图；图9为图8所示B区域的放大图；图10为图1所示滑轨驱动机构从载物滑轨分解出来的立体图；图11为图1所示滑轨驱动机构的立体分解图；图12为图2所示支架的立体图；图13为图2所示支架的立体分解图；图14为图2所示支架的另一角度的立体分解图；图15为图13所示C区域的放大图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图3，本技术提供的一种载物滑轨10，该载物滑轨10安装在智能搬运设备上用于装载物品，以提高智能搬运设备的物品装载能力。在本实施方式中，载物滑轨10用于装载智能搬运设备上的储物盒40。在本技术的实施例中，载物滑轨10包括用于载物的承载板11及自承载板11的一侧边缘延伸形成的定位板12，承载板11上设有若干承重轮101，且若干承重轮101与定位板12间隔设置，定位板12上设有若干第一定位轮102与若干第二定位轮103，且第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在载物滑轨10所承载的储物盒40上。在本实施方式中，载物滑轨10成对使用并安装在智能搬运设备的支架50中进行储物盒40的装载，且载物滑轨10设有第一端104及远离第一端104的第二端105，储物盒40沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向装入一对载物滑轨10上。可以理解的是，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103可以减小储物盒40与载物滑轨10之间的摩擦，从而降低装载储物盒40的难度，并减小储物盒40与载物滑轨10的磨损，进而提高载物滑轨10与储物盒40的使用寿命，同时，第一定位轮102与第二定位轮103分别沿两个不同的方向压在储物盒40上，使得储物盒40沿载物滑轨10滑行时不会产生偏移，可以提高储物盒40的装载精度。进一步的，在一个实施例中，为了保证储物盒40能沿着自第一端104到靠近的第二端105的方向在载物滑轨10上滑行，承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103均沿自第一端104到靠近的第二端105的方向一字排开设置，如此承重轮101、第一定位轮102及第二定位轮103滚动指向性均与储物盒40的滑行方向一致，从而可以有效的稳定储物盒40的移动方向。进一步的，在一个实施例中，定位板12垂直的设置在承载板11的一侧边缘，第一定位轮102沿与承载板11垂直的方向压在储物盒40上，第二定位轮103沿与定位板12垂直的方向压在储物盒40上，以提高第一定位轮102与第二定位轮103对储物盒40的定位效果。同时第一定位轮102与第二定位轮103之间设有一定的高度差，如此可以增大储物盒40的侧面受力区域，从而提高了第一定位轮102与第二定位轮103的限位稳定性，具体的，定位板12包括第一定位部121及一对自第一定位部121的两端延伸形成第二定位部122，且第一定位部121的高度大于第二定位部122的高度，第一定位轮102设置在第一定位部121靠近承重轮101的一侧并靠近第一定位部121的顶端，第二定位轮103分别设置在一对第二定位部122的顶端。在本实施方式中，承载板11与定位板12均采用铝合金材料制成，且承载板11与定位板12通过一体成型制造，以缩短生产制造的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨驱动机构，其特征在于，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨驱动机构，其特征在于，包括与一载物滑轨相连的对接组件及安装在所述对接组件上的驱动电机；所述对接组件包括一对安装在载物滑轨底部的安装板、滑动连接于一对安装板之间的对接滑块及连接于所述对接滑块与所述载物滑轨之间的对接弹簧，所述驱动电机安装在所述对接滑块背离所述载物滑轨的一侧并设有依次穿过所述对接滑块与所述载物滑轨的输出轴；所述对接滑块开设有供所述输出轴穿过的轴孔，所述载物滑轨开设有与所述轴孔连通的并供所述输出轴穿过的电机孔。


2.根据权利要求1所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述一对安装板相互靠近的一侧分别开设有一个对接滑槽，所述对接滑槽位于对应安装板靠近所述载物滑轨的一侧，所述对接滑块的两侧分别设有一个与所述对接滑槽滑动配合的连接部，通过所述连接部与所述对接滑槽的滑动配合将所述对接滑块滑动连接于一对安装板之间。


3.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所述连接部的厚度小于所述对接滑槽的深度。


4.根据权利要求2所述的滑轨驱动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31